CN208290416U - 一种高温电木工件自动取件去水口定形系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高温电木工件自动取件去水口定形系统。包括注塑机，定形去水口工作台和取件装置，定形去水口工作台包含桌台、工件搬送机构、去水口机构、升降定形机构以及下料机构。所述工件搬送机构包括搬送轨道以及在所述搬送轨道上移动的定形模具座，所述定形模具座用于放置电木工件；所述升降定形机构用于对所述定形模具座上的电木工件定形；所述去水口机构用于去除定形模具座上电木工件的水口；所述下料机构用于将定形模具座上电木工件下料。取件装置，将所述电木工件从注塑机取出并放置于所述定形模具座上。本自动取件去水口定形系统，可自动实现电木工件的自动取件、自动去水口、自动定形、自动下料的工序，实现高度自动化。

Description

一种高温电木工件自动取件去水口定形系统

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种高温电木工件自动取件去水口定形系统。

背景技术

现有的电木工件的注塑过程中，由于工件温度较高(约170摄氏度)，且车间粉尘较大，企业较难招到稳定的员工，高温工件的人工取件与人工整形，容易出现工人烫伤、压伤等工伤事故。

当前不少企业都已经上了机械手，用于帮助人工进行取件操作。但是机械手只解决了取件问题，后面的去水口、定形等工序均为人工处理。采用本系统，可自动实现电木工件的自动取件、自动去水口、自动定形等工序，实现自动化生产，为企业减少用工成本以及保障员工的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中电木工件的注塑中，设备无法自动完成去水口、定形等工序的缺点，提供一种高温电木工件自动取件去水口定形系统。

一种高温电木工件自动取件去水口定形系统，包括，注塑机，用于注塑电木工件。

定形去水口工作台，包含桌台，以及设置在所述桌台上的工件搬送机构、去水口机构、升降定形机构以及下料机构；所述工件搬送机构包括搬送轨道以及在所述搬送轨道上移动的定形模具座，所述定形模具座用于放置电木工件；所述升降定形机构包括设置在搬送轨道中部的升降基架以及设置在升降基架上的定形压块，所述升降基架用于驱动所述定形压块对应所述定形模具座进行竖向移动；所述去水口机构设置于所述搬送轨道的一端，用于去除定形模具座上电木工件的水口；所述下料机构设置于所述搬送轨道的另一端，用于将定形模具座上电木工件下料。

取件装置，用于从所述注塑机内将电木工件取出，并将所述电木工件放置于所述定形模具座上。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述去水口机构包括可翻转机械臂以及设置在所述翻转机械臂末端的水口夹。

作为进一步改进，所述定形去水口工作台还包括水口收集框；所述水口收集框设置于所述桌台的桌面下方，且位于所述水口夹的正下方，所述桌面对应所述水口夹下方设有用以供水口通过的通孔。

作为进一步改进，所述下料机构包括下料导轨与沿所述下料导轨移动的下料机械手，所述下料导轨与所述搬送轨道平行，所述下料机械手用于取放电木工件。

作为进一步改进，还包括产品收集框；定义所述下料导轨上远离所述搬送轨道的一端为第一端，所述产品收集框位于下料机械手的正下方，且靠近所述第一端设置。

作为进一步改进，所述取件装置包括三轴导轨组件以及耐高温夹具，所述三轴导轨组件用于带动所述耐高温夹具在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述耐高温夹具用于取放电木工件。

作为进一步改进，所述耐高温夹具包括与所述三轴导轨组件连接的侧资气缸，位于侧资气缸上的旋转气缸，以及位于旋转气缸上的工件夹头。

作为进一步改进，所述工件夹头由耐高温材料制成。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中，利用注塑机将酚醛料加电木粉注塑呈电木工件，再利用取件装置从所述注塑机内将电木工件取出，并将所述电木工件放置于定形去水口工作台的定形模具座上。其中，定形模具座可以在搬送轨道上移动，搬送轨道的一端设有去水口机构，可以去定形模具座内电木工件的水口；搬送轨道的中部对应设置有升降定形机构；当定形模具座沿着搬送轨道运动到定形压块的下方时，升降定形机构的定形压块对应所述定形模具座进行竖向移动，从而压住产品需要整形的位置，开始自动定形。定形完毕后，定形模具座理工至搬送轨道的另一端，由下料机构进行下料。

因此采用本自动取件去水口定形系统，可自动实现电木工件的自动取件、自动去水口、自动定形、自动下料的工序，实现高度自动化，为企业减少用工成本。在提高产能的同时，又能提高安全性。自动化生产的取出时间固定，产品一致性高，品质稳定，可以大大提高良品率，节省原料，降低材料成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种高温电木工件自动取件去水口定形系统的结构示意图；

图2为图1的定形去水口工作台的结构示意图；

图3为图1的取料装置的结构示意图；

图4为图1的耐高温夹具的结构示意图。

主要元件符号说明

电木工件X、注塑机1、定形去水口工作台2、桌台21、通孔211、工件搬送机构3、搬送轨道31、定形模具座32、去水口机构4、可翻转机械臂41、水口夹42、升降定形机构5、升降基架51、定形压块52、下料机构6、下料导轨61、下料机械手62、水口收集框7、产品收集框8、取件装置9、三轴导轨组件91、耐高温夹具92、侧资气缸93、旋转气缸94、工件夹头95。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1至图4。一种高温电木工件自动取件去水口定形系统，包括，注塑机1、定形去水口工作台2以及取件装置9。其中注塑机1用于用于注塑电木工件X。例如，通过酚醛料加电木粉进行注塑成电木工件X的半成品。

请参考图2，定形去水口工作台2，包含桌台21以及设置在所述桌台21的卓面上的工件搬送机构3、去水口机构4、升降定形机构5以及下料机构6。

所述工件搬送机构3包括搬送轨道31以及定形模具座32。定形模具座32可以沿所述搬送轨道31进行移动。所述定形模具座32用于放置电木工件X。定形模具座32的上表面为与电木工件X相适配的形状，从而起到固定电木工件X位置的作用。例如，定形模具座32的上表面设有与电木工件X相适配的凹凸结构，或者定形模具座32上设有定位柱等。

所述升降定形机构5包括设置在搬送轨道31中部的升降基架51以及设置在升降基架51上的定形压块52。所述升降基架51上具有升降气缸或其他驱动装置，从而可以驱动所述定形压块52进行竖向移动。定形压块52位于搬送轨道31的上方，当定形模具座32沿搬送轨道31移动到定形压块52下方时，升降气缸降下，定形压块52压住产品需要整形的位置，开始自动定形。具体的，定形压块52可以设置多个，以满足电木工件X进一步的定形需求。

其中所述去水口机构4设置于所述搬送轨道31的一端，用于去除定形模具座32上电木工件X的水口。所述下料机构6设置于所述搬送轨道31的另一端，用于将定形模具座32上电木工件X下料。

请参考图1以及图3。取件装置9，具有耐高温夹具92，当工件在注塑机1注塑完成，注塑机1打开内置的模具时，机械手进入模具内，由夹具将工件取出，并放置到所述定形模具座32上。

利用注塑机1将酚醛料加电木粉注塑成电木工件X，再利用取件装置9从所述注塑机1内将电木工件X取出，并将所述电木工件X放置于定形去水口工作台2的定形模具座32上。其中，定形模具座32可以在搬送轨道31上移动，搬送轨道31的一端设有去水口机构4，可以去定形模具座32内电木工件X的水口；搬送轨道31的中部对应设置有升降定形机构5；当定形模具座32沿着搬送轨道31运动到定形压块52的下方时，升降定形机构5的定形压块52对应所述定形模具座32进行竖向移动，从而压住产品需要整形的位置，开始自动定形。定形完毕后，定形模具座32理工至搬送轨道31的另一端，由下料机构6进行下料。

因此采用本自动取件去水口定形系统，可自动实现电木工件X的自动取件、自动去水口、自动定形、自动下料的工序，实现高度自动化，为企业减少用工成本。在提高产能的同时，又能提高安全性。自动化生产的取出时间固定，产品一致性高，品质稳定，可以大大提高良品率，节省原料，降低材料成本。

去水口机构4可以根据电木工件X的具体结构进行设计，以起到去除水口的作用。

请参考图2，在本实施例中，所述去水口机构4包括可翻转机械臂41以及设置在所述翻转机械臂末端的水口夹42。其中，可翻转机械臂41包括固定在桌面上的能侧翻的气缸例如侧资气缸，以及机械臂；水口夹42位于机械臂末端，恰好与定形模具座32的电木工件X的水口位置相对应。从而水口夹42夹住工件上的水口，一定的角度，将水口折断。

进一步的，所述定形去水口工作台2还包括水口收集框7；所述水口收集框7设置于所述桌台21的桌面下方，且位于所述水口夹42的正下方，所述桌面对应所述水口夹42下方设有用以供水口通过的通孔211。当定形模具座32移动至其他位置后，水口夹42松开，水口通过通孔211掉入工作台下方的水口回收框内。

下料机构6可以有多种实施方式，以将定形模具座32上电木工件X下料。

请参考图2，所述下料机构6包括下料导轨61与沿所述下料导轨61移动的下料机械手62，所述下料导轨61与所述搬送轨道31平行，所述下料机械手62用于取放电木工件X。当定形模具座32在搬送轨道31上移动至靠近下料导轨61的位置时，下料机械手62将电木工件X抓取，带离定形模具座32。

进一步的，还包括产品收集框8；定义所述下料导轨61上远离所述搬送轨道31的一端为第一端，且下料导轨61的第一端从工作台延伸而出，所述产品收集框8位于下料机械手62的正下方，且靠近所述第一端设置。下料机械手62将电木工件X抓取，带离定形模具座，并搬运到工作台外部，放入下方的产品收集框8。

请参考图3与图4，所述取件装置9包括三轴导轨组件91以及耐高温夹具92，所述三轴导轨组件91用于带动所述耐高温夹具92在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述耐高温夹具92用于取放电木工件X。

为了适应更多的注塑机1型号，所述耐高温夹具92包括与所述三轴导轨组件91连接的侧资气缸93，位于侧资气缸93上的旋转气缸94，以及位于旋转气缸94上的工件夹头95。从而更加灵活。

进一步的，所述工件夹头95由耐高温材料制成。例如玻璃纤维和环氧树脂的混合物。以保证质量，能够不断使用，不被高温的电木工件X所损坏。

进一步的，所述工件夹头95由耐高温材料制成。例如玻璃纤维和环氧树脂的混合物。以保证质量，能够不断使用，不被高温的电木工件所损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种高温电木工件自动取件去水口定形系统，其特征在于，包括，

注塑机，用于注塑电木工件；

定形去水口工作台，包含桌台，以及设置在所述桌台上的工件搬送机构、去水口机构、升降定形机构以及下料机构；所述工件搬送机构包括搬送轨道以及在所述搬送轨道上移动的定形模具座，所述定形模具座用于放置电木工件；所述升降定形机构包括设置在搬送轨道中部的升降基架以及设置在升降基架上的定形压块，所述升降基架用于驱动所述定形压块对应所述定形模具座进行竖向移动；所述去水口机构设置于所述搬送轨道的一端，用于去除定形模具座上电木工件的水口；所述下料机构设置于所述搬送轨道的另一端，用于将定形模具座上的电木工件下料；

取件装置，用于从所述注塑机内将电木工件取出，并将所述电木工件放置于所述定形模具座上。

2.根据权利要求1所述的自动取件去水口定形系统，其特征在于，所述去水口机构包括可翻转机械臂以及设置在所述翻转机械臂末端的水口夹。

3.根据权利要求2所述的自动取件去水口定形系统，其特征在于，所述定形去水口工作台还包括水口收集框；所述水口收集框设置于所述桌台的桌面下方，且位于所述水口夹的正下方，所述桌面对应所述水口夹下方设有用以供水口通过的通孔。

4.根据权利要求1所述的自动取件去水口定形系统，其特征在于，所述下料机构包括下料导轨与沿所述下料导轨移动的下料机械手，所述下料导轨与所述搬送轨道平行，所述下料机械手用于取放电木工件。

5.根据权利要求4所述的自动取件去水口定形系统，其特征在于，还包括产品收集框；定义所述下料导轨上远离所述搬送轨道的一端为第一端，所述产品收集框位于下料机械手的正下方，且靠近所述第一端设置。

6.根据权利要求1所述的自动取件去水口定形系统，其特征在于，所述取件装置包括三轴导轨组件以及耐高温夹具，所述三轴导轨组件用于带动所述耐高温夹具在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述耐高温夹具用于取放电木工件。

7.根据权利要求6所述的自动取件去水口定形系统，其特征在于，所述耐高温夹具包括与所述三轴导轨组件连接的侧资气缸，位于侧资气缸上的旋转气缸，以及位于旋转气缸上的工件夹头。

8.根据权利要求7所述的自动取件去水口定形系统，其特征在于，所述工件夹头由耐高温材料制成。