CN214298045U - 粉末冶金自动排坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末冶金自动排坯机，包括：输送机构、排坯机构、堆垛机构和周转车，所述输送机构包括垂直分布的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构，排坯机构包括第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置设置在所述第一皮带输送机构一侧，所述第二推料装置设置在所述第二皮带输送机构一侧；堆垛机构包括机械手、升降机构和横移机构，所述升降机构安装在所述横移机构上，所述升降机构上安装有叉板，所述机械手能够将由所述第二推料装置成排推出的工件转移至所述叉板上。本实用新型一种粉末冶金自动排坯机，能够实现全自动化排坯操作，大大提高了工作效率，减少人工投入，降低生产成本。

Description

粉末冶金自动排坯机

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别涉及一种粉末冶金自动排坯机。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。对于如齿轮等零部件普遍使用粉末冶金制造，可通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，在与用传统机械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大减少，具有成本低、生产效率高、一次成型等优点。

粉末冶金的工艺流程一般包括混料、压制成型、烧结得到成品三个步骤，在压制成型到烧结的过程中，需要将压制成型的料坯依次置入料盘中，当料盘中料坯达到一定数量后，再集中进行热处理。传统此作业流程一般都是通过人工操作完成，投入的人力较多，增加了生产成本，人工排坯不仅效率低下，而且无法保证排坯的一致性，排坯比较混乱，不利于生产的有序进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种粉末冶金自动排坯机，以克服传统人工排坯效率低、成本高、无法保证排坯的一致性、不利于生产有序进行的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粉末冶金自动排坯机，包括：

输送机构，用于输送压制成型的工件，所述输送机构包括垂直分布的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构；

排坯机构，包括第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置设置在所述第一皮带输送机构一侧，用于将所述第一皮带输送机构输送的工件推至所述第二皮带输送机构上；所述第二推料装置设置在所述第二皮带输送机构一侧，用于将所述第二皮带输送机构上的若干工件成排推出；

堆垛机构，包括机械手、升降机构和横移机构，所述升降机构安装在所述横移机构上由所述横移机构驱动横移，所述升降机构上安装有叉板，所述升降机构能够驱动所述叉板上下移动；所述机械手能够将由所述第二推料装置成排推出的工件转移至所述叉板上；

周转车，所述周转车内排列设置有若干支架，所述叉板排满工件后由所述横移机构配合所述升降机构放置在所述支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一推料装置包括第一气缸和安装在所述第一气缸上的第一推块，所述第一推块上安装有用于止挡所述第一皮带输送机构上输送工件的第一挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二推料装置包括第二气缸和第二推块，所述第二推块安装在所述第二气缸的轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二皮带输送机构的另一侧安装有与所述第二推料装置正对的工件顶升装置，所述工件顶升装置包括第三气缸和安装在所述第三气缸上的顶板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手为四轴机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手上安装有夹料装置，所述夹料装置包括第四气缸和安装在所述第四气缸上的第一夹板，所述第四气缸能够驱动所述第一夹板朝向安装在所述机械手上的第二夹板移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降电机、由所述升降电机驱动转动的第一丝杆和套装在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述叉板通过第一滑块连接板与所述第一丝杆螺母固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移机构包括横移电机、由所述横移电机驱动转动的第二丝杆和套装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述升降机构通过第二滑块连接板与所述第二丝杆螺母固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种粉末冶金自动排坯机，通过第一皮带输送机构输送工件，由第一推料装置转移至第二皮带输送机构上，第二推料装置将工件排成三个一组，由机械手抓取放置在叉板上，叉板排满工件后由横移机构配合升降机构放置在周转车内，能够实现全自动化排坯操作，大大提高了工作效率，减少人工投入，降低生产成本，排坯的一致性好，保障生产的有序进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型输送机构和排坯机构的立体图；

图3为本实用新型堆垛机构的立体图；

图4为本实用新型夹料装置的立体图；

图5为本实用新型周转车的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——第一皮带输送机构；2——第二皮带输送机构；

3——第一推料装置；301——第一气缸；

302——第一推块；303——第一挡板；

4——第二推料装置；401——第二气缸；

402——第二推块；5——机械手；

6——升降机构；601——升降电机；

7——横移机构；701——横移电机；

8——叉板；9——周转车；

901——支架；10——工件顶升装置；

1001——第三气缸；1002——顶板；

11——夹料装置；1101——第四气缸；

1102——第一夹板；1103——第二夹板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图5，本实用新型提供一种粉末冶金自动排坯机，包括：工作台、布置在工作台一侧的周转车9和安装在工作台上的输送机构、排坯机构以及堆垛机构。

参阅图2，输送机构与外部的取料装置连接，取料装置将压制成型的工件取出并转移至输送机构上，输送机构用于输送工件。输送机构包括垂直分布的第一皮带输送机构1和第二皮带输送机构2。排坯机构包括第一推料装置3和第二推料装置4，第一推料装置3设置在第一皮带输送机构1一侧，用于将第一皮带输送机构1输送的工件推至第二皮带输送机构2上。第一推料装置3包括第一气缸301和安装在第一气缸301上的第一推块302，第一推块302上安装有用于止挡第一皮带输送机构1上输送工件的第一挡板303，并且所述第一推块302上设置有V形槽。通过到位传感器检测到工件到达第一推块302上时，第一气缸301通过V形槽依次推出工件至第二皮带输送机构2上，能够使工件对齐，并且可适用于不同规格尺寸的工件。第二推料装置4设置在第二皮带输送机构2一侧，用于将第二皮带输送机构2上的三个工件成排推出。第二推料装置4包括第二气缸401和第二推块402，第二推块402安装在第二气缸401的轴上。通过到位传感器检测到三个工件输送至第二推块402上时，第二气缸401驱动第二推块402同时将三个工件推出。第二皮带输送机构2的另一侧安装有与第二推料装置4正对的工件顶升装置10，工件顶升装置10包括第三气缸1001和安装在第三气缸1001上的顶板1002。第二推块402同时将三个工件推至顶板1002上，通过到位传感器检测到后，第三气缸1001驱动顶板1002顶升三个工件。

参阅图3，堆垛机构包括机械手5、升降机构6和横移机构7，升降机构6安装在横移机构7上由横移机构7驱动横移，横移机构7包括横移电机701、由横移电机701驱动转动的第二丝杆和套装在第二丝杆上的第二丝杆螺母，升降机构6通过第二滑块连接板与第二丝杆螺母固定连接。升降机构6上安装有叉板8，升降机构6能够驱动叉板8上下移动；升降机构6包括升降电机601、由升降电机601驱动转动的第一丝杆和套装在第一丝杆上的第一丝杆螺母，叉板8通过第一滑块连接板与第一丝杆螺母固定连接。

参阅图4，机械手5为四轴机械手，机械手5能够将由第二推料装置4成排推出至顶板1002并顶升的三个工件转移至叉板8上。机械手5上安装有夹料装置11，夹料装置11包括第四气缸1101和安装在第四气缸1101上的第一夹板1102，第四气缸1101能够驱动第一夹板1102朝向安装在机械手5上的第二夹板1103移动进行夹持工件。

参阅图5，,周转车9内竖直排列设置有若干支架901，叉板8排满工件后由横移机构7配合升降机构6放置在支架901上。

本实施例工作原理为：第一皮带输送机构1连续转动，将工件向前输送，工件由第一挡板303止挡，第一气缸301驱动第一推块302推出工件至第二皮带输送机构2上，工件到达第二皮带输送机构2上后，第二皮带输送机构2转动带动工件移动一个工位，重复此操作直至第二皮带输送机构2上有三个工件后，第二皮带输送机构2转动同步带动三个工件移动至与第二推块402正对位置，第二气缸401驱动第二推块402同时将三个工件推出至顶板1002上，再由第三气缸1001驱动顶板1002顶升；机械手5带动夹料装置11移动至顶升的工件位置夹取工件，再转移至叉板8上；叉板8排满工件后由横移机构7配合升降机构6驱动移动并放置在支架901上，之后再从另一支架901上取出空的叉板8，重复进行排坯。

由此可见，本实用新型一种粉末冶金自动排坯机，通过第一皮带输送机构输送工件，由第一推料装置转移至第二皮带输送机构上，第二推料装置将工件排成三个一组，由机械手抓取放置在叉板上，叉板排满工件后由横移机构配合升降机构放置在周转车内，能够实现全自动化排坯操作，大大提高了工作效率，减少人工投入，降低生产成本，排坯的一致性好，保障生产的有序进行。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种粉末冶金自动排坯机，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送压制成型的工件，所述输送机构包括垂直分布的第一皮带输送机构(1)和第二皮带输送机构(2)；

排坯机构，包括第一推料装置(3)和第二推料装置(4)，所述第一推料装置(3)设置在所述第一皮带输送机构(1)一侧，用于将所述第一皮带输送机构(1)输送的工件推至所述第二皮带输送机构(2)上；所述第二推料装置(4)设置在所述第二皮带输送机构(2)一侧，用于将所述第二皮带输送机构(2)上的若干工件成排推出；

堆垛机构，包括机械手(5)、升降机构(6)和横移机构(7)，所述升降机构(6)安装在所述横移机构(7)上由所述横移机构(7)驱动横移，所述升降机构(6)上安装有叉板(8)，所述升降机构(6)能够驱动所述叉板(8)上下移动；所述机械手(5)能够将由所述第二推料装置(4)成排推出的工件转移至所述叉板(8)上；

周转车(9)，所述周转车(9)内排列设置有若干支架(901)，所述叉板(8)排满工件后由所述横移机构(7)配合所述升降机构(6)放置在所述支架(901)上。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述第一推料装置(3)包括第一气缸(301)和安装在所述第一气缸(301)上的第一推块(302)，所述第一推块(302)上安装有用于止挡所述第一皮带输送机构(1)上输送工件的第一挡板(303)。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述第二推料装置(4)包括第二气缸(401)和第二推块(402)，所述第二推块(402)安装在所述第二气缸(401)的轴上。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述第二皮带输送机构(2)的另一侧安装有与所述第二推料装置(4)正对的工件顶升装置(10)，所述工件顶升装置(10)包括第三气缸(1001)和安装在所述第三气缸(1001)上的顶板(1002)。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述机械手(5)为四轴机械手。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述机械手(5)上安装有夹料装置(11)，所述夹料装置(11)包括第四气缸(1101)和安装在所述第四气缸(1101)上的第一夹板(1102)，所述第四气缸(1101)能够驱动所述第一夹板(1102)朝向安装在所述机械手(5)上的第二夹板(1103)移动。

7.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降电机(601)、由所述升降电机(601)驱动转动的第一丝杆和套装在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述叉板(8)通过第一滑块连接板与所述第一丝杆螺母固定连接。

8.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述横移机构(7)包括横移电机(701)、由所述横移电机(701)驱动转动的第二丝杆和套装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述升降机构(6)通过第二滑块连接板与所述第二丝杆螺母固定连接。

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