CN112719829A - 一种病毒采样管快速装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及病毒采样管生产加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种病毒采样管快速装配装置；包括机架以及安装于机架上的接料机构、送料机构和装配机构；接料机构包括接料总槽，并在接料总槽的底端连通设置有多组接料分槽；送料机构包括多组送料管路，多组送料管路均倾斜设置，并且多组送料管路的输入端分别与多组接料分槽的底端连通，多组送料管路的输出端均连通设置有定位下料斗，多组送料管路邻近定位下料斗的位置设置有限位插板，多组送料管路的中部均设置有对采样管进行扶正的扶正钩；装配机构包括固定架、旋转电机、支撑转盘、转轴、支撑滑台、支撑座和驱动装置；其节省人力，节省人工成本，提高工作效率。

Description

一种病毒采样管快速装配装置
技术领域
本发明涉及病毒采样管生产加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种病毒采样管快速装配装置。
背景技术
众所周知，生产出的病毒采样管散落在收集槽内，后期需要工作人员对采样管进行整理，并将采样管竖直插入支撑座的插槽内，完成采样管的装配，工作量较大，一般一台采样管设备需要配备1-2名工作人员进行采样管的装配作业，人工成本较高，且工作效率较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种节省人力，节省人工成本，提高工作效率的病毒采样管快速装配装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种病毒采样管快速装配装置，包括机架以及安装于机架上的接料机构、送料机构和装配机构；
所述接料机构包括接料总槽，并在接料总槽的底端连通设置有多组接料分槽；
所述送料机构包括多组送料管路，所述多组送料管路均倾斜设置，并且多组送料管路的输入端分别与多组接料分槽的底端连通，多组送料管路的输出端均连通设置有定位下料斗，多组送料管路邻近定位下料斗的位置设置有限位插板，多组送料管路的中部均设置有对采样管进行扶正的扶正钩；
所述装配机构包括固定架、旋转电机和支撑转盘，所述固定架固定安装于机架上，所述旋转电机安装于固定架的底端，并在旋转电机的顶部输出端设置有转轴，所述转轴的顶端穿过固定架并与支撑转盘的底端中部连接，所述支撑转盘的顶端横向设置有两组直线滑轨，并在两组直线滑轨上滑动设置有两组支撑滑台，两组支撑滑台的顶端均设置有定位槽，所述定位槽内放置有支撑座，所述支撑座的顶端设置有用于插放采样管的插槽，所述插槽成矩阵排列设置，并且其中一纵列的多组所述插槽分别位于多组定位下料斗的正下方，支撑转盘上设置有对两组支撑滑台进行驱动的驱动装置。
优选的，所述限位插板包括气缸支架、升降气缸和升降板，所述气缸支架固定安装于机架上，所述升降气缸安装于气缸支架上，升降气缸的顶部输出端与升降板的底端中部固定连接，所述多组送料管路的底端均设置有开口，所述升降板的顶端设置有多组插板，所述多组插板的顶端分别通过多组开口插入至多组送料管路内。
优选的，所述扶正钩包括顶部可转动安装于送料管路内的连接杆，连接杆的底部设置有向左弯折的弯钩，所述弯钩的底部与送料管路的内底壁之间留有间隙。
优选的，所述驱动装置包括伺服电机和传动箱，所述传动箱安装于支撑转盘的顶端，并在传动箱的内部设置有放置腔，所述放置腔中可转动设置有蜗杆机构，所述蜗杆机构的左端和右端均设置有传动丝杠，所述两组支撑滑台的底端均固定设置有丝杠螺母，两组传动丝杠的端部分别螺装穿过两组丝杠螺母，所述伺服电机安装于传动箱的顶端，伺服电机的底部输出端伸入至放置腔内，并在伺服电机的底部输出端设置有与蜗杆机构配合的涡轮机构。
优选的，所述送料管路上设置有对扶正钩进行上下调节的调节装置，所述调节装置包括螺纹管、螺纹杆和安装架，所述送料管路的顶端设置有上下贯通的安装孔，并在安装孔内固定安装有滚珠轴承，所述螺纹管的底端穿过滚珠轴承伸入至送料管路内，所述螺纹杆的底端与安装架的顶端中部固定连接，螺纹杆的顶端插入并螺装至螺纹管的底端内部，所述连接杆的顶端与安装架通过转轴可转动连接。
优选的，所述送料管路为上宽狭窄结构，所述安装架的前端和后端分别与送料管路的前侧内壁和后侧内壁接触。
优选的，所述定位下料斗的底端连接有布制导向滑套。
优选的，所述送料管路的输入端设置有限高板，所述限高板的顶端与送料管路的内顶壁连接，限高板的底端与送料管路的内底壁之间留有一个采样管通过的空间。
优选的，所述气缸支架上设置有两组定位孔，所述升降板的底端设置有两组定位柱，所述两组定位柱的底端分别穿过两组定位孔。
优选的，所述送料管路的前端设置有观察窗，所述观察窗位于扶正钩的前方。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种病毒采样管快速装配装置，具备以下有益效果：该病毒采样管快速装配装置，生产出的采样管落入接料总槽内，接料总槽内的采样管分布到各接料分槽中，并通过送料管路对采样管进行输送，送料管路倾斜设置，通过重力使得采样管下滑，通过扶正钩对开口朝下的采样管进行换向扶正，通过限位插板对送料管路内的采样管进行分批拦截，实现对采样管分批输送，送入定位下料斗中的采样管竖直向下落入下方支撑座的一纵列插槽内，然后通过驱动装置带动支撑滑台横向移动一个插槽的横向间距，对下一纵列的插槽插入采样管，直到将整个支撑座的插槽插满，然后通过旋转电机带动支撑转盘转动180°，将空支撑座和装满采样管的支撑座换位置，同样的方式继续进行装管即可，此时可以将装满采样管的支撑座取出，更换上新的支撑座，一个人可以盯多台设备，节省人力，节省人工成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的平面结构示意图；
图3是本发明限位插板的立体结构示意图；
图4是本发明送料机构的剖视结构示意图；
图5是本发明调节装置和扶正钩的立体结构示意图；
图6是本发明涡轮机构与蜗杆机构连接的结构示意图；
附图中标记：1、机架；2、接料总槽；3、接料分槽；4、送料管路；5、定位下料斗；6、固定架；7、旋转电机；8、支撑转盘；9、转轴；10、直线滑轨；11、支撑滑台；12、定位槽；13、支撑座；14、插槽；15、气缸支架；16、升降气缸；17、升降板；18、插板；19、连接杆；20、弯钩；21、伺服电机；22、传动箱；23、蜗杆机构；24、传动丝杠；25、丝杠螺母；26、涡轮机构；27、螺纹管；28、螺纹杆；29、安装架；30、滚珠轴承；31、布制导向滑套；32、限高板；33、定位柱；34、观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明的一种病毒采样管快速装配装置，包括机架1以及安装于机架1上的接料机构、送料机构和装配机构；所述接料机构包括接料总槽2，并在接料总槽2的底端连通设置有多组接料分槽3；所述送料机构包括多组送料管路4，所述多组送料管路4均倾斜设置，并且多组送料管路4的输入端分别与多组接料分槽3的底端连通，多组送料管路4的输出端均连通设置有定位下料斗5，所述定位下料斗5的底端连接有布制导向滑套31，通过布制导向滑套31方便将采样管竖直输送到插槽14内，而且在支撑转盘8转动时，布制导向滑套31不会对采样管造成干扰，多组送料管路4邻近定位下料斗5的位置设置有限位插板18，多组送料管路4的中部均设置有对采样管进行扶正的扶正钩；所述装配机构包括固定架6、旋转电机7和支撑转盘8，所述固定架6固定安装于机架1上，所述旋转电机7安装于固定架6的底端，并在旋转电机7的顶部输出端设置有转轴9，所述转轴9的顶端穿过固定架6并与支撑转盘8的底端中部连接，所述支撑转盘8的顶端横向设置有两组直线滑轨10，并在两组直线滑轨10上滑动设置有两组支撑滑台11，两组支撑滑台11的顶端均设置有定位槽12，所述定位槽12内放置有支撑座13，所述支撑座13的顶端设置有用于插放采样管的插槽14，所述插槽14成矩阵排列设置，并且其中一纵列的多组所述插槽14分别位于多组定位下料斗5的正下方，支撑转盘8上设置有对两组支撑滑台11进行驱动的驱动装置；所述限位插板18包括气缸支架15、升降气缸16和升降板17，所述气缸支架15固定安装于机架1上，所述升降气缸16安装于气缸支架15上，升降气缸16的顶部输出端与升降板17的底端中部固定连接，所述多组送料管路4的底端均设置有开口，所述升降板17的顶端设置有多组插板18，所述多组插板18的顶端分别通过多组开口插入至多组送料管路4内；平时通过插板18对采样管进行拦截，需要送料时，升降气缸16带动升降板17向下移动，升降板17带动多组插板18同步向下移动，放过最下方的采样管，然后插板18及时复位，送料管路4内的下一组采样管进行拦截，插板18复位时只要下一组采样管没有越过插板18即可，插板18顶在最下方的采样管底部不会影响采样管的送料，所述气缸支架15上设置有两组定位孔，所述升降板17的底端设置有两组定位柱33，所述两组定位柱33的底端分别穿过两组定位孔，通过定位柱33保证升降板17上下时的稳定性。
所述扶正钩包括顶部可转动安装于送料管路4内的连接杆19，连接杆19的底部设置有向左弯折的弯钩20，所述弯钩20的底部与送料管路4的内底壁之间留有间隙，所述送料管路4上设置有对扶正钩进行上下调节的调节装置，所述调节装置包括螺纹管27、螺纹杆28和安装架29，所述送料管路4的顶端设置有上下贯通的安装孔，并在安装孔内固定安装有滚珠轴承30，所述螺纹管27的底端穿过滚珠轴承30伸入至送料管路4内，所述螺纹杆28的底端与安装架29的顶端中部固定连接，螺纹杆28的顶端插入并螺装至螺纹管27的底端内部，所述连接杆19的顶端与安装架29通过转轴9可转动连接，当送料管路4内的采样管底部朝下时，采样管可以将弯钩20推开进行滑动，当采样管的管口朝下时，弯钩20可以钩住管口，然后使得采样管在送料管路4内进行翻个掉头，从而实现采样管的扶校正，所述送料管路4的前端设置有观察窗34，所述观察窗34位于扶正钩的前方，通过观察窗34可以对送料管路4内的扶正钩处的情况进行观察，当扶正钩无法对采样管进行扶正时，可以通过转动螺纹管27，通过螺纹管27与螺纹杆28的配合，对安装架29以及连接杆19进行上下调节，使得弯钩20可以刚好钩住采样管的管口，所述送料管路4为上宽狭窄结构，所述安装架29的前端和后端分别与送料管路4的前侧内壁和后侧内壁接触，送料管路4的底部宽度与采样管的外径相匹配，保证弯钩20可以钩住采样管的管口。
所述驱动装置包括伺服电机21和传动箱22，所述传动箱22安装于支撑转盘8的顶端，并在传动箱22的内部设置有放置腔，所述放置腔中可转动设置有蜗杆机构23，所述蜗杆机构23的左端和右端均设置有传动丝杠24，所述两组支撑滑台11的底端均固定设置有丝杠螺母25，两组传动丝杠24的端部分别螺装穿过两组丝杠螺母25，所述伺服电机21安装于传动箱22的顶端，伺服电机21的底部输出端伸入至放置腔内，并在伺服电机21的底部输出端设置有与蜗杆机构23配合的涡轮机构26；通过伺服电机21带动涡轮机构26转动，涡轮机构26带动蜗杆机构23以及传动丝杠24转动，通过传动丝杠24与丝杠螺母25的配合，使得支撑滑台11可以横向滑动，支撑滑台11每次滑动一个插槽14的间距。
所述送料管路4的输入端设置有限高板32，所述限高板32的顶端与送料管路4的内顶壁连接，限高板32的底端与送料管路4的内底壁之间留有一个采样管通过的空间；通过限高板32使得采样管一个接一个的进行输送，避免同时多个采样管挤在送料管路4内。
在使用时，生产出的采样管落入接料总槽2内，接料总槽2内的采样管分布到各接料分槽3中，并通过送料管路4对采样管进行输送，送料管路4倾斜设置，通过重力使得采样管下滑，通过扶正钩对开口朝下的采样管进行换向扶正，通过限位插板18对送料管路4内的采样管进行分批拦截，实现对采样管分批输送，送入定位下料斗5中的采样管竖直向下落入下方支撑座13的一纵列插槽14内，然后通过驱动装置带动支撑滑台11横向移动一个插槽14的横向间距，对下一纵列的插槽14插入采样管，直到将整个支撑座13的插槽14插满，然后通过旋转电机7带动支撑转盘8转动180°，将空支撑座13和装满采样管的支撑座13对换位置，同样的方式继续进行装管即可，此时可以将装满采样管的支撑座13取出，更换上新的支撑座13，一个人可以盯多台设备，节省人力，节省人工成本，提高工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装于机架(1)上的接料机构、送料机构和装配机构；
所述接料机构包括接料总槽(2)，并在接料总槽(2)的底端连通设置有多组接料分槽(3)；
所述送料机构包括多组送料管路(4)，所述多组送料管路(4)均倾斜设置，并且多组送料管路(4)的输入端分别与多组接料分槽(3)的底端连通，多组送料管路(4)的输出端均连通设置有定位下料斗(5)，多组送料管路(4)邻近定位下料斗(5)的位置设置有限位插板(18)，多组送料管路(4)的中部均设置有对采样管进行扶正的扶正钩；
所述装配机构包括固定架(6)、旋转电机(7)和支撑转盘(8)，所述固定架(6)固定安装于机架(1)上，所述旋转电机(7)安装于固定架(6)的底端，并在旋转电机(7)的顶部输出端设置有转轴(9)，所述转轴(9)的顶端穿过固定架(6)并与支撑转盘(8)的底端中部连接，所述支撑转盘(8)的顶端横向设置有两组直线滑轨(10)，并在两组直线滑轨(10)上滑动设置有两组支撑滑台(11)，两组支撑滑台(11)的顶端均设置有定位槽(12)，所述定位槽(12)内放置有支撑座(13)，所述支撑座(13)的顶端设置有用于插放采样管的插槽(14)，所述插槽(14)成矩阵排列设置，并且其中一纵列的多组所述插槽(14)分别位于多组定位下料斗(5)的正下方，支撑转盘(8)上设置有对两组支撑滑台(11)进行驱动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述限位插板(18)包括气缸支架(15)、升降气缸(16)和升降板(17)，所述气缸支架(15)固定安装于机架(1)上，所述升降气缸(16)安装于气缸支架(15)上，升降气缸(16)的顶部输出端与升降板(17)的底端中部固定连接，所述多组送料管路(4)的底端均设置有开口，所述升降板(17)的顶端设置有多组插板(18)，所述多组插板(18)的顶端分别通过多组开口插入至多组送料管路(4)内。
3.根据权利要求1所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述扶正钩包括顶部可转动安装于送料管路(4)内的连接杆(19)，连接杆(19)的底部设置有向左弯折的弯钩(20)，所述弯钩(20)的底部与送料管路(4)的内底壁之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(21)和传动箱(22)，所述传动箱(22)安装于支撑转盘(8)的顶端，并在传动箱(22)的内部设置有放置腔，所述放置腔中可转动设置有蜗杆机构(23)，所述蜗杆机构(23)的左端和右端均设置有传动丝杠(24)，所述两组支撑滑台(11)的底端均固定设置有丝杠螺母(25)，两组传动丝杠(24)的端部分别螺装穿过两组丝杠螺母(25)，所述伺服电机(21)安装于传动箱(22)的顶端，伺服电机(21)的底部输出端伸入至放置腔内，并在伺服电机(21)的底部输出端设置有与蜗杆机构(23)配合的涡轮机构(26)。
5.根据权利要求3所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述送料管路(4)上设置有对扶正钩进行上下调节的调节装置，所述调节装置包括螺纹管(27)、螺纹杆(28)和安装架(29)，所述送料管路(4)的顶端设置有上下贯通的安装孔，并在安装孔内固定安装有滚珠轴承(30)，所述螺纹管(27)的底端穿过滚珠轴承(30)伸入至送料管路(4)内，所述螺纹杆(28)的底端与安装架(29)的顶端中部固定连接，螺纹杆(28)的顶端插入并螺装至螺纹管(27)的底端内部，所述连接杆(19)的顶端与安装架(29)通过转轴(9)可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述送料管路(4)为上宽狭窄结构，所述安装架(29)的前端和后端分别与送料管路(4)的前侧内壁和后侧内壁接触。
7.根据权利要求1所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述定位下料斗(5)的底端连接有布制导向滑套(31)。
8.根据权利要求1所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述送料管路(4)的输入端设置有限高板(32)，所述限高板(32)的顶端与送料管路(4)的内顶壁连接，限高板(32)的底端与送料管路(4)的内底壁之间留有一个采样管通过的空间。
9.根据权利要求1所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述气缸支架(15)上设置有两组定位孔，所述升降板(17)的底端设置有两组定位柱(33)，所述两组定位柱(33)的底端分别穿过两组定位孔。
10.根据权利要求1所述的一种病毒采样管快速装配装置，其特征在于，所述送料管路(4)的前端设置有观察窗(34)，所述观察窗(34)位于扶正钩的前方。
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Application publication date: 20210430

Assignee: Chuanyue Biotechnology Co.,Ltd.

Assignor: CANGZHOU YONGKANG MEDICAL DEVICES Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980039483

Denomination of invention: A Quick Assembly Device for Virus Sampling Tube

Granted publication date: 20211221

License type: Common License

Record date: 20230811