CN110900173A - 一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配螺母装置，尤其涉及一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置。技术问题是如何设计一种劳动强度小、不用耗费太多时间，且操作简单、工作效率高的用于棱角螺栓自动装配螺母装置。一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，包括有机箱、集装框、挡板、固定板、电机、缺齿齿轮、第一菱型管等；机箱右侧转动式设有挡板，机箱内右侧放置有集装框，集装框位于挡板左方，机箱内下部设有固定板，固定板上中部安装有电机，电机输出轴上设有缺齿齿轮，固定板上左侧转动式设有第一菱型管。本发明先通过工作人员将棱角螺栓放入第二菱型管内，再启动电机使齿圈转动将棱角螺栓带入螺母内，以此便可将螺母装配到棱角螺栓上。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配螺母装置，尤其涉及一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置。
背景技术
在生产配套的棱角螺栓与螺母时，通常会将螺母装配在棱角螺栓上，以便存放，避免丢失，同时，也有许多生产一些需要进行组装的厂家，比如办公椅等，把部件分开叠起可减少空间，以便运输，而这些需要进行组装的产品通常会有需要用到棱角螺栓与螺母，所以会把棱角螺栓与螺母装配在一起然后进行包装，避免顾客在组装时丢失这两个其中的部件，从而避免造成一些不必要的麻烦，所以棱角螺栓与螺母的装配是很有必要的。
目前，棱角螺栓在装配螺母的时通常使用比较传统的手动工具，手动工具包括棘轮扳手、卡扣扳手等，此方法是将扳手夹紧螺母，然后以螺母为支点反复旋转扳手，从而将螺母旋拧至棱角螺栓上，但是，使用手动工具对棱角螺栓与螺母进行装配的方法有着在反复旋转扳手时劳动强度大，且费时费力的缺点。
此外，在每一次装配好之后需要将棱角螺栓与螺母放置好，再进行下一轮的装配，此种工序操作频繁，且工作效率低。
因此，我们设计了一种劳动强度小、不用耗费太多时间，且操作简单、工作效率高的用于棱角螺栓自动装配螺母装置。
发明内容
为了克服在反复旋转扳手时劳动强度大、费时费力、且工序操作频繁、工作效率低的缺点，技术问题：提供一种劳动强度小、不用耗费太多时间，且操作简单、工作效率高的用于棱角螺栓自动装配螺母装置。
技术方案如下：一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，包括有机箱、集装框、挡板、固定板和电机，机箱右侧转动式设有挡板，机箱内右侧放置有集装框，集装框位于挡板左方，机箱内下部设有固定板，固定板上中部安装有电机，还包括有缺齿齿轮、第一菱型管、齿圈、卡杆和弹性件，电机输出轴上设有缺齿齿轮，固定板上左侧转动式设有第一菱型管，第一菱型管顶部设有齿圈，齿圈与缺齿齿轮啮合，第一菱型管内壁顶部转动式设有卡杆，卡杆与第一菱型管之间连接有弹性件。
可选地，还包括有用于辅助装配螺母的旋转装配组件，旋转装配组件包括有第一转轴、转盘、第二菱型管、活动孔板、第一弹簧和楔形块，固定板右侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有转盘，转盘上周向均匀分布设有第二菱型管，且转盘上周向均匀方布开有与第二菱型管数量对应的通孔，转盘上的通孔分别位于第二菱型管的正下方，转盘内周向均匀分布有与通孔数量对应的活动孔板，活动孔板设置在转盘的通孔处，活动孔板与转盘滑动配合，活动孔板上开有与通孔大小相等的卡孔，活动孔板与转盘之间连接有第一弹簧，机箱内上部左右两侧均设有楔形块，活动孔板与楔形块接触配合。
可选地，还包括有用于可自动移动棱角螺栓的推料组件，推料组件包括有冠齿轮、弧形驱动冠齿条、传动冠齿条、第二弹簧、连接杆、菱型块、方形管、第三菱型管和推杆，固定板上转动式地安装有冠齿轮，冠齿轮位于电机后方，缺齿齿轮底部设有弧形驱动冠齿条，弧形驱动冠齿条与冠齿轮啮合，固定板上滑动式设有传动冠齿条，传动冠齿条与冠齿轮啮合，传动冠齿条与固定板之间连接有第二弹簧，传动冠齿条底部连接有连接杆，连接杆为T型，连接杆的垂直部位于第一菱型管内，连接杆顶部转动式设有菱型块，菱型块位于第一菱型管内，且滑动式配合，机箱左侧设有方形管，方形管位于第一菱型管左侧，方形管顶部连接有第三菱型管，方形管底部滑动式设有推杆，推杆头端伸入方形管内。
可选地，还包括有第一齿条、第二转轴、驱动齿轮、单向离合器、第一传动齿轮、第三弹簧和第二齿条，连接杆左侧连接有第一齿条，固定板上左侧转动式设有第二转轴，第二转轴后侧设有驱动齿轮，第二转轴前侧设有单向离合器，单向离合器上设有第一传动齿轮，第一齿条与第一传动齿轮啮合，推杆尾端连接有第二齿条，第二齿条与驱动齿轮啮合，推杆与方形管之间连接有第三弹簧。
可选地，还包括有扇形齿轮和第二传动齿轮，电机输出轴中部设有扇形齿轮，第一转轴下部设有第二传动齿轮，扇形齿轮与第二传动齿轮啮合。
有益效果是：本发明先通过工作人员将棱角螺栓放入第二菱型管内，再启动电机使齿圈转动将棱角螺栓带入螺母内，以此便达到了将螺母装配到棱角螺栓上的效果，随后通过推料组件将装配好后的棱角螺栓推出，同时把螺母推至卡杆上准备进行下一次装配，如此，便达到了工作效率的效果，再通过推料组件的配合传动使第一齿条通过驱动齿轮带动第二齿条与推杆向右移动，以此，即可将螺母推至菱型块上，不需要人工推动螺母。当以上工序完成后，扇形齿轮通过第二传动齿轮带动转盘转动，以此，便不需要人工转动转盘，进一步减少工作量。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明旋转装配组件部分俯视结构示意图。
图3为本发明A部分的主视放大图。
图4为本发明B部分的主视放大图。
图5为本发明C部分的主视放大图。
附图标记说明：1机箱，2集装框，3挡板，4固定板，5电机，6缺齿齿轮，7第一菱型管，8齿圈，9卡杆，10弹性件，11旋转装配组件，111第一转轴，112转盘，113第二菱型管，114活动孔板，115第一弹簧，116楔形块，12推料组件，121冠齿轮，122弧形驱动冠齿条，123传动冠齿条，124第二弹簧，125连接杆，126菱型块，127方形管，128第三菱型管，129推杆，13第一齿条，14第二转轴，15驱动齿轮，16单向离合器，17第一传动齿轮，18第二齿条，181第三弹簧，19扇形齿轮，20第二传动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
第一种实施方式
如参阅1和图5，一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，包括有机箱1、集装框2、挡板3、固定板4和电机5，机箱1右侧转动式设有挡板3，挡板3外侧面连接有把手，机箱1内右侧放置有集装框2，集装框2位于挡板3左方，机箱1内下部设有固定板4，固定板4通过焊接连接的方式与机箱1相连接，固定板4上中部安装有电机5，电机5通过螺栓连接的方式与固定板4相连接，还包括有缺齿齿轮6、第一菱型管7、齿圈8、卡杆9和弹性件10，电机5输出轴上设有缺齿齿轮6，固定板4上左侧转动式设有第一菱型管7，第一菱型管7顶部设有齿圈8，齿圈8横截面的形状为六菱形，且齿圈8内侧半径与第一菱型管7内侧半径相等，齿圈8与缺齿齿轮6啮合，第一菱型管7内壁顶部转动式设有卡杆9，卡杆9与第一菱型管7之间连接有弹性件10。
工作人员先将螺母放入齿圈8内侧，卡杆9对螺母起到限位的作用，然后工作人员手持棱角螺栓，使棱角螺栓尾端放入螺母的螺纹上，再启动电机5顺时针转动，电机5输出轴转动带动缺齿齿轮6转动，进而带动齿圈8与第一菱型管7转动，螺母随之转动，同时将棱角螺栓在螺母内向下移动，如此，便达到了螺母装配的效果，无需人工扭动螺母进行装配。当缺齿齿轮6不与齿圈8啮合时，将装配好的棱角螺栓取出，放入集装框2内，再重复以上操作即可。
第二种实施方式
如参阅1-2，还包括有用于辅助装配螺母的旋转装配组件11，旋转装配组件11包括有第一转轴111、转盘112、第二菱型管113、活动孔板114、第一弹簧115和楔形块116，固定板4右侧转动式设有第一转轴111，第一转轴111垂直于固定板4，第一转轴111上设有转盘112，转盘112通过键连接的方式与第一转轴111相连接，转盘112上周向均匀分布设有第二菱型管113，且转盘112上周向均匀方布开有与第二菱型管113数量对应的通孔，第二菱型管113通过焊接连接的方式与转盘112相连接，转盘112上的通孔分别位于第二菱型管113的正下方，转盘112内周向均匀分布有与通孔数量对应的活动孔板114，活动孔板114设置在转盘112的通孔处，活动孔板114与转盘112滑动配合，活动孔板114上开有与通孔大小相等的卡孔，活动孔板114与转盘112之间连接有第一弹簧115，机箱1内上部左右两侧均设有楔形块116，楔形块116以焊接连接的方式与机箱1相连接，活动孔板114与楔形块116接触配合。
先将棱角螺栓放入第二菱型管113内，转动转盘112，在左方楔形块116的作用下，使与其滑动配合的活动孔板114缩入转盘112内，第一弹簧115压缩，从而使活动孔板114上的卡孔与转盘112上的通孔相应，如此，棱角螺栓即可往下掉落与螺母接触，即可启动电机5对该棱角螺栓进行装配，第二菱型管113对棱角螺栓起导向作用，当棱角螺栓装配完成后将棱角螺栓提起，然后顺时针转动转盘112一段距离，缩入转盘112的活动孔板114随之离开楔形块116，活动孔板114在第一弹簧115的作用下向外移动，从而通过活动孔板114将棱角螺栓卡住，以此往复，便达到了减少工作量的效果，避免了操作频繁。当装配好的螺栓与右方的楔形块116接触时，该活动孔板114重新缩入转盘112内，棱角螺栓随之掉入集装框2内。
第三种实施方式
如参阅1和图4，还包括有用于可自动移动棱角螺栓的推料组件12，推料组件12包括有冠齿轮121、弧形驱动冠齿条122、传动冠齿条123、第二弹簧124、连接杆125、菱型块126、方形管127、第三菱型管128和推杆129，固定板4上转动式地安装有冠齿轮121，冠齿轮121位于电机5后方，缺齿齿轮6底部设有弧形驱动冠齿条122，弧形驱动冠齿条122与冠齿轮121啮合，固定板4上滑动式设有传动冠齿条123，传动冠齿条123位于电机5的左侧，传动冠齿条123与冠齿轮121啮合，传动冠齿条123与固定板4之间连接有第二弹簧124，第二弹簧124套在传动冠齿条123外侧，传动冠齿条123底部连接有连接杆125，连接杆125为T型，连接杆125的垂直部位于第一菱型管7内，连接杆125顶部转动式设有菱型块126，菱型块126位于第一菱型管7内，且滑动式配合，机箱1左侧设有方形管127，方形管127位于第一菱型管7左侧，方形管127呈水平设置，方形管127顶部连接有第三菱型管128，第三菱型管128垂直于方形管127，方形管127底部滑动式设有推杆129，推杆129头端伸入方形管127内。
当最左侧棱角螺栓装配好螺母后，向右推动推杆129，使方形管127内的最右侧的螺母向右移动至第一菱型管7内的菱型块126上，且缺齿齿轮6不与齿圈8啮合时，弧形驱动冠齿条122与冠齿轮121啮合，再带动冠齿轮121顺时针转动，从而带动传动冠齿条123向上移动，第二弹簧124压缩，传动冠齿条123向上移动带动连接杆125与菱型块126向上移动，菱型块126上的螺母随之将棱角螺栓推至第一菱型管7上方，如此，即可再次转动转盘112准备进行下一轮装配，同时，菱型块126上的螺母推动卡杆9摆动，弹性件10压缩，从而使螺母位于左右两方卡杆9顶部之间，当弧形驱动冠齿条122不与冠齿轮121啮合时，在第二弹簧124的作用下，传动冠齿条123向下复位并驱动冠齿轮121反向转动，连接杆125与菱型块126向下移动复位，弹性件10随之带动卡杆9复位，将螺母卡在齿圈8内，如此，便达到了减少操作难度的效果，提高了工作效率。
第四种实施方式
如参阅3，还包括有第一齿条13、第二转轴14、驱动齿轮15、单向离合器16、第一传动齿轮17、第三弹簧181和第二齿条18，连接杆125左侧连接有第一齿条13，第一齿条13呈竖直设置，固定板4上左侧转动式设有第二转轴14，第二转轴14后侧设有驱动齿轮15，第二转轴14前侧设有单向离合器16，单向离合器16上设有第一传动齿轮17，第一齿条13与第一传动齿轮17啮合，推杆129尾端连接有第二齿条18，第二齿条18与驱动齿轮15啮合，推杆129与方形管127之间连接有第三弹簧181。
当连接杆125向上移动时，带动第一齿条13向上移动，在单向离合器16的作用下，第一转轴111与驱动齿轮15不会进行旋转，当连接杆125带动第一齿条13向下移动时，带动第一传动齿轮17顺时针转动，从而使驱动齿轮15带动第二齿条18与推杆129向右移动，第三弹簧181压缩，如此，即可将螺母推至菱型块126上，达到了半自动化的效果，不需要人工推动螺母，进一步减少工作量，当第一齿条13复位时，在第三弹簧181的作用下，使推杆129与第二齿条18复位，第三菱型管128内的螺母随之进入方形管127内进行补充，驱动齿轮15与第二转轴14通过单向离合器16即可避免带动第一传动齿轮17转动。
如参阅1和图4，还包括有扇形齿轮19和第二传动齿轮20，电机5输出轴中部设有扇形齿轮19，扇形齿轮19位于缺齿齿轮6的下方，第一转轴111下部设有第二传动齿轮20，第二传动齿轮20通过过盈连接的方式与第一转轴111相连接，扇形齿轮19与第二传动齿轮20啮合。
当弧形驱动冠齿条122不与冠齿轮121啮合时，扇形齿轮19与第二传动齿轮20啮合，并通过第二传动齿轮20带动第一转轴111顺时针转动一定距离，如此，便不需要人工转动转盘112，进一步减少工作量。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (5)
1.一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，包括有机箱、集装框、挡板、固定板和电机，机箱右侧转动式设有挡板，机箱内右侧放置有集装框，集装框位于挡板左方，机箱内下部设有固定板，固定板上中部安装有电机，其特征在于，还包括有缺齿齿轮、第一菱型管、齿圈、卡杆和弹性件，电机输出轴上设有缺齿齿轮，固定板上左侧转动式设有第一菱型管，第一菱型管顶部设有齿圈，齿圈与缺齿齿轮啮合，第一菱型管内壁顶部转动式设有卡杆，卡杆与第一菱型管之间连接有弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，其特征在于，还包括有用于辅助装配螺母的旋转装配组件，旋转装配组件包括有第一转轴、转盘、第二菱型管、活动孔板、第一弹簧和楔形块，固定板右侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有转盘，转盘上周向均匀分布设有第二菱型管，且转盘上周向均匀方布开有与第二菱型管数量对应的通孔，转盘上的通孔分别位于第二菱型管的正下方，转盘内周向均匀分布有与通孔数量对应的活动孔板，活动孔板设置在转盘的通孔处，活动孔板与转盘滑动配合，活动孔板上开有与通孔大小相等的卡孔，活动孔板与转盘之间连接有第一弹簧，机箱内上部左右两侧均设有楔形块，活动孔板与楔形块接触配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，其特征在于，还包括有用于可自动移动棱角螺栓的推料组件，推料组件包括有冠齿轮、弧形驱动冠齿条、传动冠齿条、第二弹簧、连接杆、菱型块、方形管、第三菱型管和推杆，固定板上转动式地安装有冠齿轮，冠齿轮位于电机后方，缺齿齿轮底部设有弧形驱动冠齿条，弧形驱动冠齿条与冠齿轮啮合，固定板上滑动式设有传动冠齿条，传动冠齿条与冠齿轮啮合，传动冠齿条与固定板之间连接有第二弹簧，传动冠齿条底部连接有连接杆，连接杆为T型，连接杆的垂直部位于第一菱型管内，连接杆顶部转动式设有菱型块，菱型块位于第一菱型管内，且滑动式配合，机箱左侧设有方形管，方形管位于第一菱型管左侧，方形管顶部连接有第三菱型管，方形管底部滑动式设有推杆，推杆头端伸入方形管内。
4.根据权利要求3所述的一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，其特征在于，还包括有第一齿条、第二转轴、驱动齿轮、单向离合器、第一传动齿轮、第三弹簧和第二齿条，连接杆左侧连接有第一齿条，固定板上左侧转动式设有第二转轴，第二转轴后侧设有驱动齿轮，第二转轴前侧设有单向离合器，单向离合器上设有第一传动齿轮，第一齿条与第一传动齿轮啮合，推杆尾端连接有第二齿条，第二齿条与驱动齿轮啮合，推杆与方形管之间连接有第三弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种用于棱角螺栓自动装配螺母装置，其特征在于，还包括有扇形齿轮和第二传动齿轮，电机输出轴中部设有扇形齿轮，第一转轴下部设有第二传动齿轮，扇形齿轮与第二传动齿轮啮合。
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