CN208575888U - 一种双工位动作抓取机械手 - Google Patents

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安瑞桢
张正敏
刘涛
车和明
王红生
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Dalian Youlian Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用公开了一种双工位动作抓取机械手，包括支座，支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；后端板上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有X气缸，X气缸输出端连接有前连接块，前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；后端板上安装有第一滑轨，前连接块通过第一滑块与第一滑轨与后端板滑动连接；支座内安装有Y气缸，Y气缸的输出端连接有上连接板，上连接板与后端板固定连接。该机械手全部由启动元器件组成，没有使用电动元件，控制策略简单，故障率低；改机械手能够实现多个阵列工件的一次性自动化运转，没有人工参与，效率高。

Description

一种双工位动作抓取机械手
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体为一种双工位动作抓取机械手。
背景技术
随着工业的发展，对传统的工业制造提出了更高的要求，时间和效率起着决定性的作用，针对冲压件的快速成型取出工件，当半完成的工件从冲压机加工完成后，需要人工把工件从出料台上拿下，放置流水线上，这一过程由于工件一次出来多个，人工效率过低，费事费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位动作抓取机械手，解决了上述背景技术所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位动作抓取机械手，包括支座，支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；后端板上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有X气缸，X气缸输出端连接有前连接块，前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；后端板上安装有第一滑轨，前连接块通过第一滑块与第一滑轨与后端板滑动连接；支座内安装有Y气缸，Y气缸的输出端连接有上连接板，上连接板与后端板固定连接。
优选的，气动手爪在手爪底座上阵列排列。
优选的，X气缸与Y气缸均与外部控制器连接。
优选的，滑动连接件包括第二滑块和第二滑轨，分别安装在后端板和支座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中提出的双工位动作抓取机械手，该机械手全部由启动元器件组成，没有使用电动元件，控制策略简单，故障率低；改机械手能够实现多个阵列工件的一次性自动化运转，没有人工参与，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中M处局部放大示意图，
图3为本实用新型左视结构示意图，
图中，支座1、气缸安装座2、X气缸3、前连接块4、手爪底座5、第一滑块6、气动手爪7、后端板8、Y气缸9、上连接板10、第一滑轨11、第二滑块12、第二滑轨13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种双工位动作抓取机械手，包括支座1、气缸安装座2、X气缸3、前连接块4、手爪底座5、第一滑块6、气动手爪7、后端板8、Y气缸9、上连接板10、第一滑轨11、第二滑块12和第二滑轨13，气缸安装座2安装在后端板8上端，X气缸3安装在气缸安装座2上，X气缸3输出端与前连接块4相连，前连接块4下面分别与第一滑块6和手爪底座5固接，气动手爪7在手爪底座5上阵列排列，第一滑块6下端与第一滑轨11滑动连接，第一滑轨11安装在后端板8上，后端板8安装在第二滑块12上，第二滑块12下端与第二滑轨13滑动连接，第二滑轨13安装在支座1上，后端板8通过上连接板10与Y气缸连接。
本实用新型提出的双工位动作抓取机械手，通过80C51单片机协调控制。
当工件从冲压机中阵列出来落至工作平台上后，X气缸3动作，通过前连接块4伸出气动手爪7，然后Y气缸9动作，通过后端板8与上连接板10使得启动手爪升起，此时X气缸3回缩，使得气动手爪7至工作位置，拾取阵列的工件，然后再通过X气缸3、Y气缸9的共同作用把工件运至流水线即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种双工位动作抓取机械手，其特征在于，包括支座，所述支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；所述后端板上安装有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有X气缸，所述X气缸输出端连接有前连接块，所述前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，所述手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；所述后端板上安装有第一滑轨，所述前连接块通过第一滑块与第一滑轨与所述后端板滑动连接；所述支座内安装有Y气缸，所述Y气缸的输出端连接有上连接板，所述上连接板与所述后端板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位动作抓取机械手，其特征在于：所述气动手爪在所述手爪底座上阵列排列。
3.根据权利要求1所述的一种双工位动作抓取机械手，其特征在于：所述X气缸与所述Y气缸均与外部控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位动作抓取机械手，其特征在于：所述滑动连接件包括第二滑块和第二滑轨，分别安装在所述后端板和所述支座上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Date Code Title Description
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CP03 Change of name, title or address

Address after: 116000 No. 680 Hongcheng Road, Ganjingzi District, Dalian City, Liaoning Province

Patentee after: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 116000 Chunguangyuan 11-3, Shahekou District, Dalian City, Liaoning Province

Patentee before: DALIAN YOULIAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

CP03 Change of name, title or address
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Denomination of utility model: A double station action grasping manipulator

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Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004901

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Date of cancellation: 20230508

Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004901

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A dual station action grasping robot arm

Effective date of registration: 20230510

Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000103

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