CN208629000U - 一种加工中心自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工中心技术领域，且公开了一种加工中心自动上下料装置，包括加工台，所述加工台的上表面固定连接有管套，所述管套的内部插接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有加工座，所述加工座的下表面与第一弹簧的一端固定连接。该加工中心自动上下料装置，通过设置了上料框、第一气缸、第二气缸和伸缩杆，使得第一气缸带动伸缩杆推动加工件向上运动，再有第二气缸推至加工槽内进行加工，使得加工中心的上料更加方便，还通过设置了弹杆、第二弹簧、移动杆和第三弹簧，弹杆受力向下运动挤压移动杆向后运动，在第二弹簧和第三弹簧的反作用力下带动下料板推动加工件进行下料，实现了上下料效率高的效果。

Description

一种加工中心自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种加工中心自动上下料装置。

背景技术

在加工中心进行工作的时候需要进行上下料操作，传统的上下料是通过人工对其进行上下料，人工上下料会导致工作效率低且存在一定的概率出现误伤，现在的上下料绝大多数是通过机械手对其进行上下料，解决了人工操作浪费人力且不会造成误伤的问题，但机械手在进行运作的时候，需要进行旋转、升降、抓取、释放等操作，这些操作不能快速完成，存在一定的时间间隙，导致上下料的效率低，浪费了大量的时间和机械能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工中心自动上下料装置，解决了机械手无法快速完成上下料导致效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心自动上下料装置，包括加工台，所述加工台的上表面固定连接有管套，所述管套的内部插接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有加工座，所述加工座的下表面与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与管套的上表面固定连接，所述第一弹簧套接在连接杆的表面，所述加工座下表面的中部固定连接有加工头，所述加工台上表面的中部开设有加工槽，所述加工台上表面的左侧固定连接有限位板，所述加工台的右侧面固定连接有上料框，所述上料框内部下表面的中部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一气缸的一端固定连接有上料板，所述上料板的上表面搭接有加工件，所述上料框右侧面的顶部固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与加工件的右侧面搭接，所述加工槽内部下表面的中部开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有弹杆，所述连接槽内部的侧面开设有伸缩槽，所述弹杆的表面固定连接有挡板，所述挡板远离弹杆的一端与伸缩槽的内部活动连接，所述挡板位于伸缩槽内部一端的下表面和伸缩槽内部的上表面分别与第二弹簧的两端固定连接，所述弹杆背面的底部为弧形，所述连接槽的背面开设有移动孔，所述移动孔的内部加工台背面的外部相连通，所述移动孔的内部活动连接有移动杆，所述移动杆的两端分别贯穿至伸缩槽的内部和加工台背面的外部，所述移动杆位于伸缩槽内部的一端与弹杆的斜面搭接，所述移动杆位于加工台背面外部的一端固定连接有竖板，所述竖板的正面与加工台的背面分别与第三弹簧的两端固定连接，所述竖板背面的顶部固定连接有横杆，所述横杆远离竖板的一端固定连接有下料板，所述下料板的下表面与加工台的上表面搭接，所述加工台的正面活动连接有下料框。

优选的，所述管套的数量为四个，且四个管套分别设置在加工台上表面的四角。

优选的，所述限位板位于加工槽的左侧。

优选的，所述上料框和下料框均为开口向上的框体，且上料框和下料框的高度均与加工台的高度相等。

优选的，所述伸缩槽和挡板的数量均为两个，且两个挡板以弹杆的垂直中线为对称轴对称设置在弹杆的两侧面。

优选的，所述第三弹簧的数量为三个，且三个第三弹簧均匀的设置在竖板的正面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种加工中心自动上下料装置，具备的有益效果：该加工中心自动上下料装置，通过设置了上料框、第一气缸、第二气缸和伸缩杆，使得第一气缸带动伸缩杆推动加工件向上运动，再有第二气缸推至加工槽内进行加工，使得加工中心的上料更加方便，还通过设置了弹杆、第二弹簧、移动杆和第三弹簧，弹杆受力向下运动挤压移动杆向后运动，在第二弹簧和第三弹簧的反作用力下带动下料板推动加工件进行下料，实现了上下料效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型结构侧剖图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1加工台、2管套、3连接杆、4加工座、5第一弹簧、6加工头、 7加工槽、8限位板、9上料框、10第一气缸、11伸缩杆、12上料板、13加工件、14放置板、15第二气缸、16连接槽、17弹杆、18伸缩槽、19挡板、 20第二弹簧、21移动孔、22移动杆、23竖板、24第三弹簧、25下料板、26 下料框、27横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种加工中心自动上下料装置，包括加工台1，加工台1 的上表面固定连接有管套2，管套2的数量为四个，且四个管套2分别设置在加工台1上表面的四角，使得加工座4的使用更加稳固，管套2的内部插接有连接杆3，连接杆3的上表面固定连接有加工座4，加工座4的下表面与第一弹簧5的一端固定连接，第一弹簧5的另一端与管套2的上表面固定连接，第一弹簧5套接在连接杆3的表面，加工座4下表面的中部固定连接有加工头6，加工台1上表面的中部开设有加工槽7，加工台1上表面的左侧固定连接有限位板8，限位板8位于加工槽7的左侧，使得加工件13的位置不会发生偏移，加工台1的右侧面固定连接有上料框9，上料框9内部下表面的中部固定连接有第一气缸10，第一气缸10的输出轴固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11远离第一气缸10的一端固定连接有上料板12，上料板12的上表面搭接有加工件13，上料框9右侧面的顶部固定连接有放置板14，放置板14的上表面固定连接有第二气缸15，第二气缸15的输出轴与加工件13的右侧面搭接，加工槽7内部下表面的中部开设有连接槽16，连接槽16的内部活动连接有弹杆17，连接槽16内部的侧面开设有伸缩槽18，弹杆17的表面固定连接有挡板19，挡板19远离弹杆17的一端与伸缩槽18的内部活动连接，伸缩槽 18和挡板19的数量均为两个，且两个挡板19以弹杆17的垂直中线为对称轴对称设置在弹杆17的两侧面，使得弹杆17在第二弹簧20的推动下两边保持平衡，挡板19位于伸缩槽18内部一端的下表面和伸缩槽18内部的上表面分别与第二弹簧20的两端固定连接，弹杆17背面的底部为弧形，连接槽16的背面开设有移动孔21，移动孔21的内部加工台1背面的外部相连通，移动孔 21的内部活动连接有移动杆22，移动杆22的两端分别贯穿至伸缩槽18的内部和加工台1背面的外部，移动杆22位于伸缩槽18内部的一端与弹杆17的斜面搭接，移动杆22位于加工台1背面外部的一端固定连接有竖板23，竖板 23的正面与加工台1的背面分别与第三弹簧24的两端固定连接，第三弹簧 24的数量为三个，且三个第三弹簧24均匀的设置在竖板23的正面，使得竖板23的受力更加均匀，竖板23背面的顶部固定连接有横杆26，横杆26远离竖板23的一端固定连接有下料板25，下料板25的下表面与加工台1的上表面搭接，加工台1的正面活动连接有下料框26，上料框9和下料框26均为开口向上的框体，且上料框9和下料框26的高度均与加工台1的高度相等，方便进行上下料。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将加工件13放置到上料框9内，启动第一气缸10，第一气缸 10推动加工件13向上运动，当其中一个加工件13位于上料框9外部，启动第二气缸15，第二气缸15推动加工件13至加工槽7内，加工座4向下运动带动加工头6对加工件13进行加工，使得弹杆17向下运动，压缩第二弹簧 20同时挤压移动杆22向后运动，移动杆22向后运动带动竖板23向后运动使得第三弹簧24拉伸，当加工头6离开加工件13的时候，在第二弹簧20的反作用力下使得弹杆17将加工件13从加工槽7内弹出，同时第三弹簧24进行收缩带动下料板25推动加工件13，使加工件13掉落至下料框26内进行下料。

综上所述，该加工中心自动上下料装置，通过设置了上料框9、第一气缸 10、第二气缸15和伸缩杆11，使得第一气缸10带动伸缩杆11推动加工件 13向上运动，再有第二气缸15推至加工槽7内进行加工，使得加工中心的上料更加方便，还通过设置了弹杆17、第二弹簧20、移动杆22和第三弹簧24，弹杆17受力向下运动挤压移动杆22向后运动，在第二弹簧20和第三弹簧24 的反作用力下带动下料板25推动加工件13进行下料，实现了上下料效率高的效果，解决了机械手无法快速完成上下料导致效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种加工中心自动上下料装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上表面固定连接有管套(2)，所述管套(2)的内部插接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的上表面固定连接有加工座(4)，所述加工座(4)的下表面与第一弹簧(5)的一端固定连接，所述第一弹簧(5)的另一端与管套(2)的上表面固定连接，所述第一弹簧(5)套接在连接杆(3)的表面，所述加工座(4)下表面的中部固定连接有加工头(6)，所述加工台(1)上表面的中部开设有加工槽(7)，所述加工台(1)上表面的左侧固定连接有限位板(8)，所述加工台(1)的右侧面固定连接有上料框(9)，所述上料框(9)内部下表面的中部固定连接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出轴固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)远离第一气缸(10)的一端固定连接有上料板(12)，所述上料板(12)的上表面搭接有加工件(13)，所述上料框(9)右侧面的顶部固定连接有放置板(14)，所述放置板(14)的上表面固定连接有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出轴与加工件(13)的右侧面搭接，所述加工槽(7)内部下表面的中部开设有连接槽(16)，所述连接槽(16)的内部活动连接有弹杆(17)，所述连接槽(16)内部的侧面开设有伸缩槽(18)，所述弹杆(17)的表面固定连接有挡板(19)，所述挡板(19)远离弹杆(17)的一端与伸缩槽(18)的内部活动连接，所述挡板(19)位于伸缩槽(18)内部一端的下表面和伸缩槽(18)内部的上表面分别与第二弹簧(20)的两端固定连接，所述弹杆(17)背面的底部为弧形，所述连接槽(16)的背面开设有移动孔(21)，所述移动孔(21)的内部加工台(1)背面的外部相连通，所述移动孔(21)的内部活动连接有移动杆(22)，所述移动杆(22)的两端分别贯穿至伸缩槽(18)的内部和加工台(1)背面的外部，所述移动杆(22)位于伸缩槽(18)内部的一端与弹杆(17)的斜面搭接，所述移动杆(22)位于加工台(1)背面外部的一端固定连接有竖板(23)，所述竖板(23)的正面与加工台(1)的背面分别与第三弹簧(24)的两端固定连接，所述竖板(23)背面的顶部固定连接有横杆(27)，所述横杆(27)远离竖板(23)的一端固定连接有下料板(25)，所述下料板(25)的下表面与加工台(1)的上表面搭接，所述加工台(1)的正面活动连接有下料框(26)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述管套(2)的数量为四个，且四个管套(2)分别设置在加工台(1)上表面的四角。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述限位板(8)位于加工槽(7)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述上料框(9)和下料框(26)均为开口向上的框体，且上料框(9)和下料框(26)的高度均与加工台(1)的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述伸缩槽(18)和挡板(19)的数量均为两个，且两个挡板(19)以弹杆(17)的垂直中线为对称轴对称设置在弹杆(17)的两侧面。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心自动上下料装置，其特征在于：所述第三弹簧(24)的数量为三个，且三个第三弹簧(24)均匀的设置在竖板(23)的正面。