CN210649738U - 一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，包括数控机床本体、输送带、倾斜落料道、机器夹爪、升降结构、滑动结构和成品料盘，本实用新型通过设置输送带、倾斜落料道、机器夹爪、升降结构、滑动结构和成品料盘，使得轮状金属工件的上料和下料均能够自动完成，提高了机械的自动化，利于大规模生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床。
背景技术
数控机床，又称CNC，是一种通过电脑设定加工程序的全自动加工设备。
对于轮状工件的加工，现有的数控机床内部一般设有横向设置的三角爪盘，工作人员将工件放置在爪盘内夹紧，然后再进行加工。
现有的数控机床并没有对轮状工件的自动上料和下料的结构。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，包括数控机床本体、输送带、倾斜落料道、机器夹爪、升降结构、滑动结构和成品料盘，所述数控机床本体顶部开设有入料口，所述数控机床本体内部设有横向设置的电动三角爪盘，所述输送带的输送末端设置有倾斜板，所述输送带末端的侧下方设置有倾斜落料道，所述倾斜落料道设置有防掉落挡板，所述输送带将轮状金属工件输送至倾斜板处，轮状金属工件受到所述倾斜板与所述防掉落挡板的限位竖直地掉落至所述倾斜落料道上，所述机器夹爪包括用于将所述数控机床本体内的成品取出收集的第一夹手和用于将所述倾斜落料道内的毛坯送入所述数控机床本体内的第二夹手，所述机器夹爪安装在所述升降结构上，所述升降结构驱动所述机器夹爪升降，所述升降结构安装在所述滑动结构上，所述滑动结构驱动所述升降结构靠近和远离所述入料口，所述数控机床本体的侧面设有成品料盘。
进一步地，所述第一夹手和第二夹手均为电磁铁。
进一步地，所述升降结构包括固定座、升降梁和齿条，所述固定座安装在所述滑动结构上，所述升降梁与所述固定座滑动连接，所述升降梁上固设有齿条，所述固定座内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述驱动电机驱动所述升降梁竖直升降，所述机器夹爪固设在所述升降梁的底端。
进一步地，所述滑动结构包括快速气缸和滑动架，所述升降结构安装在所述滑动架上，所述快速气缸驱动所述升降结构在所述滑动架上来回滑动。
进一步地，所述成品料盘包括料盘本体、底架和料盘驱动，所述料盘本体与所述底架滑动连接，所述料盘驱动驱动所述料盘本体在所述底架上来回滑动。
进一步地，所述料盘驱动为无杆气缸。
进一步地，所述料盘本体上矩形阵列有槽孔，所述槽孔的直径大于等于所述轮状金属工件的外径。
进一步地，所述倾斜落料道设有挡块、挡块气缸、限位滚轮、压紧气缸和压紧滚轮，所述倾斜落料道末端的底部设有两个限位滚轮，所述倾斜落料道的固设有挡块气缸，所述挡块气缸的活塞杆固设有挡块，所述挡块气缸驱动所述挡块沿所述倾斜落料道的倾斜面指向来回移动，所述压紧滚轮设于两个所述限位滚轮圆心连线的中垂线上，所述压紧气缸驱动所述压紧滚轮沿两个所述限位滚轮圆心连线的中垂线方向来回移动。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床通过设置输送带、倾斜落料道、机器夹爪、升降结构、滑动结构和成品料盘，使得轮状金属工件的上料和下料均能够自动完成，提高了机械的自动化，利于大规模生产。
附图说明
图1为本实用新型一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床的俯视示意图；
图3为图1的局部视图A；
图4为图3的局部视图B。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1～4所示本实用新型一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，包括数控机床本体1、输送带2、倾斜落料道3、机器夹爪4、升降结构5、滑动结构6和成品料盘7，所述数控机床本体1顶部开设有入料口11，所述数控机床本体1内部设有横向设置的电动三角爪盘，所述输送带2的输送末端设置有倾斜板21，所述输送带2末端的侧下方设置有倾斜落料道3，所述倾斜落料道3设置有防掉落挡板31，所述输送带2将轮状金属工件输送至倾斜板21处，轮状金属工件受到所述倾斜板21与所述防掉落挡板31的限位竖直地掉落至所述倾斜落料道3上，所述机器夹爪4包括用于将所述数控机床本体1内的成品取出收集的第一夹手41和用于将所述倾斜落料道3内的毛坯送入所述数控机床本体1内的第二夹手42，所述机器夹爪4安装在所述升降结构5上，所述升降结构5驱动所述机器夹爪4升降，所述升降结构5安装在所述滑动结构6上，所述滑动结构6驱动所述升降结构5靠近和远离所述入料口11，所述数控机床本体1的侧面设有成品料盘7。
需要说明的是，本实用新型为数控机床，其应当设置有用于控制机床运动的数控面板，在此并未画出，然而采用数控面板控制机床的运动是常用的已知技术，故此在此不做详述。
需要说明的是，所述轮状金属工件的材质为可被电磁铁吸附的金属或合金。
进一步地，所述第一夹手41和第二夹手42均为电磁铁。
更具体地，采用电磁铁作为第一夹手41和第二夹手42，只需通电与断电即可控制所述第一夹手41和第二夹手42的夹持与松开，利于对轮状金属工件的快速夹持和松开。
进一步地，所述升降结构5包括固定座51、升降梁52和齿条53，所述固定座51安装在所述滑动结构6上，所述升降梁52与所述固定座51滑动连接，所述升降梁52上固设有齿条53，所述固定座51内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮和齿条53啮合，所述驱动电机驱动所述升降梁52竖直升降，所述机器夹爪4固设在所述升降梁52的底端。
需要说明的是，所述驱动电机与齿轮图中并未画出，然而采用电机、齿轮和齿条53进行配合来传动属于常用的已知技术，在此不做详述。
更具体地，通过设置固定座51、升降梁52、齿条53、驱动电机和齿轮，从而实现所述机器夹爪4的上下移动。
进一步地，所述滑动结构6包括快速气缸61和滑动架62，所述升降结构5 安装在所述滑动架62上，所述快速气缸61驱动所述升降结构5在所述滑动架 62上来回滑动。
更具体地，快速气缸61具有迅速、可控、稳到点的优点，利于所述升降结构5的滑动定位。
需要说明的是，本实用新型所述的滑动结构6可以是电机丝杆螺母结构，电机丝杆螺母结构是常用的直线驱动结构，在此不做详述。
进一步地，所述成品料盘7包括料盘本体71、底架72和料盘驱动73，所述料盘本体71与所述底架72滑动连接，所述料盘驱动73驱动所述料盘本体71 在所述底架72上来回滑动。
更具体地，通过设置底架72和接料盘本体71，从而使得所述接料盘本体 71的位置可以更改，从而保证所述接料盘本体71一直对应所述机器夹爪4。
进一步地，所述料盘驱动73为无杆气缸。
进一步地，所述料盘本体71上矩形阵列有槽孔74，所述槽孔74的直径大于等于所述轮状金属工件的外径。
更具体地，通过设置槽孔74，所述第一夹手41将完成加工的轮状金属工件从所述数控机床本体1内水平夹取，然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4 抬升使得所述第一夹手41带着轮状金属工件离开所述数控机床本体1，然后所述滑动结构6驱动所述机器夹爪4滑动至所述第一夹手41位于所述料盘本体71 的槽孔74上方，然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4下降使得第一夹手41 夹取的轮状金属工件刚好卡入其中一个所述槽孔74，然后所述第一夹手41松开轮状金属工件，使得轮状金属工件落入所述槽孔74内，如此重复使得一排所述槽孔74放满轮状金属工件，然后所述料盘驱动73驱动所述料盘本体71滑动使得下一排所述槽孔74位置对应所述第一夹手41的位置，如此重复。
进一步地，所述倾斜落料道3设有挡块32、挡块气缸33、限位滚轮34、压紧气缸35和压紧滚轮36，所述倾斜落料道3末端的底部设有两个限位滚轮34，所述倾斜落料道3的固设有挡块气缸33，所述挡块气缸33的活塞杆固设有挡块 32，所述挡块气缸33驱动所述挡块32沿所述倾斜落料道3的倾斜面指向来回移动，所述压紧滚轮36设于两个所述限位滚轮34圆心连线的中垂线上，所述压紧气缸35驱动所述压紧滚轮36沿两个所述限位滚轮34圆心连线的中垂线方向来回移动。
更具体地，通过在所述倾斜落料道3的末端设置两个所述限位滚轮34，从而使得轮状金属工件竖立地滚动至两个所述限位滚轮34之间，同时轮状金属工件的一侧靠在所述挡块32上，然后所述压紧气缸35驱动所述压紧滚轮36下压，使得所述压紧滚轮36将轮状金属工件压紧在两个所述限位滚轮34之间，从而保证了所述轮状金属工件的位置准确，保证了所述机器夹爪4取料位置的准确性，当所述机器夹爪4的第二夹手2夹持所述轮状金属工件后，所述压紧气缸 35驱动所述压紧滚轮36抬升松开该轮状金属工件，同时所述挡块气缸33驱动所述挡块32远离该轮状金属工件，避免所述挡块32阻挡所述轮状金属工件离开所述倾斜落料道3。
本实用新型在使用时，工作人员将需要加工的轮状金属工件放置在所述输送带2上，所述输送带2将轮状金属工件输送至所述倾斜板21处，所述轮状金属工件受到所述倾斜板21和防掉落挡板31的限位掉落到所述倾斜料道3上，此时轮状金属工件处于竖立状态,然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4下降使得所述第二夹手42正对位于倾斜料道3最低处的轮状金属工件的侧面，所述第二夹手42夹持所述轮状金属工件，然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4 抬升，所述滑动结构6带动所述升降结构5至所述数控机床本体1入料口11的上方，然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4下降，此时所述轮状金属工件刚好位于所述电动三角爪盘处，所述电动三角爪盘夹紧所述轮状金属工件，然后所述第二夹手42松开工件，然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4抬升，然后所述数控机床本体1对所述轮状金属工件进行加工，完成加工后所述电动三角爪盘松开工件使得该工件水平地放置在所述数控机床本体1内，所述第一夹手41将完成加工的轮状金属工件从所述数控机床本体1内水平夹取，然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4抬升使得所述第一夹手41带着轮状金属工件离开所述数控机床本体1，然后所述滑动结构6驱动所述机器夹爪4滑动至所述第一夹手41位于所述料盘本体71的槽孔74上方，然后所述升降结构5驱动所述机器夹爪4下降使得第一夹手41夹取的轮状金属工件刚好卡入其中一个所述槽孔74，然后所述第一夹手41松开轮状金属工件，使得轮状金属工件落入所述槽孔74内，如此重复使得一排所述槽孔74放满轮状金属工件，然后所述料盘驱动73驱动所述料盘本体71滑动使得下一排所述槽孔74位置对应所述第一夹手41的位置，如此重复，使得轮状金属工件可以整齐地排列在所述接料盘本体71的槽孔74上，从而实现机器的自动上料与下料，利于自动化生产。
本实用新型的优点在于：设置输送带2、倾斜落料道3、机器夹爪4、升降结构5、滑动结构6和成品料盘7，使得轮状金属工件的上料和下料均能够自动完成，提高了机械的自动化，利于大规模生产。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：包括数控机床本体(1)、输送带(2)、倾斜落料道(3)、机器夹爪(4)、升降结构(5)、滑动结构(6)和成品料盘(7)，所述数控机床本体(1)顶部开设有入料口(11)，所述数控机床本体(1)内部设有横向设置的电动三角爪盘，所述输送带(2)的输送末端设置有倾斜板(21)，所述输送带(2)末端的侧下方设置有倾斜落料道(3)，所述倾斜落料道(3)设置有防掉落挡板(31)，所述输送带(2)将轮状金属工件输送至倾斜板(21)处，轮状金属工件受到所述倾斜板(21)与所述防掉落挡板(31)的限位竖直地掉落至所述倾斜落料道(3)上，所述机器夹爪(4)包括用于将所述数控机床本体(1)内的成品取出收集的第一夹手(41)和用于将所述倾斜落料道(3)内的毛坯送入所述数控机床本体(1)内的第二夹手(42)，所述机器夹爪(4)安装在所述升降结构(5)上，所述升降结构(5)驱动所述机器夹爪(4)升降，所述升降结构(5)安装在所述滑动结构(6)上，所述滑动结构(6)驱动所述升降结构(5)靠近和远离所述入料口(11)，所述数控机床本体(1)的侧面设有成品料盘(7)。
2.如权利要求1所述一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：所述第一夹手(41)和第二夹手(42)均为电磁铁。
3.如权利要求1所述一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：所述升降结构(5)包括固定座(51)、升降梁(52)和齿条(53)，所述固定座(51)安装在所述滑动结构(6)上，所述升降梁(52)与所述固定座(51)滑动连接，所述升降梁(52)上固设有齿条(53)，所述固定座(51)内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮和齿条(53)啮合，所述驱动电机驱动所述升降梁(52)竖直升降，所述机器夹爪(4)固设在所述升降梁(52)的底端。
4.如权利要求1所述一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：所述滑动结构(6)包括快速气缸(61)和滑动架(62)，所述升降结构(5)安装在所述滑动架(62)上，所述快速气缸(61)驱动所述升降结构(5)在所述滑动架(62)上来回滑动。
5.如权利要求1所述一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：所述成品料盘(7)包括料盘本体(71)、底架(72)和料盘驱动(73)，所述料盘本体(71)与所述底架(72)滑动连接，所述料盘驱动(73)驱动所述料盘本体(71)在所述底架(72)上来回滑动。
6.如权利要求5所述一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：所述料盘驱动(73)为无杆气缸。
7.如权利要求5所述一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：所述料盘本体(71)上矩形阵列有槽孔(74)，所述槽孔(74)的直径大于等于所述轮状金属工件的外径。
8.如权利要求1所述一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床，其特征在于：所述倾斜落料道(3)设有挡块(32)、挡块气缸(33)、限位滚轮(34)、压紧气缸(35)和压紧滚轮(36)，所述倾斜落料道(3)末端的底部设有两个限位滚轮(34)，所述倾斜落料道(3)的固设有挡块气缸(33)，所述挡块气缸(33)的活塞杆固设有挡块(32)，所述挡块气缸(33)驱动所述挡块(32)沿所述倾斜落料道(3)的倾斜面指向来回移动，所述压紧滚轮(36)设于两个所述限位滚轮(34)圆心连线的中垂线上，所述压紧气缸(35)驱动所述压紧滚轮(36)沿两个所述限位滚轮(34)圆心连线的中垂线方向来回移动。
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| CN201921416321.4U CN210649738U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种用于轮状金属工件加工的自动上料下料数控机床 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719829A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 沧州永康医药用品有限公司 | 一种病毒采样管快速装配装置 |
| CN114769911A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-22 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 一种激光打标设备 |
| CN115139113A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-04 | 镇江合力汽车紧固件有限公司 | 一种汽车零件的复合加工工作站 |
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| CN114769911B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-11-10 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 一种激光打标设备 |
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