CN105269308B - 一种o型电热管螺母头自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种O型电热管螺母头自动装配装置,包括支撑台,所述支撑台底部均匀设有支腿,支撑台的后部设有卸料槽,所述卸料槽的下方设有存料车,卸料槽的上方设有间歇供料装置,所述间歇供料装置固定在支撑台上,间歇供料装置的前方安装有螺母头安装装置。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和使用方便等优点,能实现自动下料,并替代人工装配,自动化程度高,提高了O型电热管装配效率,节省了人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及装配设备技术领域,具体的说是一种O型电热管螺母头自动装配装置。
背景技术
电热管是一种以金属管为外壳,在沿管内均布有电热合金丝的电热器。在我国电热管加工企业中,对加工电热管头部螺母的加工,都是通过人工将螺母旋紧在电热管头部,其生产效率低,且不利益保证加工质量的统一性,难以降低企业员工成本支出,因此人们需要一种能够较为自动化地实现对电热管螺母头加工的装置,从而提高企业加工生产效率和自动化程度,保证产品质量统一性。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种O型电热管螺母头自动装配装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
一种O型电热管螺母头自动装配装置,包括支撑台,所述支撑台底部均匀设有支腿,支撑台的后部设有卸料槽,所述卸料槽的下方设有存料车,卸料槽的上方设有间歇供料装置,所述间歇供料装置固定在支撑台上,间歇供料装置的前方安装有螺母头安装装置。使用时,操作人员先将若干个O型电热管装入间歇供料装置中,再将螺母头放入螺母头安装装置中,这时螺母头安装装置工作将螺母头装配到间歇供料装置的O型电热管中。
所述螺母头安装装置包括垫块,所述垫块固定在支撑台上端面的前部,垫块的前端固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸的后端固定有前端板,所述垫块后端的左、右两部均安装有底座,所述底座上均纵向设有滑动杆,所述滑动杆的前端均与前端板相连接,所述底座的后端设有螺母旋转装置,所述螺母旋转装置均与滑动杆的后端相连接。使用时,通过伸缩气缸工作,带动螺母旋转装置的前后移动将螺母头装配到O型电热管。
所述螺母旋转装置包括后端板,所述后端板的前端与滑动杆均相连接,后端板前端面的中部安装有螺母电机,后端板的后端上设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与螺母电机的轴相连接,所述后端板后端面的左、右两部均设有安装头,所述安装头内均设有安装孔,安装头的外侧壁上均固定有外齿圈,所述外齿圈均与驱动齿轮相啮合。使用时,工作人员先将螺母头放入到安装孔中,这时螺母电机工作,带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮带动外齿圈旋转,外齿圈带动安装头旋转,同时配合伸缩气缸工作将螺母头装配到O型电热管上。
所述间歇供料装置包括支撑架,所述支撑架固定在支撑台的上,支撑架的上端固定有存料管,所述存料管的下端设有输送装置,所述输送装置固定在支撑台上,所述存料管的后方设有横向间隙机构,所述横向间隙机构固定在支撑台上。使用时,先将存料管中加入若干个O型电热管,再通过横向间隙机构,使O型电热管按需要逐个下落至输送装置上。
所述存料管沿纵向设有开口,所述开口的边缘均设有纵向平行的导板,所述存料管的外侧壁上沿横向设有穿透而过的开槽。存料管作为整体的一个组件,为储存O型电热管提供了载体,同时存料管也是间歇供料装置中的重要组件,存料管通过与横向间隙机构的配合使用,使O型电热管按需要逐个下落。
所述横向间隙机构包括支撑座,所述支撑座固定在支撑台上,支撑座上固定有驱动电机,所述驱动电机的轴上套有从动齿轮,所述支撑座的前端设有固定块,所述固定块上设有滑动直齿条,所述滑动直齿条与从动齿轮相啮合,滑动直齿条的左端固定高位杆,所述高位杆上固定有高位横板,所述滑动直齿条的右端固定有低位杆,所述低位杆上固定有低位横板,所述高位横板与低位横板的距离小于存料管的外侧壁上的开槽宽度。使用时,横向间隙机构通过驱动电机的旋转,带动齿轮旋转,推动滑动直齿条向一侧位移,在位移的同时,通过高位横板与低位横板的配合,使O型电热管按需要逐个下落。
所述输送装置包括下底板,所述下底板前端的两侧设有竖板,下底板的前部设有定位块,所述定位块的下端设有定位油缸,所述定位油缸固定在下底板上,所述下底板的左、右两端均设有限位导块,所述限位导块固定在支撑台上,限位导块上均设有限位槽,所述下底板的左、右两端均设有导杆,所述导杆与限位槽相配合,所述下底板的前端通过铰接的方式固定有一号液压缸,且一号液压缸通过铰接的方式固定在支撑台上,所述定位油缸的后方设有二号液压缸,且二号液压缸的上端通过铰接的方式固定在下底板上,所述二号液压缸的下端通过铰接的方式固定在支撑台上。使用时,通过下底板与定位块的配合将上方下落的O型电热管定位住,为螺母头的安装提供了良好的载体,同时通过一号液压缸与二号液压缸的配合,将安装过螺母头的O型电热管卸人至卸料槽内。
本发明的有益效果是:本发明具有使用方便、生产制造成本低和结构设计合理等优点,能实现自动装配O型电热管的螺母头,并替代人工,自动化程度高,提高了O型电热管的装配效率,节省了人力物力,并利用存料管与歇性供料装置的配合,对装置实现了间歇性的供料,同时又具有卸料的功能,减少了加工时间,提高了生产效率,节省了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的右视图;
图3为本发明螺母头安装装置的立体结构示意图;
图4为本发明螺母头安装装置的右视图;
图5为本发明螺母旋转装置的立体结构示意图;
图6为本发明螺母旋转装置的俯视图;
图7为本发明间歇供料装置的立体结构示意图;
图8为本发明间歇供料装置的右视图;
图9为本发明存料管的立体结构示意图;
图10为本发明存料管的主视图;
图11为本发明横向间隙机构的立体结构示意图;
图12为本发明横向间隙机构的主视图;
图13为本发明输送装置的立体结构示意图;
图14为本发明输送装置的右视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的说明,对本发明做进一步说明,以方便技术人员理解。
如图1至图2所示,一种O型电热管螺母头自动装配装置,包括支撑台1,所述支撑台1底部均匀设有支腿2,支撑台1的后部设有卸料槽6,所述卸料槽6的下方设有存料车3,卸料槽6的上方设有间歇供料装置5,所述间歇供料装置5固定在支撑台1上,间歇供料装置的前方安装有螺母头安装装置4。使用时,操作人员先将若干个O型电热管装入间歇供料装置中,再将螺母头放入螺母头安装装置4中,这时螺母头安装装置4工作将螺母头装配到间歇供料装置的O型电热管中。
如图3至图4所示,所述螺母头安装装置4包括垫块401,所述垫块401固定在支撑台1上端面的前部,垫块401的前端固定有伸缩气缸402,所述伸缩气缸402的后端固定有前端板403,所述垫块401后端的左、右两部均安装有底座405,所述底座405上均纵向设有滑动杆404,所述滑动杆404的前端均与前端板403相连接,所述底座405的后端设有螺母旋转装置406,所述螺母旋转装置406均与滑动杆404的后端相连接。使用时,通过伸缩气缸402工作,带动螺母旋转装置406的前后移动将螺母头装配到O型电热管。
如图5至图6所示,所述螺母旋转装置406包括后端板406a,所述后端板406a的前端与滑动杆404均相连接,后端板406a前端面的中部安装有螺母电机406b,后端板406a的后端上设有驱动齿轮406c,所述驱动齿轮406c与螺母电机406b的轴相连接,所述后端板406a后端面的左、右两部均设有安装头406d,所述安装头406d内均设有安装孔406f,安装头406d的外侧壁上均固定有外齿圈406e,所述外齿圈406e均与驱动齿轮406c相啮合。使用时,工作人员先将螺母头放入到安装孔406f中,这时螺母电机406b工作,带动驱动齿轮406c旋转,驱动齿轮406c带动外齿圈406e旋转,外齿圈406e带动安装头406d旋转,同时配合伸缩气缸402工作将将螺母头装配到O型电热管上。
如图7至图8所示,所述间歇供料装置包括支撑架504,所述支撑架504固定在支撑台1的上,支撑架504的上端固定有存料管501,所述存料管501的下端设有输送装置503,所述输送装置503固定在支撑台1上,所述存料管501的后方设有横向间隙机构502,所述横向间隙机构502固定在支撑台1上。使用时,先将存料管501中加入若干个O型电热管,再通过横向间隙机构502,使O型电热管按需要逐个下落至输送装置503上。
如图9至图10所示,所述存料管501沿纵向设有开口501a,所述开口501a的边缘均设有纵向平行的导板501b,所述存料管501的外侧壁上沿横向设有穿透而过的开槽501c。存料管501作为整体的一个组件,为储存O型电热管提供了载体,同时存料管501也是间歇供料装置中的重要组件,存料管501通过与横向间隙机构502的配合使用,使O型电热管按需要逐个下落。
如图11至图12所示,所述横向间隙机构502包括支撑座5021,所述支撑座5021固定在支撑台1上,支撑座5021上固定有驱动电机5022,所述驱动电机5022的轴上套有从动齿轮5023,所述支撑座5021的前端设有固定块5024,所述固定块5024上设有滑动直齿条5027,所述滑动直齿条5027与从动齿轮5023相啮合,滑动直齿条5027的左端固定高位杆5025,所述高位杆5025上固定有高位横板5026,所述滑动直齿条5027的右端固定有低位杆5028,所述低位杆5028上固定有低位横板5029,所述高位横板5026与低位横板5029的距离小于存料管501的外侧壁上的开槽501c宽度。使用时,横向间隙机构502通过驱动电机5022的旋转,带动齿轮旋转,推动滑动直齿条5027向一侧位移,在位移的同时,通过高位横板5026与低位横板5029的配合,使O型电热管按需要逐个下落。
如图13至图14所示,所述输送装置503包括下底板5031,所述下底板5031前端的两侧设有竖板5031a,下底板5031的前部设有定位块5032,所述定位块5032的下端设有定位油缸5036,所述定位油缸5036固定在下底板5031上,所述下底板5031的左、右两端均设有限位导块5033,所述限位导块5033固定在支撑台1上,限位导块5033上均设有限位槽5033a,所述下底板5031的左、右两端均设有导杆5037,所述导杆5037与限位槽5033a相配合,所述下底板5031的前端通过铰接的方式固定有一号液压缸5034,且一号液压缸5034通过铰接的方式固定在支撑台1上,所述定位油缸5036的后方设有二号液压缸5035,且二号液压缸5035的上端通过铰接的方式固定在下底板5031上,所述二号液压缸5035的下端通过铰接的方式固定在支撑台1上。使用时,通过下底板5031与定位块5032的配合将上方下落的O型电热管定位住,为螺母头的安装提供了良好的载体,同时通过一号液压缸5034与二号液压缸5035的配合,将安装过螺母头的O型电热管卸人至卸料槽6内。
本设备使用时,操作人员先将若干个O型电热管装入存料管501中,O型电热管顺着存料管501壁下落,直至受到高位横板5026的阻挡,再将螺母头放入安装头406d中,这时驱动电机5022工作的旋转,带动齿轮旋转,推动滑动直齿条5027向一侧位移,通过高位横板5026与低位横板5029的配合,使O型电热管从高位横板5026掉落至低位横板5029,位移至一定的距离,驱动电机5022反向旋转,推动滑动直齿条5027反向位移,使O型电热管掉落至下方的下底板5031上,而定位油缸5036开始工作,将定位块5032升起,把O型电热管定位住,这时螺母电机406b工作,带动驱动齿轮406c旋转,驱动齿轮406c带动外齿圈406e旋转,外齿圈406e带动安装头406d旋转,同时配合伸缩气缸402工作将将螺母头装配到O型电热管上,安装完毕后,一号液压缸5034与二号液压缸5035的收缩,下底板5031受导杆5037与限位槽5033a相配合而旋转一定的角度,而定位油缸5036停止工作,定位块5032收缩,安装过螺母头的O型电热管通过自重从下底板5031滑落至卸料槽6内,再从卸料槽6滑落至存料车3内。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种O型电热管螺母头自动装配装置,包括支撑台,其特征在于:所述支撑台底部均匀设有支腿,支撑台的后部设有卸料槽,所述卸料槽的下方设有存料车,卸料槽的上方设有间歇供料装置,所述间歇供料装置固定在支撑台上,间歇供料装置的前方安装有螺母头安装装置;
所述间歇供料装置包括支撑架,所述支撑架固定在支撑台的上,支撑架的上端固定有存料管,所述存料管的下端设有输送装置,所述输送装置固定在支撑台上,所述存料管的后方设有横向间隙机构,所述横向间隙机构固定在支撑台上;
所述横向间隙机构包括支撑座,所述支撑座固定在支撑台上,支撑座上固定有驱动电机,所述驱动电机的轴上套有从动齿轮,所述支撑座的前端设有固定块,所述固定块上设有滑动直齿条,所述滑动直齿条与从动齿轮相啮合,滑动直齿条的左端固定高位杆,所述高位杆上固定有高位横板,所述滑动直齿条的右端固定有低位杆,所述低位杆上固定有低位横板,所述高位横板与低位横板的距离小于存料管的外侧壁上的开槽宽度。
2.根据权利要求1所述的一种O型电热管螺母头自动装配装置,其特征在于:所述螺母头安装装置包括垫块,所述垫块固定在支撑台上端面的前部,垫块的前端固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸的后端固定有前端板,所述垫块后端的左、右两部均安装有底座,所述底座上均纵向设有滑动杆,所述滑动杆的前端均与前端板相连接,所述底座的后端设有螺母旋转装置,所述螺母旋转装置均与滑动杆的后端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种O型电热管螺母头自动装配装置,其特征在于:所述螺母旋转装置包括后端板,所述后端板的前端与滑动杆均相连接,后端板前端面的中部安装有螺母电机,后端板的后端上设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与螺母电机的轴相连接,所述后端板后端面的左、右两部均设有安装头,所述安装头内均设有安装孔,安装头的外侧壁上均固定有外齿圈,所述外齿圈均与驱动齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种O型电热管螺母头自动装配装置,其特征在于:所述存料管沿纵向设有开口,所述开口的边缘均设有纵向平行的导板,所述存料管的外侧壁上沿横向设有穿透而过的开槽。
5.根据权利要求1所述的一种O型电热管螺母头自动装配装置,其特征在于:所述输送装置包括下底板,所述下底板前端的两侧设有竖板,下底板的前部设有定位块,所述定位块的下端设有定位油缸,所述定位油缸固定在下底板上,所述下底板的左、右两端均设有限位导块,所述限位导块固定在支撑台上,限位导块上均设有限位槽,所述下底板的左、右两端均设有导杆,所述导杆与限位槽相配合,所述下底板的前端通过铰接的方式固定有一号液压缸,且一号液压缸通过铰接的方式固定在支撑台上,所述定位油缸的后方设有二号液压缸,且二号液压缸的上端通过铰接的方式固定在下底板上,所述二号液压缸的下端通过铰接的方式固定在支撑台上。
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Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |