CN117378491B - 一种水稻人工授粉用辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻人工授粉用辅助装置及其使用方法，涉及水稻授粉领域，包括底座，底座的内部开设有驱动腔，驱动腔的内部设有旋转组件，旋转组件的执行端贯穿底座顶部连接有旋转平台，旋转平台的上表面边缘处依次设有四组用于稻穗托盘放置的放置组件，底座的两侧底部均焊接有横板，两个横板远离底座的一侧上表面均焊接有竖板，两个竖板的顶端连接有顶板，顶板位于底座上方，顶板的中央处设有推动组件，推动组件的执行端与每组放置组件相配合，顶板的一侧设有压紧组件，压紧组件的压紧端与每组放置组件相配合，底座远离人体的一侧底部连接有固定板，本申请可以在确保加工效率的同时无需人工进行整理摆放，降低了人工成本。

Description

一种水稻人工授粉用辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明主要涉及水稻授粉的技术领域，具体为一种水稻人工授粉用辅助装置及其使用方法。

背景技术

水稻是稻属谷类作物，代表种为稻。水稻原产于中国和印度，七千年前中国长江流域的先民们就曾种植水稻，水稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻。按留种方式分为常规水稻和杂交水稻，而在杂交水稻生产过程中，父本花粉采集是保证制种成功的关键因素之一。

现有技术中描述的水稻人工授粉的辅助装置，包括顶部压紧机构和底部传送机构，顶部压紧机构包括顶板，顶板上等间距设有若干个弹性伸缩部件，弹性伸缩部件与顶板垂直连接；所述弹性伸缩部件从上至下依次包括衔铁、压紧推杆、第一弹簧和压紧块，压紧推杆贯穿所述顶板，可相对顶板上下活动；压紧推杆外侧设有电磁铁，电磁铁固设于顶板上方；所述底部传送机构包括传送带、传动轮、稻穗托盘和支撑板。

上述技术虽然灵活性好，并且能够同时压紧多个稻穗托盘，加工效率高，但是在稻穗托盘压紧结束送至指定区域后，会散乱在放置区域，需要工作人员进行整理，增加了人工成本，并且长时间后由于人工的疲惫，可能会降低整理的效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种水稻人工授粉用辅助装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水稻人工授粉用辅助装置,包括底座，所述底座的内部开设有驱动腔，所述驱动腔的内部设有旋转组件，所述旋转组件的执行端贯穿底座顶部连接有旋转平台，所述旋转平台的上表面边缘处依次设有四组用于稻穗托盘放置的放置组件，所述底座的两侧底部均焊接有横板，两个所述横板远离底座的一侧上表面均焊接有竖板，两个所述竖板的顶端连接有顶板，所述顶板位于底座上方，所述顶板的中央处设有推动组件，所述推动组件的执行端与每组放置组件相配合，所述顶板的一侧设有压紧组件，所述压紧组件的压紧端与每组放置组件相配合，所述底座远离人体的一侧底部连接有固定板，所述固定板上设有活动的U型架，所述U型架中安装有移动板，所述移动板上表面通过螺栓安装有放置架，所述放置架与放置组件相配合，所述固定板远离底座的一面安装有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸的伸缩端与U型架相连。

本技术方案具体的，每组所述放置组件均包括三个依次开设在旋转平台边缘处的滑槽，所述旋转平台上表面位于滑槽的两侧均设有挡板，三个所述滑槽底面位于外侧边缘处均开设有活动槽，三个所述活动槽中均设有活动块，三个所述活动块的上表面均连接有球形顶块，三个所述球形顶块的顶端均穿出活动槽延伸至滑槽中，三个所述活动块的下表面均通过支撑弹簧与活动槽底部相连接。

本技术方案具体的，三个所述挡板均与旋转平台焊接固定，三个所述活动块的外壁均与活动槽内壁相接触且呈滑动连接，三个所述球形顶块均与活动块焊接固定，三个所述支撑弹簧的两端分别与活动块以及活动槽固定连接。

本技术方案具体的，所述旋转组件包括螺栓安装在驱动腔底部的旋转电机，所述旋转电机的执行端法兰连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有曲柄，所述曲柄的端部上表面焊接有圆销，所述旋转电机的一侧竖向有旋转轴，所述旋转轴的顶端穿出驱动腔与旋转平台下表面中心处固定连接，所述旋转轴外壁固定套设有槽轮，所述槽轮上均匀开设有四个槽口，所述圆销均与四个槽口相匹配。

本技术方案具体的，所述推动组件包括并排设置的三个连接板，三个所述连接板的顶端均与顶板固定连接，三个所述连接板的底端均与旋转平台上表面间隔2cm，且三个所述连接板靠近放置架的一侧设有横向的推板，所述推板的中央处连接电动伸缩缸的伸缩端，所述电动伸缩缸通过螺栓固定在中间的连接板上，所述推板远离连接板的一面均焊接有三个推块，三个所述推块均与放置组件相匹配，且三个所述推块的长度均比放置组件长。

本技术方案具体的，所述压紧组件包括位于放置组件中三个滑槽上方的压紧块，三个所述压紧块的上表面焊接有方形套筒，所述顶板下表面位于三个方形套筒处均焊接有方形柱，三个所述方形套筒均套设在方形柱上，三个所述方形柱的底端均通过复位弹簧与方形套筒相连，三个所述方形套筒的顶部两侧均一体式连接有沿板，每个所述沿板的上表面均焊接有支撑板，每个所述支撑板的顶端均贯穿顶板固定连接有下压板，所述下压板的下表面中央处嵌设有铁板，所述顶板位于铁板处固定有电磁铁，所述电磁铁与铁板磁性吸附连接。

本技术方案具体的，所述U型架的两侧内壁均开设有条形凹槽，两个所述条形凹槽中均设有竖向的丝杆，两个所述丝杆的底端均贯穿条形凹槽底板延伸至U型架内部连接有驱动电机，两个所述丝杆上均螺纹套设有移动板，两个所述移动板均与条形凹槽相匹配，所述安装板的两端均与移动板一体式连接。

本技术方案具体的，所述U型架的底部中央处焊接有插块，所述固定板上表面开设有移动槽，所述插块位于移动槽中并与其滑动连接，所述气动伸缩缸的伸缩端与插块固定连接。

本技术方案具体的，所述放置架由多个架板叠放组成，多个所述架板上表面均设有与放置组件相匹配的U型块，每个所述U型块均与稻穗托盘相匹配，多个所述架板之间均通过支撑杆固定连接。

根据以上的一种水稻人工授粉用辅助装置，还将提供一种水稻人工授粉用辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、稻穗托盘放置，工作人员站在旋转平台远离U型架的一侧将稻穗托盘推入放置组件中，然后旋转组件工作带动旋转平台转动，使得载有稻穗托盘的放置组件移入压紧组件下方，空的放置组件移到工作人员处；

步骤二、压紧，压紧组件对下方的稻穗托盘进行压紧操作，然后旋转组件带动旋转平台转动，使得压紧后的稻穗托盘随放置组件移动至推动组件前方；

步骤三、推出以及存储，气动伸缩缸将U型架以及放置架向旋转平台推进，然后推动组件工作将压紧后的稻穗托盘从放置组件推出，将稻穗托盘推入放置架上，最后U型架带动放置架复位，并使放置架下降一个高度，以便后续稻穗托盘的堆放。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本申请通过转动设置的旋转平台可以一次压紧多个稻穗托盘，并通过推动组件以及U型架和放置架的配合，将压紧结束的稻穗托盘直接进行推至放置架上，确保加工效率的同时无需人工进行整理摆放，降低了人工成本；

工作人员将稻穗托盘依次放置在旋转平台一侧的放置组件上，然后旋转组件工作对旋转平台进行转动，使得旋转平台带动四组放置组件进行位置替换，放有稻穗托盘的放置组件移动至压紧组件下方，空的放置组件移至工作人员面前，工作人员继续放置稻穗托盘，压紧组件工作将压紧块下移对下方的稻穗托盘进行压紧操作，然后旋转组件继续工作带动旋转平台转动，压紧后的稻穗托盘跟随放置组件移至推动组件前方，这时气动伸缩缸工作将U型架向底座推动，U型架移动的同时带动安装的放置架移动，使得放置架与旋转平台的边缘相接触；

然后推动组件工作通过推块将稻穗托盘从放置组件中推至放置架的U型块内进行存放，然后气动伸缩缸的伸缩端收缩将U型架拉回，在U型架移动的同时，驱动电机工作带动丝杆旋转，旋转的丝杆使得移动板沿条形凹槽进行下移，移动板通过安装板带动放置架下移，使得下层存放稻穗托盘的架板下移，上层空的架板移至下层的位置便于后续的存放操作。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的主视剖视结构图；

图3为本发明的旋转组件示意图；

图4为本发明的U型架与放置架结构图；

图5为本发明的A处放大图；

图6为本发明的B处放大图。

附图说明：1、底座；101、旋转平台；102、横板；103、竖板；104、顶板；105、驱动腔；106、固定板；1061、移动槽；1062、气动伸缩缸；2、放置组件；201、滑槽；202、挡板；203、球形顶块；204、活动槽；205、活动块；206、支撑弹簧；3、旋转组件；301、旋转轴；3011、槽轮；3012、槽口；302、曲柄；3021、圆销；303、转动轴；304、旋转电机；4、推动组件；401、连接板；402、电动伸缩缸；403、推板；4031、推块；5、压紧组件；501、压紧块；502、方形套筒；5021、沿板；5022、支撑板；503、方形柱；504、复位弹簧；505、下压板；5051、铁板；506、电磁铁；6、U型架；601、条形凹槽；602、驱动电机；603、丝杆；604、移动板；605、安装板；606、插块；7、放置架；701、架板；7011、U型块；702、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例

本申请内的电器元件均有外部的控制器进行控制，并且控制器内输入有控制程序，通过程序可以实现对该装置的自动化操作，工作人员只需将稻穗托盘放入面前的放置组件2内即可，在U型架6的两个顶部均设有阻隔板以避免移动板604移出条形凹槽601，而稻穗托盘中设有多层无纺布用于将稻穗夹在其中。

请参阅图1-6，一种水稻人工授粉用辅助装置,包括底座1，底座1的内部开设有驱动腔105，驱动腔105的内部设有旋转组件3，旋转组件3的执行端贯穿底座1顶部连接有旋转平台101，底座1的上表面嵌设有多个用于辅助旋转平台101转动的滚珠，旋转平台101的上表面边缘处依次设有四组用于稻穗托盘放置的放置组件2，底座1的两侧底部均焊接有横板102，两个横板102远离底座1的一侧上表面均焊接有竖板103，两个竖板103的顶端连接有顶板104，顶板104位于底座1上方，顶板104的中央处设有推动组件4，推动组件4的执行端与每组放置组件2相配合，顶板104的一侧设有压紧组件5，压紧组件5的压紧端与每组放置组件2相配合，底座1远离人体的一侧底部连接有固定板106，固定板106上设有活动的U型架6，U型架6中安装有安装板605，安装板605上表面通过螺栓安装有放置架7，放置架7与放置组件2相配合，固定板106远离底座1的一面安装有气动伸缩缸1062，气动伸缩缸1062的伸缩端与U型架6相连；

U型架6的两侧内壁均开设有条形凹槽601，两个条形凹槽601中均设有竖向的丝杆603，两个丝杆603的底端均贯穿条形凹槽601底板延伸至U型架6内部连接有驱动电机602，两个丝杆603上均螺纹套设有移动板604，两个移动板604均与条形凹槽601相匹配，安装板605的两端均与移动板604一体式连接，U型架6的底部中央处焊接有插块606，固定板106上表面开设有移动槽1061，插块606位于移动槽1061中并与其滑动连接，气动伸缩缸1062的伸缩端与插块606固定连接；

放置架7由多个架板701叠放组成，多个架板701上表面均设有与放置组件2相匹配的U型块7011，每个U型块7011均与稻穗托盘相匹配，多个架板701之间均通过支撑杆702固定连接。

在对水稻进行人工授粉的过程中，对稻穗进行夹持时，工作人员首先将放置架7通过螺栓固定在安装板605上，然后将稻穗托盘依次放置在旋转平台101一侧的放置组件2上，然后通过控制器启动本装置，旋转组件3工作带动旋转平台101进行间断式的旋转，以便给工作人员、压紧组件5和推动组件4留有足够的时间，完成放置、压紧以及推出的操作，旋转平台101带动四组放置组件2进行位置的替换，放有稻穗托盘的放置组件2移动至压紧组件5下方，空的放置组件2移至工作人员面前，工作人员继续放置稻穗托盘，此时压紧组件5工作对下方的稻穗托盘进行压紧操作，使得稻穗裂开，然后旋转组件3工作带动旋转平台101继续转动，压紧后的稻穗托盘跟随放置组件2移至推动组件4的前方；

这时启动伸缩缸1062工作其伸缩端推动插块606沿移动槽1061进行移动，移动的插块606带动U型架6进行移动，移动的U型架6带动放置架7移动，直至放置架7与旋转平台101侧壁接触，然后推动组件4工作将压紧后的稻穗托盘从放置组件2中推至放置架7的一层架板701上，并处于U型块7011之间完成存放，然后气动伸缩缸1062的伸缩端收缩带动U型架7011复位，同时驱动电机602工作带动丝杆603旋转，旋转的丝杆603使得移动板604沿条形凹槽601进行下移，下移的移动板604带动安装板605移动，安装板605带动放置架7进行下移，使得下层放置稻穗托盘的架板701下移，上层的架板701移至下层的位置，等待下次向旋转平台101的移动，从而在确保加工效率的同时无需人工进行整理摆放，降低了人工成本。

请参阅图1、图2和图5，每组放置组件2均包括三个依次开设在旋转平台101边缘处的滑槽201，旋转平台101上表面位于滑槽201的两侧均设有挡板202，三个滑槽201底面位于外侧边缘处均开设有活动槽204，三个活动槽204中均设有活动块205，三个活动块205的上表面均连接有球形顶块203，三个球形顶块203的顶端均穿出活动槽204延伸至滑槽201中，三个活动块205的下表面均通过支撑弹簧206与活动槽204底部相连接，三个挡板202均与旋转平台101焊接固定，三个活动块205的外壁均与活动槽204内壁相接触且呈滑动连接，三个球形顶块203均与活动块205焊接固定，三个支撑弹簧206的两端分别与活动块205以及活动槽204固定连接。

在放置稻穗托盘时，工作人员将稻穗托盘沿滑槽201进行推入，稻穗托盘的边缘接触球形顶块203时，在推力下将球形顶块203压入活动槽204内，球形顶块203下移带动活动块205下移，活动块205对支撑弹簧206进行挤压，当稻穗托盘与滑槽201的壁体接触后，此时稻穗托盘不在对球形顶块203进行挤压，球形顶块203以及活动块205在支撑弹簧206的作用下复位，使得球形顶块203挡在稻穗托盘的前方，避免稻穗托盘因旋转平台101的转动脱离滑槽201，其中两侧的挡板202可以起到提醒滑槽201位置的作用。

请参阅图2和图3，旋转组件3包括螺栓安装在驱动腔105底部的旋转电机304，旋转电机304的执行端法兰连接有转动轴303，转动轴303的外壁固定套设有曲柄302，曲柄302的端部上表面焊接有圆销3021，旋转电机304的一侧竖向有旋转轴301，旋转轴301的顶端穿出驱动腔105与旋转平台101下表面中心处固定连接，旋转轴301外壁固定套设有槽轮3011，槽轮3011上均匀开设有四个槽口3012，圆销3021均与四个槽口3012相匹配。

旋转组件3工作时，旋转电机304启动其输出端带动转动轴303旋转，旋转的转动轴303带动带动曲柄302转动，曲柄302带动圆销3021移动，移动的圆销3021移入槽轮3011的槽口3012中并带动槽轮3011进行转动，槽轮3011带动旋转轴301进行转动，旋转轴301带动旋转平台101进行旋转，进而完成旋转平台101的定角度旋转，使得旋转平台101上的放置组件2刚好处于压紧组件5以及推动组件4处。

请参阅图1、图2和图6，压紧组件5包括位于放置组件2中三个滑槽201上方的压紧块501，三个压紧块501的上表面焊接有方形套筒502，顶板104下表面位于三个方形套筒502处均焊接有方形柱503，三个方形套筒502均套设在方形柱503上，三个方形柱503的底端均通过复位弹簧504与方形套筒502相连，三个方形套筒502的顶部两侧均一体式连接有沿板5021，每个沿板5021的上表面均焊接有支撑板5022，每个支撑板5022的顶端均贯穿顶板104固定连接有下压板505，下压板505的下表面中央处嵌设有铁板5051，顶板104位于铁板5051处固定有电磁铁506，电磁铁506与铁板5051磁性吸附连接，其中压紧块501的下表面粘接有橡胶层用于对被压的稻穗进行保护。

压紧组件5工作时，电磁铁506通电产生磁性对上方下压板505底部嵌入的铁板5051进行吸附，铁板5051带动下压板505下移，下移的下压板505带动支撑板5022下移，移动的支撑板5022推动方形套筒502移动，方形套筒502带动压紧块501下移，并且在方形套筒502移动时对复位弹簧504进行拉伸，下移的压紧块501对滑槽201中放置的稻穗托盘进行压紧操作，进而可以同时压紧多个稻穗托盘，确保加工效率。

请参阅图1和图2，推动组件4包括并排设置的三个连接板401，三个连接板401的顶端均与顶板104固定连接，三个连接板401的底端均与旋转平台101上表面间隔2cm，且三个连接板401靠近放置架7的一侧设有横向的推板403，推板403的中央处连接电动伸缩缸402的伸缩端，电动伸缩缸402通过螺栓固定在中间的连接板401上，推板403远离连接板401的一面均焊接有三个推块4031，三个推块4031均与放置组件2相匹配，且三个推块4031的长度均比放置组件2长。

推动组件4工作时，电动伸缩缸402启动其伸缩端推动推板403向放置架7处进行移动，移动的推板403带动推块4031进行移动，推块4031移入放置组件2中的两个挡板202之间，直至推块4031与被压紧后的稻穗托盘接触，推块4031推动稻穗托盘沿滑槽201进行移动，因推力可以使得球形顶块203下移，使得稻穗托盘被推块4031推至放置架7上。

请参阅图1-6，根据以上实施例，还将提供一种水稻人工授粉用辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、稻穗托盘放置，工作人员站在旋转平台101远离U型架6的一侧将稻穗托盘推入放置组件2中，然后旋转组件3工作带动旋转平台101转动，使得载有稻穗托盘的放置组件2移入压紧组件5下方，空的放置组件2移到工作人员处；

步骤二、压紧，压紧组件5对下方的稻穗托盘进行压紧操作，然后旋转组件3带动旋转平台101转动，使得压紧后的稻穗托盘随放置组件2移动至推动组件4前方；

步骤三、推出以及存储，气动伸缩缸1062将U型架6以及放置架7向旋转平台101推进，然后推动组件4工作将压紧后的稻穗托盘从放置组件2推出，将稻穗托盘推入放置架7上，最后U型架6带动放置架7复位，并使放置架7下降一个高度，以便后续稻穗托盘的堆放。

本发明的工作原理为：

在对水稻进行人工授粉的过程中，对稻穗进行夹持时，工作人员首先将放置架7通过螺栓固定在安装板605上，然后将稻穗托盘依次放置在旋转平台101一侧的放置组件2上，在放置稻穗托盘时，工作人员将稻穗托盘沿滑槽201进行推入，稻穗托盘的边缘接触球形顶块203时，在推力下将球形顶块203压入活动槽204内，球形顶块203下移带动活动块205下移，活动块205对支撑弹簧206进行挤压，当稻穗托盘与滑槽201的壁体接触后，此时稻穗托盘不在对球形顶块203进行挤压，球形顶块203以及活动块205在支撑弹簧206的作用下复位，使得球形顶块203挡在稻穗托盘的前方，然后通过控制器启动本装置，旋转电机304启动其输出端带动转动轴303旋转，旋转的转动轴303带动带动曲柄302转动，曲柄302带动圆销3021移动，移动的圆销3021移入槽轮3011的槽口3012中并带动槽轮3011进行转动，槽轮3011带动旋转轴301进行转动，旋转轴301带动旋转平台101进行间断式的旋转，以便给工作人员、压紧组件5和推动组件4留有足够的时间，完成放置、压紧以及推出的操作；

旋转平台101带动四组放置组件2进行位置的替换，放有稻穗托盘的放置组件2移动至压紧组件5下方，空的放置组件2移至工作人员面前，工作人员继续放置稻穗托盘，此时压紧组件5工作，电磁铁506通电产生磁性对上方下压板505底部嵌入的铁板5051进行吸附，铁板5051带动下压板505下移，下移的下压板505带动支撑板5022下移，移动的支撑板5022推动方形套筒502移动，方形套筒502带动压紧块501下移，并且在方形套筒502移动时对复位弹簧504进行拉伸，下移的压紧块501对滑槽201中放置的稻穗托盘进行压紧操作，使得稻穗裂开；

然后旋转组件3工作带动旋转平台101继续转动，压紧后的稻穗托盘跟随放置组件2移至推动组件4的前方，这时启动伸缩缸1062工作其伸缩端推动插块606沿移动槽1061进行移动，移动的插块606带动U型架6进行移动，移动的U型架6带动放置架7移动，直至放置架7与旋转平台101侧壁接触，然后推动组件4中的电动伸缩缸402启动其伸缩端推动推板403向放置架7处进行移动，移动的推板403带动推块4031进行移动，推块4031移入放置组件2中的两个挡板202之间，直至推块4031与被压紧后的稻穗托盘接触，推块4031推动稻穗托盘沿滑槽201进行移动，因推力可以使得球形顶块203下移，使得稻穗托盘被推块4031推至放置架7的一层架板701上，并处于U型块7011之间完成存放，然后气动伸缩缸1062的伸缩端收缩带动U型架7011复位，同时驱动电机602工作带动丝杆603旋转，旋转的丝杆603使得移动板604沿条形凹槽601进行下移，下移的移动板604带动安装板605移动，安装板605带动放置架7进行下移，使得下层放置稻穗托盘的架板701下移，上层的架板701移至下层的位置，等待下次向旋转平台101的移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种水稻人工授粉用辅助装置,包括底座（1），其特征在于,所述底座（1）的内部开设有驱动腔（105），所述驱动腔（105）的内部设有旋转组件（3），所述旋转组件（3）的执行端贯穿底座（1）顶部连接有旋转平台（101），所述旋转平台（101）的上表面边缘处依次设有四组用于稻穗托盘放置的放置组件（2），所述底座（1）的两侧底部均焊接有横板（102），两个所述横板（102）远离底座（1）的一侧上表面均焊接有竖板（103），两个所述竖板（103）的顶端连接有顶板（104），所述顶板（104）位于底座（1）上方，所述顶板（104）的中央处设有推动组件（4），所述推动组件（4）的执行端与每组放置组件（2）相配合，所述顶板（104）的一侧设有压紧组件（5），所述压紧组件（5）的压紧端与每组放置组件（2）相配合，所述底座（1）远离人体的一侧底部连接有固定板（106），所述固定板（106）上设有活动的U型架（6），所述U型架（6）中安装有安装板（605），所述安装板（605）上表面通过螺栓安装有放置架（7），所述放置架（7）与放置组件（2）相配合，所述固定板（106）远离底座（1）的一面安装有气动伸缩缸（1062），所述气动伸缩缸（1062）的伸缩端与U型架（6）相连；

每组所述放置组件（2）均包括三个依次开设在旋转平台（101）边缘处的滑槽（201），所述旋转平台（101）上表面位于滑槽（201）的两侧均设有挡板（202），三个所述滑槽（201）底面位于外侧边缘处均开设有活动槽（204），三个所述活动槽（204）中均设有活动块（205），三个所述活动块（205）的上表面均连接有球形顶块（203），三个所述球形顶块（203）的顶端均穿出活动槽（204）延伸至滑槽（201）中，三个所述活动块（205）的下表面均通过支撑弹簧（206）与活动槽（204）底部相连接；

所述旋转组件（3）包括螺栓安装在驱动腔（105）底部的旋转电机（304），所述旋转电机（304）的执行端法兰连接有转动轴（303），所述转动轴（303）的外壁固定套设有曲柄（302），所述曲柄（302）的端部上表面焊接有圆销（3021），所述旋转电机（304）的一侧竖向有旋转轴（301），所述旋转轴（301）的顶端穿出驱动腔（105）与旋转平台（101）下表面中心处固定连接，所述旋转轴（301）外壁固定套设有槽轮（3011），所述槽轮（3011）上均匀开设有四个槽口（3012），所述圆销（3021）均与四个槽口（3012）相匹配；

所述压紧组件（5）包括位于放置组件（2）中三个滑槽（201）上方的压紧块（501），三个所述压紧块（501）的上表面焊接有方形套筒（502），所述顶板（104）下表面位于三个方形套筒（502）处均焊接有方形柱（503），三个所述方形套筒（502）均套设在方形柱（503）上，三个所述方形柱（503）的底端均通过复位弹簧（504）与方形套筒（502）相连，三个所述方形套筒（502）的顶部两侧均一体式连接有沿板（5021），每个所述沿板（5021）的上表面均焊接有支撑板（5022），每个所述支撑板（5022）的顶端均贯穿顶板（104）固定连接有下压板（505），所述下压板（505）的下表面中央处嵌设有铁板（5051），所述顶板（104）位于铁板（5051）处固定有电磁铁（506），所述电磁铁（506）与铁板（5051）磁性吸附连接；

所述推动组件（4）包括并排设置的三个连接板（401），三个所述连接板（401）的顶端均与顶板（104）固定连接，三个所述连接板（401）的底端均与旋转平台（101）上表面间隔2cm，且三个所述连接板（401）靠近放置架（7）的一侧设有横向的推板（403），所述推板（403）的中央处连接电动伸缩缸（402）的伸缩端，所述电动伸缩缸（402）通过螺栓固定在中间的连接板（401）上，所述推板（403）远离连接板（401）的一面均焊接有三个推块（4031），三个所述推块（4031）均与放置组件（2）相匹配，且三个所述推块（4031）的长度均比放置组件（2）长。

2.根据权利要求1所述的一种水稻人工授粉用辅助装置，其特征在于，三个所述挡板（202）均与旋转平台（101）焊接固定，三个所述活动块（205）的外壁均与活动槽（204）内壁相接触且呈滑动连接，三个所述球形顶块（203）均与活动块（205）焊接固定，三个所述支撑弹簧（206）的两端分别与活动块（205）以及活动槽（204）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水稻人工授粉用辅助装置，其特征在于，所述U型架（6）的两侧内壁均开设有条形凹槽（601），两个所述条形凹槽（601）中均设有竖向的丝杆（603），两个所述丝杆（603）的底端均贯穿条形凹槽（601）底板延伸至U型架（6）内部连接有驱动电机（602），两个所述丝杆（603）上均螺纹套设有移动板（604），两个所述移动板（604）均与条形凹槽（601）相匹配，所述安装板（605）的两端均与移动板（604）一体式连接。

4.根据权利要求3所述的一种水稻人工授粉用辅助装置，其特征在于，所述U型架（6）的底部中央处焊接有插块（606），所述固定板（106）上表面开设有移动槽（1061），所述插块（606）位于移动槽（1061）中并与其滑动连接，所述气动伸缩缸（1062）的伸缩端与插块（606）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水稻人工授粉用辅助装置，其特征在于，所述放置架（7）由多个架板（701）叠放组成，多个所述架板（701）上表面均设有与放置组件（2）相匹配的U型块（7011），每个所述U型块（7011）均与稻穗托盘相匹配，多个所述架板（701）之间均通过支撑杆（702）固定连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种水稻人工授粉用辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、稻穗托盘放置，工作人员站在旋转平台（101）远离U型架（6）的一侧将稻穗托盘推入放置组件（2）中，然后旋转组件（3）工作带动旋转平台（101）转动，使得载有稻穗托盘的放置组件（2）移入压紧组件（5）下方，空的放置组件（2）移到工作人员处；

步骤二、压紧，压紧组件（5）对下方的稻穗托盘进行压紧操作，然后旋转组件（3）带动旋转平台（101）转动，使得压紧后的稻穗托盘随放置组件（2）移动至推动组件（4）前方；

步骤三、推出以及存储，气动伸缩缸（1062）将U型架（6）以及放置架（7）向旋转平台（101）推进，然后推动组件（4）工作将压紧后的稻穗托盘从放置组件（2）推出，将稻穗托盘推入放置架（7）上，最后U型架（6）带动放置架（7）复位，并使放置架（7）下降一个高度，以便后续稻穗托盘的堆放。