CN207930982U - 一种带有下料装置的卧式注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有下料装置的卧式注塑机，用于电子器件配件注塑，其技术方案要点是包括机架、注射组件、定模组件、动模组件以及下料装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件、抓取组件和剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂、滑动在平移臂上的平移座第一驱动机构以及第二驱动机构，平移座相对于平移臂的滑动方向与平移臂的滑动方向互相垂直且为水平；抓取组件包括固接在伸缩组件底端抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪，能够在下料过程中完成取出料柄的工作。

Description

一种带有下料装置的卧式注塑机

技术领域

本实用新型涉及电子器件配件注塑领域，特别涉及一种带有下料装置的卧式注塑机。

背景技术

在现代电子器件加工中，有部分零件会采用注塑工艺，使用注塑机将热塑性塑料或者热固性料利用类似注射器的原理将熔融状态的塑料注入成型模具中制成各种形状的塑料零件。常实用卧式注塑机作为生产设备。

现有的卧式注塑机，如授权公告号为CN206733467U的中国专利，公开了一种卧式注塑机。一般的卧式注塑机主要包括注塑机机架、上料机构、加热注射机构、与注塑机机架固定连接的定模、与注塑机机架滑动连接动模、合模机构等。

这种注塑机在不加装热流道结构的情况下，注塑成型的工件上回带有残余原料在浇道中冷却形成的料柄。如图1所示的一种灯毂，模具上设有两个型腔，使两个注塑完成的工件连接在一个料柄上。这样的零件往往需要人工后期进行二次加工，去除料柄，较为耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有下料装置的卧式注塑机，能够在下料过程中去除料柄。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有下料装置的卧式注塑机，包括机架、注射组件、定模组件以及动模组件，还包括下料装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件抓取组件以及剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂、滑动在平移臂上的平移座、驱动平移臂滑动的第一驱动机构以及驱动平移座滑动的第二驱动机构，平移座相对于平移臂的滑动方向与平移臂的滑动方向互相垂直且为水平，平移座的滑动方向平行于动模组件的滑动方向；伸缩组件固接在平移座上，且在平移臂下方竖直伸缩；抓取组件包括固接在伸缩组件底端抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪。

通过采用上述技术方案，利用平移组件将抓取组件和剪切组件移动到注塑机机体的正上方，利用伸缩组件将抓取组件下方到动模组件与定模组件之间，利用气动吸盘吸住工件实现抓取。利用下料装置抓取工件过程中，工件的位置和姿态较为稳定的，在下料装置上同时设置剪切组件，便于确定工件与料柄的连接位置，可以准确的去除废弃材料，不需要额外的定位工作，省略后期人工去除料柄的环节，节省人力资本，提高生产效率。将剪切组件设置在平移臂上，在平移臂移动过程中，平移座可以同时带动抓取组件靠近或者远离剪切组件，实现在转移位置与剪切工作同步进行，有助于进一步加快工作效率。

较佳的，抓取组件包括料柄夹爪，所述料柄夹爪为气动夹爪。

通过采用上述技术方案，在气动吸盘吸住工件的同时，利用料柄夹爪夹住料柄，一方面避免剪切后料柄直接脱落；另一方面保证工件和料柄在被剪切分离的过程料柄的重力不会使剪切位置变形，导致切口不平整的现象，有助于保护工件，提高工件质量。

较佳的，料柄夹爪与抓取架滑移固定连接，料柄夹爪滑动靠近或者远离伸缩组件。

通过采用上述技术方案，可以实现料柄夹爪相对与气动夹爪位置的调节。由于不同形状的零件适合吸盘吸附的位置和料柄的相对位置不尽相同；滑动料柄夹爪，可以调节料柄夹爪夹住料柄的位置与吸盘吸附零件位置间的竖直距离，可以更好的适应不同形状的工件，降低工件结构对抓取效果的影响。

较佳的，抓取架包括调节杆、滑移固定连接在调节杆上的连接块以及滑移固定在连接块上的连接杆，连接块相对于调节杆的滑动方向与连接杆相对于连接块的滑动方向互相垂直，连接块相对于调节杆的滑动方向与平移臂的滑动方向平行，气动吸盘设置在连接杆上。

通过采用上述技术方案，通过连接杆、连接块以及调节杆相对滑动实现气动吸盘的移动，实现气动吸盘与料柄夹爪相对位置的改变，进一步提高抓取组件的适应性。

较佳的，气动吸盘与连接杆滑移固定连接，气动吸盘滑动靠近或者远离调节杆。

通过采用上述技术方案，一方面可以通过改变气动吸盘位置，调节料柄夹爪夹住料柄的位置与吸盘吸附零件位置间的竖直距离；另一方面当工件形状比较复杂，可以直接通过改变吸盘的位置来试验不同位置的吸附效果，不需要更改设备各组件的运动参数，实用较为方便。

较佳的，剪切架包括固接在平移臂底面上的滑架以及滑移固定在滑架上的竖位架，竖位架相对于滑架的滑动方向竖直。

通过采用上述技术方案， 便于工件形状以及料柄位置，适应性的调整气动钳的高度位置，提高设备的适用性。

较佳的，竖位架上滑动连接有平位架，气动剪固接在平位架上。

通过采用上述技术方案

较佳的，平移臂包括两根臂杆，平移座架设在两根臂杆之间，伸缩组件从两根臂杆之间伸出。

通过采用上述技术方案，设置两根平移臂，给平移座两个支撑，使平移座的水平滑动更为平稳，固定不动时平移座及其上的其他结构稳定，有助于提高工件和剪切组件的位置精度，有助于提高工件质量。

较佳的，臂杆上标有指示平移座滑动方向长度的刻度。

通过采用上述技术方案，设置刻度，便于确定使用者确定平移座相对于动模组件的初始位置，便于后续抓取组件路径的规划，使用者使用更为方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

实现自动下料；在下料过程中自动去除料柄，节省人力资源；可以适应多种形状的工件加工，适用性较好；有助于提高工件质量；使用者使用更为方便。

附图说明

图1是工件以及料柄的结构示意图；

图2是带有下料装置的卧式注塑机的结构示意图；

图3是第一驱动机构的示意图；

图4是抓取组件抓取姿态的示意图；

图5是抓取组件另一视角的示意图；

图6是抓取组件放置工件姿态的示意图；

图7是剪切组件的示意图；

图8是剪切组件另一视角的示意图；

图9是接料传送装置以及接废箱的示意图。

图中，1、机架；11、射出支撑部；12、定模支撑部；13、动模支撑部；14、机罩；15、接废箱；2、注射组件；3、定模组件；4、动模组件；5、平移组件；51、基座；52、平移臂；521、臂杆；522、臂座；523、刻度；53、平移座；54、第一驱动机构；55、第二驱动机构；6、伸缩组件；61、伸缩轨；62、第四驱动机构；7、抓取组件；71、抓取架；711、定座；712、翻转座；713、调节杆；714、连接杆；715、第三驱动机构；716、连接块；72、气动吸盘；721、滑座；73、取料夹爪；731、连接板；732、长孔；733、连接螺栓；734、连块；8、剪切组件；81、剪切架；811、竖位架；812、平位架；82、气动剪；9、接料传送装置；91、支撑架、92、传送带；921、弹性保护层；93、防尘罩；931、通过口；94、除尘组件；941、吹尘嘴；942、连接管；943、鼓风机；01、工件；02、料柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种带有下料装置的卧式注塑机，如图2所示，包括机架1、注射原材料的注射组件2、与机架1固接的定模组件3、与机架1水平滑动连接的动模组件4、下料装置以及接料传输装置9。

机架1包括支撑注射组件2的射出支撑部11、支撑定模组件3的定模支撑部12、支撑动模组件4滑动的动模支撑部13以及机罩14。机罩14笼罩动模组件4。机罩14滑动连接在和动模支撑部13上。

注射组件2包括机筒、连通机筒的料斗、固接在机筒外的加热器、转动连接在机筒内的螺杆以及喷嘴。所述喷嘴连通定模组件3。料斗设置在机筒远离定模组件3的一端。加热器将机筒内的颗粒状物料加热呈熔融状态。螺杆转动将机筒内靠近料斗一端的物料传送至靠近喷嘴的一端。动模组件4包括动模固定板、动模板以及脱模装置等。定模组件3包括定模固定板、定模板等。注射组件2、动模组件4以及定模组件3的结构及其原理均为现有技术，可参考2004年出版，由杨占光所著的《塑料注塑模结构与设计》一书，此处不再赘述。其中动模板上设置两个型腔，开模后工件留在动模板上。

下料装置包括抓取工件01的抓取组件7、剪除料柄02的剪切组件8、带动抓去组件下探到动模组件4与定模组件3之间的伸缩组件6以及带动其他结构平动的平移组件5。

平移组件5包括基座51、平移臂52、平移座53、第一驱动机构54和第二驱动机构55。基座51固接在定模支撑架91上，基座51的顶部为水平的长条形，其长度方向水平且与动模组件4的滑动方向平行。

平移臂52在基座51顶部沿所述长度方向滑动。平移臂52包括设置在基座51上滑动的臂座522以及两根固接在臂座522上的臂杆521。两根臂杆521的长度方向均与动模组件4的滑动方向平行，臂杆521设置在臂座522朝向动模组件4的端面上。两个臂杆521远离彼此的端面上标有指示其自身长度的刻度523。结合图3所示，第一驱动机构54驱动平移臂52在基座51上滑动，包括转动连接在基座51上的丝杠和驱动丝杠转动的电机，丝杠与臂座522螺纹连接。

平移座53位于在两根臂杆521之间，并沿臂杆521的长度方向滑动连接在臂杆521上。第二驱动机构55驱动平移座53在平移臂52上滑动，第二驱动机构55为气缸，气缸的两端分别固接在平移部和平移座53上。

伸缩组件6包括固接在平移座53上的伸缩轨61以及第四驱动机构62。为实现较大的伸缩幅度，第四驱动机构62为二级伸缩气缸。伸缩轨61为三段式的杆组。

如图4所示，抓取组件7包括抓取架71、气动吸盘72和料柄02夹爪。抓取架71包括固接在二级伸缩杆613底端的定座711、铰接在定座711上的翻转座712、固接在翻转座712上的调节杆713、滑移固定连接上调节杆713上的连接块716以及滑移固定连接在连接块716上的连接杆714。翻转座712的铰接轴线平行于平移臂52的滑动方向。顶座上铰接有驱动翻转座712转动的第三驱动机构715。第三驱动机构715为气缸，第三驱动机构715的伸缩端与翻转座712铰接，第三驱动机构715两端的铰接轴线平行于平移臂52的滑动方向。

调节杆713为长条形杆，其上开有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽为T型槽，调节杆713的长度方向与翻转座712的铰接轴线平行。连接块716设置有两个，分别对应同时注塑成型的两个工件01。连接块716上设有与调节杆713上滑槽相适配的凸块。

连接杆714设置在连接块716远离调节杆713的一端，连接杆714上靠近连接块716的端面上设有滑槽，所述滑槽为T型槽，所述滑槽沿连接杆714的长度方向设置且连接杆714的长度方向与调节杆713的长方向垂直。连接块716设有与连接杆714上靠近调节杆713端面上的滑槽相适配的另一凸块。连接块716上螺纹连接有分别与调节杆713和连接杆714抵接的螺栓。

如图5所示，连接杆714远离调节杆713的端面上与也开有T型的滑槽，气动吸盘72上固接有与所述滑槽相适配的滑座721，滑座721在滑槽内滑动，滑座721上螺纹连接有与连接抵接的螺栓。

料柄02夹爪为气动夹爪。结合图6，料柄02夹爪上固接有一连接板731，所述连接板731上开有长孔732，所述长孔732的长度方向平行于连接杆714的长度方向。调节杆713上固接有连块734。所述连接螺栓733穿过长孔732螺纹连接在连块734上，连接螺栓733的螺栓头将连接板731压在滑块上。

结合图7和图8所示，剪切组件8包括剪切架81以及气动剪82，气动剪82设置有两个分别对应剪切两个工件01与料柄02的连接处。剪切架81包括滑架、竖位架811以及两个平位架812。滑架为两根竖直设置的长杆，所述长杆分别固接在两根臂杆521的底面上，且位于臂杆521远离臂座522的一端。滑架朝向的臂座522的端面上开有设置的滑槽，滑架上的滑槽为T型槽。竖位架811为一水平设置的横杆，其上固接有与滑架上滑槽相适配的凸起，所述凸起上螺纹连接有与滑架抵接的螺栓。竖位架811的底面上开有沿其自身长度方向设置的滑槽，所述滑槽为T型槽。两个平位架812的一端分别滑动在竖位架811的滑槽内，平位架812上螺纹连接有与竖位架811抵接的螺栓。两个气动剪82分别固接在两个平位架812上。

结合图2和图9所示，接料传送装置9设置在机架1一侧，接料传送装置9包括支撑架91、传送带92、笼罩在传送带92上方的防尘罩93以及除尘组件94。支撑架91与机架1之间设置有顶端敞开的接废箱15。支撑架91上转动连接有支撑传送带92的带轮，并固接有驱动带轮转动的电机。传送带92的一端靠近机架1且位于抓取组件7的运行范围的下方。传送带92远离带轮的表面固设有弹性保护层921。

防尘罩93为圆弧形板，所述圆弧形板的母线与传送带92的传送方向平行。防尘罩93为透明制成，如亚克力材料或者玻璃等。防尘罩93与支撑架91固接，且支撑架91的两个径向端面与支撑架91相连。防尘罩93靠近机架1的一端开有允许抓取组件7和工件01穿过的通过口931，通过口931贯穿防尘罩93的一轴向端面。传送带92的端部位于通过口931的正下方。

除尘组件94包括固接在防尘罩93上的吹尘嘴941、鼓风机943以及连通吹尘嘴941和抽气机的连接管942。吹尘嘴941沿通过口931的弧形边缘均匀的排布有多个，使吹尘嘴941吹气的范围笼罩通过口931。吹尘嘴941吹气的方向与传送带92的传送方向平行且相反。

使用时，动模组件4和定模组件3合模，注射组件2注射，工件01和料柄02冷却成型，开模后工件01随动模组件4移动，平移臂52滑动到动模组件4的正上方，平移座53滑动移动到定模组件3与动模组件4之间位置的上方，伸缩组件6伸长，将抓取组件7送入动模组件4与定模组件3之间，工件01脱模被顶出，平移座53带动伸缩组价和抓取组件7靠近工件01，气动吸盘72吸附在工件01表面，料柄02夹爪夹住料柄02，伸缩组件6收缩，将抓取组件7提升到与剪切组件8相同高度且气动剪82水平正对料柄02与工件01的连接处，与此同时，动模组件4、定模组件3以及注射组件2重复之间注塑成型工作，平移臂52移动带动剪切组件8和抓取组件7移动到通过口931上方，在此过程中平移座53滑向剪切组件8气动剪82剪断料柄02与工件01的连接处，伸缩组件6伸长，工件01穿过吹尘嘴941吹气形成的气体屏障进入通过口931放置在传送带92表面，传送带92移动将工件01送走，伸缩组件6缩回，平移臂52向靠近机架1方向移动，经过接废箱15时料柄02夹爪松开料柄02，平移臂52继续移动直至定模组件3与动模组件4之间位置的上方，重复前述过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种带有下料装置的卧式注塑机，包括机架(1)、注射组件(2)、定模组件(3)以及动模组件(4)，其特征在于：还包括下料装置，下料装置包括平移组件(5)、伸缩组件(6)、抓取组件(7)以及剪切组件(8)；平移组件(5)包括固接在机架(1)上的基座(51)、滑动在基座(51)上平移臂(52)、滑动在平移臂(52)上的平移座(53)、驱动平移臂(52)滑动的第一驱动机构(54)以及驱动平移座(53)滑动的第二驱动机构(55)，平移座(53)相对于平移臂(52)的滑动方向与平移臂(52)的滑动方向互相垂直且为水平，平移座(53)的滑动方向平行于动模组件(4)的滑动方向；伸缩组件(6)固接在平移座(53)上，且在平移臂(52)下方竖直伸缩；抓取组件(7)包括固接在伸缩组件(6)底端抓取架(71)以及固接在抓取架(71)上的气动吸盘(72)；剪切组件(8)包括固接在平移臂(52)远离基座(51)上一端的剪切架(81)以及固接在剪切架(81)朝向平移座(53)一侧的气动剪(82)。

2.根据权利要求1所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：抓取组件(7)包括料柄(02)夹爪，所述料柄(02)夹爪为气动夹爪。

3.根据权利要求2所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：料柄(02)夹爪与抓取架(71)滑移固定连接，料柄(02)夹爪滑动靠近或者远离伸缩组件(6)。

4.根据权利要求2所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：抓取架(71)包括调节杆(713)、滑移固定连接在调节杆(713)上的连接块(716)以及滑移固定在连接块(716)上的连接杆(714)，连接块(716)相对于调节杆(713)的滑动方向与连接杆(714)相对于连接块(716)的滑动方向互相垂直，连接块(716)相对于调节杆(713)的滑动方向与平移臂(52)的滑动方向平行，气动吸盘(72)设置在连接杆(714)上。

5.根据权利要求4所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：气动吸盘(72)与连接杆(714)滑移固定连接，气动吸盘(72)滑动靠近或者远离调节杆(713)。

6.根据权利要求1所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：剪切架(81)包括固接在平移臂(52)底面上的滑架以及滑移固定在滑架上的竖位架(811)，竖位架(811)相对于滑架的滑动方向竖直。

7.根据权利要求6所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：竖位架(811)上滑动连接有平位架(812)，气动剪(82)固接在平位架(812)上。

8.根据权利要求1所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：平移臂(52)包括两根臂杆(521)，平移座(53)架设在两根臂杆(521)之间，伸缩组件(6)从两根臂杆(521)之间伸出。

9.根据权利要求8所述的带有下料装置的卧式注塑机，其特征在于：臂杆(521)上标有指示平移座(53)滑动方向长度的刻度(523)。