CN209665407U - 一种注塑便于组装的组件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑便于组装的组件的机械手，涉及机械手技术领域，具体包括抓手基座，所述抓手基座的一侧面上部转动连接有两个并排的转轴，转轴的两端均穿出抓手基座的两侧面，夹臂的下部夹持面固定连接多个固定杆的一端，固定杆垂直于夹臂且其另一端通过转轴转动连接有夹板，同时夹板背离固定杆的一侧面成型加工有若干数量的卡齿。本实用新型当两个夹臂相向移动时，可夹持注塑产品，移动至传送平台，提高工作效率，而两个夹臂相离移动时，可松开夹持的注塑产品并放置到传送平台，卡齿起到增大夹板与注塑产品间摩擦力的作用，从而注塑产品在夹取时不会脱落，保证产品的输送进度，保证工作效率。

Description

一种注塑便于组装的组件的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种注塑便于组装的组件的机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

注射成型是通过注塑机和模具来实现的传统的注塑机产品及废料的取出都是通过人工进行，这样操作不仅劳动强度大、工作效率低，而且考虑到保障工人休息，不能连续工作，注塑机不能发挥全部效能，而且人工操作也存在一定的操作风险。近几年自动机械是比较热门的发展方向，但是注塑机机械手一直存在着发展瓶颈注塑行业是一个24小时工作制的行业(停人不停机)，因此，为了降低用工成本、生产效率，越来越多的采用注塑机械手来替代人工生产。但是，现有的注塑机械手多数是通过使用一个气缸来驱动悬臂沿着悬臂中心旋转，然而气缸在使用时需要连接空气压缩机，而且内部接线麻烦，耗能大，专业性较强，维修和维护难度较大，成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑便于组装的组件的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑便于组装的组件的机械手，包括抓手基座，所述抓手基座的一侧面上部转动连接有两个并排的转轴，转轴的两端均穿出抓手基座的两侧面，转臂的一端呈圆盘形并固定套装转轴的一端，且转臂呈圆盘形的一端周沿成型加工有半圈的轮齿，同时两个转臂上的轮齿相互啮合连接，两个转臂的另一端朝外侧延伸并通过转轴转动连接夹臂的一端，夹臂的中部折弯且通过转轴转动连接活动臂的一端，活动臂的另一端通过转轴转动连接抓手基座的尾端，夹臂的下部夹持面固定连接多个固定杆的一端，固定杆垂直于夹臂且其另一端通过转轴转动连接有夹板，且夹板与夹臂的之间面固定连接多个弹簧的两端，多个弹簧均布在固定杆的上下两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板背离固定杆的一侧面成型加工有若干数量的卡齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓手基座背离转臂的一侧面中部焊接有支撑板，支撑板的上表面通过螺钉连接有电机，电机的输出轴通过联轴器连接其中一个转轴的端部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的后端盖内部固定安装有散热风扇。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的后端盖外表面固定安装有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当两个夹臂相向移动时，可夹持注塑产品，移动至传送平台，提高工作效率，而两个夹臂相离移动时，可松开夹持的注塑产品并放置到传送平台，卡齿起到增大夹板与注塑产品间摩擦力的作用，从而注塑产品在夹取时不会脱落，保证产品的输送进度，保证工作效率。

2、本实用新型夹臂在夹持注塑产品时，由于注塑产品大小不一，这样夹板可根据对应注塑产品的外表面转动到合适角度，从而最大限度的保证夹板表面卡齿与注塑产品的接触面积，从而避免产品掉落，这一过程中，多个弹簧被压缩或伸长，当注塑产品被放下后，弹簧恢复原状使得夹板重新复原，从而便于下一轮的夹持工作。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图。

图2为本实用新型的背面示意图。

图3为图1的A处放大图。

如图所示：抓手基座1、转臂2、轮齿3、转轴4、夹臂5、活动臂6、固定杆7、夹板8、弹簧9、卡齿10电机11、散热风扇12、防尘网13、支撑板14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种注塑便于组装的组件的机械手，包括抓手基座1，所述抓手基座1的一侧面上部转动连接有两个并排的转轴4，转轴4的两端均穿出抓手基座1的两侧面，转臂2的一端呈圆盘形并固定套装转轴4的一端，且转臂2呈圆盘形的一端周沿成型加工有半圈的轮齿3，同时两个转臂2上的轮齿3相互啮合连接，两个转臂2的另一端朝外侧延伸并通过转轴转动连接夹臂5的一端，夹臂5的中部折弯且通过转轴转动连接活动臂6的一端，活动臂6的另一端通过转轴转动连接抓手基座1的尾端，通过两个转臂2的转动，使得转臂2对夹臂5施加作用力，而活动臂6起到支撑限位作用，保证两个夹臂5相离移动或相向移动，当两个夹臂5相向移动时，可夹持注塑产品，移动至传送平台，提高工作效率，而两个夹臂5相离移动时，可松开夹持的注塑产品并放置到传送平台；

所述夹臂5的下部夹持面固定连接多个固定杆7的一端，固定杆7垂直于夹臂5且其另一端通过转轴转动连接有夹板8，同时夹板8背离固定杆7的一侧面成型加工有若干数量的卡齿10，卡齿10起到增大夹板8与注塑产品间摩擦力的作用，从而注塑产品在夹取时不会脱落，保证产品的输送进度，且夹板8与夹臂5的之间面固定连接多个弹簧9的两端，多个弹簧9均布在固定杆7的上下两侧，夹臂5在夹持注塑产品时，由于注塑产品大小不一，这样夹板8可根据对应注塑产品的外表面转动到合适角度，从而最大限度的保证夹板8表面卡齿10与注塑产品的接触面积，从而避免产品掉落，这一过程中，多个弹簧9被压缩或伸长，当注塑产品被放下后，弹簧9恢复原状使得夹板8重新复原，从而便于下一轮的夹持工作；

所述抓手基座1背离转臂2的一侧面中部焊接有支撑板14，支撑板14的上表面通过螺钉连接有电机11，电机11的输出轴通过联轴器连接其中一个转轴4的端部，考虑到交流电比直流电更易获得，在本方案中，电机11采用较为常用的、成本较低的交流调速电机，电机11的运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，利用一个转臂2带动另一个转臂2转动，从而实现夹持步骤，通过电机配合减速器（图中未示出）来代替气缸，降低耗能，同时维护和维修难度降低，降低生产成本，值得推广；

所述电机11的后端盖内部固定安装有散热风扇12，且电机11的后端盖外表面固定安装有防尘网13，在对电机11进行散热的同时，还避免灰尘进入电机11内部，保证电机11使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑便于组装的组件的机械手，包括抓手基座(1)，其特征在于，所述抓手基座(1)的一侧面上部转动连接有两个并排的转轴(4)，转轴(4)的两端均穿出抓手基座(1)的两侧面，转臂(2)的一端呈圆盘形并固定套装转轴(4)的一端，且转臂(2)呈圆盘形的一端周沿成型加工有半圈的轮齿(3)，同时两个转臂(2)上的轮齿(3)相互啮合连接，两个转臂(2)的另一端朝外侧延伸并通过转轴转动连接夹臂(5)的一端，夹臂(5)的中部折弯且通过转轴转动连接活动臂(6)的一端，活动臂(6)的另一端通过转轴转动连接抓手基座(1)的尾端，夹臂(5)的下部夹持面固定连接多个固定杆(7)的一端，固定杆(7)垂直于夹臂(5)且其另一端通过转轴转动连接有夹板(8)，且夹板(8)与夹臂(5)的之间面固定连接多个弹簧(9)的两端，多个弹簧(9)均布在固定杆(7)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述夹板(8)背离固定杆(7)的一侧面成型加工有若干数量的卡齿(10)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述抓手基座(1)背离转臂(2)的一侧面中部焊接有支撑板(14)，支撑板(14)的上表面通过螺钉连接有电机(11)，电机(11)的输出轴通过联轴器连接其中一个转轴(4)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述电机(11)的后端盖内部固定安装有散热风扇(12)。

5.根据权利要求3所述的一种注塑便于组装的组件的机械手，其特征在于，所述电机(11)的后端盖外表面固定安装有防尘网(13)。