CN219131625U - 一种汽车零部件自动化上下料加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件自动化上下料加工系统，包括：上料机构；数控机床，用于加工上料机构提供的工件；下料机构，下料机构用于接收数控机床加工完成的工件；工件转移机构，工件转移机构用于上料机构输出端的工件转移至数控机床供数控机床加工，还用于将数控机床中加工完成的工件转移至下料机构，工件转移机构包括驱动机构和设置在驱动机构上的夹持机构，驱动机构用于驱动夹持机构移动，夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别用于夹持上料机构提供的工件和数控机床加工完成的工件。该系统通过上料机构、数控机床、下料机构和工件转移机构的配合工作，代替人工对工件进行上下料作业，解决了人工劳动强度大的技术问题。

Description

一种汽车零部件自动化上下料加工系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车零部件自动化上下料加工系统。

背景技术

目前，在汽车制造业中，产品的形状多样化，复杂化，产品不一致导致利用自动加工技术难度大，数控机床无法兼顾多款产品自动上下料进行全自动生产。目前，大量的汽车零部件需要CNC加工，从而保证产品的精度。然而，汽车行业零部件CNC加工工序基本用传统的方式人工操作机台上下料作业，存在人工劳动强度大、生产效率不高，发生工伤和人工成本费用高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件自动化上下料加工系统，可代替工人对汽车零部件进行上下料操作，以解决现有技术中人工劳动强度大、人工成本费用高等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车零部件自动化上下料加工系统，包括：

上料机构；

数控机床，所述数控机床设置在所述上料机构的一侧，用于加工所述上料机构提供的工件；

下料机构，所述下料机构用于接收所述数控机床加工完成的工件，所述上料机构、所述数控机床和所述下料机构依次排布；

工件转移机构，所述工件转移机构用于将上料机构输出端的工件转移至所述数控机床供所述数控机床加工，还用于将所述数控机床中加工完成的工件转移至所述下料机构，所述工件转移机构包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构移动，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别用于夹持所述上料机构提供的工件和所述数控机床加工完成的工件。

作为一种优选的实施方式，所述上料机构包括提升机和第一输送线，所述提升机用于向上输送工件，所述第一输送线具有相对设置的第一端和第二端，所述第一输送线的第一端与所述提升机的输出端对应，所述第一输送线用于沿所述第一端至所述第二端的方向输送工件，所述第一输送线的第二端设有挡止件，用于阻止工件继续移动。

作为一种优选的实施方式，所述上料机构还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述挡止件上；所述上料机构还包括分别设置在所述第一输送线相对两侧的一对第一导向板，所述第一导向板的延伸方向为所述第一输送线的输送方向。

作为一种优选的实施方式，所述上料机构还包括第一限位框，所述第一限位框位于所述提升机的上方。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括底座、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述底座设置在所述数控机床的一侧，所述底座、所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述夹持机构依次连接，所述X轴组件用于驱动所述夹持机构沿第一方向移动，所述Y轴组件用于驱动所述夹持机构沿第二方向移动，所述Z轴组件用于驱动夹持机构沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均为不同方向。

作为一种优选的实施方式，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述上料机构、所述数控机床和所述下料机构沿所述第一方向排布，所述第三方向为高度方向。

作为一种优选的实施方式，所述夹持机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括固定部和转动部，所述固定部连接所述Z轴组件组，所述转动部连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。

作为一种优选的实施方式，所述下料机构包括第二输送线，所述第二输送线的输入端朝向所述数控机床。

作为一种优选的实施方式，所述下料机构还包括料箱和第二限位框；所述料箱与所述第二输送线的输出端位置对应，所述第二限位框位于所述第二输送线的上方。

作为一种优选的实施方式，所述第二输送线的输出端设置引导槽，所述引导槽沿所述第二输送线的输送方向向下倾斜设置，且其末端朝向所述料箱。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型提供的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，可通过上料机构、数控机床、下料机构和工件转移机构的配合工作，代替人工对工件进行上下料作业，解决了现有技术中人工劳动强度大、人工成本费用的问题。此外，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别用于夹持所述上料机构提供的工件和所述数控机床加工完成的工件，即夹持机构具有两个工件夹持位，可在数控机床内完成未加工工件和加工完成工件的位置互换，灵活度高，可减少驱动机构的移动行程，利于提升工件的运输效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中汽车零部件自动化上下料加工系统的正视图；

图2是本实用新型中汽车零部件自动化上下料加工系统的俯视图；

图3是本实用新型中汽车零部件自动化上下料加工系统的立体图；

图4是本实用新型中汽车零部件自动化上下料加工系统的侧视图；

图5是本实用新型中上料机构的立体图；

图6是本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图中：

1、上料机构；11、提升机；111、入料框；112、顶料块；12、第一输送线；13、第一限位框；121、光电传感器；122、第一导向板；123、挡止件；2、数控机床；3、工件转移机构；31、底座；32、X轴组件；33、Y轴组件；34、Z轴组件；35、夹持机构；351、旋转气缸；352、第一夹爪；353、第二夹爪；4、下料机构；411、引导槽；41、第二输送线；42、第二限位框；43、料箱；100、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供一种汽车零部件自动化上下料加工系统，包括：上料机构1；数控机床2，数控机床2设置在上料机构1的一侧，用于加工上料机构1提供的工件；下料机构4，下料机构4用于接收数控机床2加工完成的工件，上料机构1、数控机床2和下料机构4沿工件的输送路径依次排布；工件转移机构3，工件转移机构3用于将上料机构输出端的工件转移至数控机床2供数控机床2加工，还用于将数控机床2中加工完成的工件转移至下料机构4，工件转移机构3包括驱动机构和设置在驱动机构上的夹持机构35，驱动机构用于驱动夹持机构35移动，夹持机构35包括第一夹爪352和第二夹爪353，第一夹爪352和第二夹爪353分别用于夹持上料机构1提供的工件和数控机床2加工完成的工件。该系统通过上料机构1、数控机床2、下料机构4和工件转移机构3的配合工作，可代替人工对工件进行上下料作业，解决了现有技术中人工劳动强度大、人工成本费用的问题。此外，夹持机构35包括第一夹爪352和第二夹爪353，第一夹爪352和第二夹爪353分别用于夹持上料机构1提供的工件和数控机床2加工完成的工件，即夹持机构35具有两个工件夹持位，可在数控机床2内完成未加工工件和加工完成工件的位置互换，灵活度高，可减少驱动机构的移动行程，利于提升工件的运输效率。

如图5所示，上料机构1包括提升机11和第一输送线12，提升机11用于向上输送工件100，第一输送线12具有相对第一端和第二端，第一输送线12的第一端与提升机11的输出端对应，第一输送线12用于沿第一端至第二端的方向输送工件，第一输送线12的第二端设有挡止件123，用于阻止工件继续移动。

如图5所示，提升机11包括入料框111和多个顶料块112，入料框111可放入多个工件，多个顶料块112有序间隔排布，用于将入料框111内的工件，顶升至第一输送线12。第一输送线12的第二端朝向工件转移机构3。在第一输送线12的推动下，工件移动至第一输送线12的第二端，以供第一夹爪352夹持。

如图5所示，上料机构1还包括光电传感器121，光电传感器121安装在挡止件123上，用于检测第一输送线12的第二端是否有工件100，光电传感器121电连接控制单元，控制单元通过光电传感器121的检测结果判断是否缺料。上料机构1还包括分别设置在第一输送线12相对两侧的第一导向板122，第一导向板122的延伸方向为第一输送线12的输送方向。设置第一导向板122利于多个工件100沿着第一输送线12有序排布。

如图5所示，本实施例中，上料机构1还包括第一限位框13，第一限位框13位于提升机11的上方。设置第一限位框13可防止向入料框111倒料时产品跳出第一限位框13。

通过提升机11和第一输送线12的配合，可使无序的多个工件100转换成在第一输送线12上的有序布置状态，利于提升夹持机构35夹持的精准度。

请参阅图3-4，驱动机构包括底座31、X轴组件32、Y轴组件33和Z轴组件34；底座31设置在数控机床2的一侧，底座31、X轴组件32、Y轴组件33、Z轴组件34和夹持机构35依次连接，X轴组件32用于驱动夹持机构35沿第一方向移动，Y轴组件33用于驱动夹持机构35沿第二方向移动，Z轴组件34用于驱动夹持机构35沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向均为不同方向。本实施例中，X轴组件32和Y轴组件33选用丝杠机构，Z轴组件34选用齿轮齿条配合机构。第一方向、第二方向和第三方向两两互相垂直，上料机构1、数控机床2和下料机构4沿第一方向排布，第三方向为高度方向。可以理解的是第一方向、第二方向和第三方向可互换或者调整夹角。

如图4和图6所示，夹持机构35还包括旋转气缸351，旋转气缸351包括固定部和转动部，固定部连接Z轴组件34组件，转动部连接第一夹爪352和第二夹爪353。本实施例中第一夹爪352和第二夹爪353均选用手指气缸，两者之间呈约90度夹角。加工时，驱动机构先将夹持机构35转移至第一输送线12的第一端，第一夹爪352夹持第一输送线12的第一端上的待加工的工件，随后，夹持机构35在驱动机构的带动下移至数控机床2中时，第二夹爪353先从数控机床2的加工位夹取加工完成的工件，随后旋转气缸351的转动部旋转，使第一夹爪352和第二夹爪353的位置互换，第一夹爪352再将待加工的工件放入数控机床2的加工工位，从而实现加工完成的工件和待加工的工件的位置交换。

如图2-3所示，下料机构4包括第二输送线41，第二输送线41的输入端朝向数控机床2。下料机构4还包括料箱43和第二限位框42；料箱43于第二输送线41的输出端位置对应，第二限位框42位于第二输送线41的上方。料箱43可用于接受加工完成的工件，便于后续的检测或装配工序。设置第二限位框42可避免第二夹爪353下料时，工件跳出第二输送线41之外。第二输送线41的相对两侧设置第二导向板，以防止工件掉落。此外，第二输送线41的输出端设置引导槽411，沿第二输送线的输送方向向下倾斜设置，且其末端朝向料箱43。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，包括：

上料机构；

数控机床，所述数控机床设置在所述上料机构的一侧，所述数控机床用于加工所述上料机构提供的工件；

下料机构，所述下料机构用于接收所述数控机床加工完成的工件，所述上料机构、所述数控机床和所述下料机构依次排布；

工件转移机构，所述工件转移机构用于将上料机构输出端的工件转移至所述数控机床以供所述数控机床加工，还用于将所述数控机床中加工完成的工件转移至所述下料机构；所述工件转移机构包括驱动机构和设置在所述驱动机构上的夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构移动，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别用于夹持所述上料机构提供的工件和所述数控机床加工完成的工件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述上料机构包括提升机和第一输送线，所述提升机用于向上输送工件，所述第一输送线具有相对设置的第一端和第二端，所述第一输送线的第一端与所述提升机的输出端对应，所述第一输送线用于沿所述第一端至所述第二端的方向输送工件，所述第一输送线的第二端设有挡止件，用于阻止工件继续移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，所述上料机构还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述挡止件上；所述上料机构还包括分别设置在所述第一输送线相对两侧的一对第一导向板，所述第一导向板的延伸方向为所述第一输送线的输送方向。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，所述上料机构还包括第一限位框，所述第一限位框位于所述提升机的上方。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述驱动机构包括底座、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述底座设置在所述数控机床的一侧，所述底座、所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述夹持机构依次连接，所述X轴组件用于驱动所述夹持机构沿第一方向移动，所述Y轴组件用于驱动所述夹持机构沿第二方向移动，所述Z轴组件用于驱动夹持机构沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均为不同方向。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述上料机构、所述数控机床和所述下料机构沿所述第一方向排布，所述第三方向为高度方向。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述夹持机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸包括固定部和转动部，所述固定部连接所述Z轴组件组，所述转动部连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述下料机构包括第二输送线，所述第二输送线的输入端朝向所述数控机床。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述下料机构还包括料箱和第二限位框；所述料箱与所述第二输送线的输出端位置对应，所述第二限位框位于所述第二输送线的上方。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件自动化上下料加工系统，其特征在于，所述第二输送线的输出端设置引导槽，所述引导槽沿所述第二输送线的输送方向向下倾斜设置，且其末端朝向所述料箱。

Images