CN207972225U - 一种注塑机的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的运输装置，属于注塑机领域，具有可以将工件自动运输到下一装置的优点，其技术方案如下，包括第一支撑架、位于第一支撑架上的机械手，所述第一支撑架远离机械手的一端固定有第二支撑架，所述第二支撑架的两侧设有两个第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二承载板，所述第二承载板上设有竖直向下的气缸，所述气缸的下端固定有横向的工作臂，所述工作臂的两端固定分别固定有一个手指气缸，本实用新型通过第二承载板与第三承载板可方便快速的将工件运输到下一装置。

Description

一种注塑机的运输装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机的运输装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前，在卧式注塑机上完成模型成型后需要取下，在取下后还需对工件进行加工，倘若通过人力来运输工件，会大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机的运输装置，其具有可以将工件自动运输到下一装置的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机的运输装置，包括第一支撑架、位于第一支撑架上的机械手，所述第一支撑架远离机械手的一端固定有第二支撑架，所述第二支撑架的两侧设有两个第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二承载板，所述第二承载板上设有竖直向下的气缸，所述气缸的下端固定有横向的工作臂，所述工作臂的两端固定分别固定有一个手指气缸。

通过采用上述技术方案，当通过机械手将工件由注塑机取下后，再通过第二承载板带动气缸运动从而可将工件运输到激光切割机上，实现了自动运输。

进一步的，所述第二支撑架上远离机械手的一端滑动连接有第三承载板，所述第三承载板上同样设有竖直向下的气缸，所述气缸的下端固定有横向的工作臂，所述工作臂的两端固定分别固定有一个手指气缸。

通过采用上述技术方案，在切割机上完成切割后，此时只需通过第三承载板带动气缸运动便可将切割完成的工件运输到下一个装置上，使第二承载板的工作范围变小，通过第二承载板与第三承载板的分工可使切割与运输效率提高。

进一步的，所述第二承载板的两侧分别设有在第二导轨上的滑动的第二滑块。

通过采用上述技术方案，通过第二滑块的滑动来带动第二承载板的滑动。

进一步的，所述第三承载板的两侧分别设有在第二导轨上滑动的第三滑块。

通过采用上述技术方案，通过第三滑块的滑动来带动第三承载板的滑动。

进一步的，所述第二滑块的数量为四个。

通过采用上述技术方案，使第二承载板在滑动时稳定性更好。

进一步的，所述第三滑块的数量为四个。

通过采用上述技术方案，使第三承载板在滑动时稳定性更好。

进一步的，所述第二滑块与第三滑块均由光滑金属制成。

通过采用上述技术方案，减少与导轨之间的摩擦力，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第二承载板与第三承载板可将从注塑机取出的工件快速运输到下一个加工装置上，提高了生产效率；

2、实现了自动化控制，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实施例第一支架及其结构的示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是图1中B的放大图；

图4是本实施例第二支支撑架及其结构的示意图；

图5是图4中C的放大图；

图6是图4中D的放大图。

图中，11、第一支撑架；111、第一导轨；12、第二支撑架；121、第二导轨；2、支撑板；3、承载架；4、机械手；41、承载臂；411、轴套；42、伸缩臂；43、工作臂；5、回转气缸；6、手指气缸；71、第一承载板；711、滑块；72、第二承载板；721、第二滑块；73、第三承载板；731、第三滑块；8、气缸；9、激光切割机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种注塑机的取料装置，如图1、2所示，包括第一支撑架11与第二支撑架12组成的工作架，将工作架放置在卧式注塑机的一侧，做好取料准备，第一支撑架11上远离第二支撑架12的侧面上滑动连接有支撑板2，支撑板2上还设有承载架3，支撑板2上转动连接有贯穿承载架3的机械手4，通过支撑板2来调节机械手4的高度，从而使机械手4伸入到卧式注塑机内部完成对工件的取料。

如图1、2所示，机械手4包括承载臂41、伸缩臂42、工作臂43，首先将伸缩臂42与承载臂41垂直固接在一起，使工作臂43横向固定在伸缩臂42的下端，使承载臂41贯穿承载架3并转动连接在支撑板2上，且承载臂41与支撑板2呈垂直状态，且承载臂41上还设有轴套411，将承载臂41包裹，从而将承载臂41保护起来，提高了使用寿命，由于工作架1放置在卧式注塑机的一侧，此时承载臂41由驱动装置驱动便会向卧式注塑机处转动，驱动装置为回转气缸5，通过回转气缸5即可带动伸缩臂42向卧式注塑机处转动，而伸缩臂42可以由外接液压驱动系统带动自由伸缩从而可以带动工作臂43进行上下运动，在承载臂41转动时可以使伸缩臂42伸缩，从而防止碰到工作架1，而转动到与卧式注塑机同一高度时，此时便使伸缩臂42伸长，使工作臂43靠近工件处，工作臂43的两个端点处分别固定有手指气缸6，手指气缸6是一种利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，当承载臂41转动到注塑机内部时，通过两个手指气缸6可将工件夹住，此时便在将承载臂41转动回来即可完成取件。

如图1、3所示，第一支撑架11上的两个长边处设有两个第一导轨111，第一导轨111上滑动连接有两个与支撑板2垂直的第一承载板71，第一承载板71上设有在第一导轨111上滑动的滑块711，由手指气缸6夹取的工件可由伸缩臂42带动向第一承载板71处运动，并将工件放置到第一承载板71上。

如图4、5、6所示，第二支撑架12上设有第二导轨121，第二导轨121上滑动连接有与第一承载板71平行的第二承载板72，第二承载板72上设有四个在第二导轨121上滑动的第二滑块721，第二承载板72的中心位置处固定有竖直的气缸8，气缸8上的活塞杆贯穿第二承载板72，且活塞杆的端点处同样固定有一个工作臂43，工作臂43上的两端固定有两个手指气缸6，通过两个手指气缸6可将第一承载板71上的工件夹取住，第二支撑架12的下端还放置有激光切割机9，由于需要对工件进行切割，此时使第二承载板72在第二支撑架12滑动到激光切割机9的正上方，并将工件由气缸8与手指气缸6带动放置在激光切割机9上来进行切割，第二导轨121远离第一支撑架11的一端还滑动连接有第三承载板73，第三承载板73上设有四个在第二导轨121上滑动的第三滑块731，第三承载板73上的中心位置同样设有竖直的气缸8与手指气缸6，在激光切割机9上完成切割，由第三承载板73在第二支撑架12上滑动来将工件取出从而完成工件的取出与切割工作。且第二滑块721与第三滑块731均由光滑金属制成，这样可以减少与第二导轨121之间的摩擦力，使滑动更为顺畅。

具体实施过程：首先由注塑机将工件进行铸造成型，在铸造成型后，此时首先由支撑板2在第一支撑架11上进行上下滑动使机械手4调整到合适的高度，再调整完成后，此时在通过回转气缸5带动伸缩臂42向注塑机内部转动，再通过伸缩臂42使固定在伸缩臂42上的工作臂43靠近工件，再由两个手指气缸6将工件夹取，再由回转气缸5带动伸缩臂42转动到起始位置，再通过伸缩臂42使工作臂43向下运动，从而将工件放置到第一承载板71上。

再放置到第一承载板71上后，此时使第一承载板71滑动到第二承载板72的下端，再由气缸8带动位于活塞杆上的工作臂43与手指气缸6将第二承载板72上的工件夹取，并在第二支撑架12上滑动到激光切割机9的上端，将工件放置在激光切割机9内部，第二承载板72复位，等候切割完成，将第三承载板73滑动到激光切割机9的上端，并通过第三承载板73上的工作臂43与手指气缸6将切割完成的工件夹取并运输到下一个装置上，从而完成工件的切割与运输。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种注塑机的运输装置，包括第一支撑架（11）、位于第一支撑架（11）上的机械手（4），其特征是：所述第一支撑架（11）远离机械手（4）的一端固定有第二支撑架（12），所述第二支撑架（12）的两侧设有两个第二导轨（121），所述第二导轨（121）上滑动连接有第二承载板（72），所述第二承载板（72）上设有竖直向下的气缸（8），所述气缸（8）的下端固定有横向的工作臂（43），所述工作臂（43）的两端固定分别固定有一个手指气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的运输装置，其特征是：所述第二支撑架（12）上远离机械手（4）的一端滑动连接有第三承载板（73），所述第三承载板（73）上同样设有竖直向下的气缸（8），所述气缸（8）的下端固定有横向的工作臂（43），所述工作臂（43）的两端固定分别固定有一个手指气缸（6）。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的运输装置，其特征是：所述第二承载板（72）的两侧分别设有在第二导轨（121）上的滑动的第二滑块（721）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的运输装置，其特征是：所述第三承载板（73）的两侧分别设有在第二导轨（121）上滑动的第三滑块（731）。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机的运输装置，其特征是：所述第二滑块（721）的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机的运输装置，其特征是：所述第三滑块（731）的数量为四个。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机的运输装置，其特征是：所述第二滑块（721）与第三滑块（731）均由光滑金属制成。