CN208914462U - 一种自动化取料埋料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种取料埋料装置，具体的说是一种自动化取料埋料装置，属于注塑工装夹具技术领域。其包括工作台、夹具板、夹具、机械手臂、送料机构、分料机构、上料机构、取件机构和埋入机构，夹具板通过底部滑块滑动连接在夹具板上，夹具板上均匀分布多个夹具，工作台上端设有上料机构，上料机构的左右两侧进料端处设有分料机构，分料机构的进料端处设有送料机构；工作台一侧设有机械手臂，机械手臂驱动端前后设有取件机构和埋入机构。本实用新型能够避免因人为的操作失误而造成的损失，减少工人工作量，提高工作效率；提高劳动生产率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料埋料装置，具体的说是一种自动化取料埋料装置，属于注塑工装夹具技术领域。
背景技术
在生产注塑件过程中，许多包塑件内设置金属材质的内芯，有些特殊包塑件中含两个或多个不同内芯。若工人手动施工时疏忽这些内芯的存在，会导致整个模具损坏，影响正常生产。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动化取料埋料装置，能够避免因人为的操作失误而造成的损失，减少工人工作量，提高工作效率。
按照本实用新型提供的技术方案，一种自动化取料埋料装置包括工作台、夹具板、夹具、机械手臂、送料机构、分料机构、上料机构、取件机构和埋入机构，其特征是：工作台上设有平移轨道，夹具板通过底部滑块滑动连接在夹具板上，夹具板上均匀分布多个夹具，工作台上固定平移电机，平移电机驱动端连接夹具板，平移电机能够带动夹具板沿着平移轨道移动；工作台上端设有上料机构，上料机构的左右两侧进料端处设有分料机构，分料机构的进料端处设有送料机构；工作台一侧设有机械手臂，机械手臂驱动端前后设有取件机构和埋入机构。
进一步的，送料机构包括振动盘、直振器和振动输送带，振动盘出料端通过振动输送带连接分料机构进料端，振动输送带下端连接直振器。
进一步的，分料机构包括分料块、分料台和顶出气缸，分料块上端连接分料台，分料块下端设有顶出气缸，顶出气缸能够将分料块中的铝件顶升到分料台上。
进一步的，上料机构包括支撑座、横移架、横移气缸、升降气缸和取料夹持气缸，横移架横跨设置在工作台上方，横移架两端通过支撑座支撑，横移架左右两端固定横移气缸，横移气缸的驱动端连接升降气缸，升降气缸的驱动端连接取料夹持气缸。
进一步的，取件机构包括取件吸盘和取件板，取件板上固定多个取件吸盘。
进一步的，埋入机构包括埋入固定板、推料板和埋入夹持气缸，埋入固定板前端设有推料板，埋入固定板上固定推料气缸，推料气缸驱动端连接推料板，埋入固定板四角分别固定模具定位器和模具定位销，推料板上设有多个埋入夹持气缸，埋推料板上设有夹具定位器。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够避免因人为的操作失误而造成的损失，减少工人工作量，提高工作效率；提高劳动生产率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业竞争力。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为埋入机构立体图。
附图标记说明：1-振动盘、2-直振器、3-振动输送带、4-分料块、5-分料台、6-支撑座、7-横移架、8-横移气缸、9-升降气缸、10-取料夹持气缸、11-工作台、12-平移轨道、13-夹具板、14-夹具、15-平移电机、16-机械手臂、17-取件吸盘、18-取件板、19-埋入固定板、20-推料板、21-埋入夹持气缸、22-夹具定位器、23-模具定位器、24-模具定位销。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本实用新型主要包括工作台11、夹具板13、夹具14、机械手臂16、送料机构、分料机构、上料机构、取件机构和埋入机构。
工作台11上设有平移轨道12，夹具板13通过底部滑块滑动连接在夹具板13上，夹具板13上均匀分布多个夹具14。工作台11上固定平移电机15，平移电机15驱动端连接夹具板13，平移电机15能够带动夹具板13沿着平移轨道12移动。
工作台11上端设有上料机构，上料机构的左右两侧进料端处设有分料机构，分料机构的进料端处设有送料机构，铝件通过送料机构连续输送到分料机构处，然后由分料机构将铝件分离，然后由上料机构将铝件输送到夹具板的一个个夹具中。
所述送料机构包括振动盘1、直振器2和振动输送带3，振动盘1出料端通过振动输送带3连接分料机构进料端，振动输送带3下端连接直振器2。
所述分料机构包括分料块4、分料台5和顶出气缸，分料块4上端连接分料台5，分料块4下端设有顶出气缸，顶出气缸能够将分料块4中的铝件顶升到分料台5上。
所述上料机构包括支撑座6、横移架7、横移气缸8、升降气缸9和取料夹持气缸10，横移架7横跨设置在工作台11上方，横移架7两端通过支撑座6支撑，横移架7左右两端固定横移气缸8，横移气缸8的驱动端连接升降气缸9，升降气缸9的驱动端连接取料夹持气缸10。
工作台11一侧设有机械手臂16，机械手臂16驱动端前后设有取件机构和埋入机构，取件机构完成从注塑机的模具中取出注塑成型的产品，埋入机构将铝件埋入注塑机的模具中等待注塑成型。
所述取件机构包括取件吸盘17和取件板18，取件板18上固定多个取件吸盘17，取件时通过取件吸盘17吸取产品。
所述埋入机构包括埋入固定板19、推料板20和埋入夹持气缸21，埋入固定板19前端设有推料板20，埋入固定板19上固定推料气缸，推料气缸驱动端连接推料板20。埋入固定板19四角分别固定模具定位器23和模具定位销24，模具定位器23和模具定位销24用于铝件进入模具时的定位。推料板20上设有多个埋入夹持气缸21，埋入夹持气缸21能够夹持埋入模具的铝件。推料板20上设有夹具定位器22，夹具定位器22用于埋入夹持气缸21伸入夹具中夹取铝件时与夹具进行定位。
本实用新型的工作原理是：在使用时，铝件通过振动盘振动依次进入振动输送带中，然后输送到分料块中，由顶出气缸将铝件一个个顶升到分料台上。上料机构的取料夹持气缸移动到分料台处抓取铝件，并将铝件放置到夹具盘上的夹具中。接着，机械手臂带动埋入机构将铝件埋入注塑机模具中，同时，取件机构将注塑机模具中成型产品带出。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够避免因人为的操作失误而造成的损失，减少工人工作量，提高工作效率；提高劳动生产率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业竞争力。
Claims (6)
1.一种自动化取料埋料装置，包括工作台（11）、夹具板（13）、夹具（14）、机械手臂（16）、送料机构、分料机构、上料机构、取件机构和埋入机构，其特征是：工作台（11）上设有平移轨道（12），夹具板（13）通过底部滑块滑动连接在夹具板（13）上，夹具板（13）上均匀分布多个夹具（14），工作台（11）上固定平移电机（15），平移电机（15）驱动端连接夹具板（13），平移电机（15）能够带动夹具板（13）沿着平移轨道（12）移动；工作台（11）上端设有上料机构，上料机构的左右两侧进料端处设有分料机构，分料机构的进料端处设有送料机构；工作台（11）一侧设有机械手臂（16），机械手臂（16）驱动端前后设有取件机构和埋入机构。
2.如权利要求1所述的一种自动化取料埋料装置，其特征是：所述送料机构包括振动盘（1）、直振器（2）和振动输送带（3），振动盘（1）出料端通过振动输送带（3）连接分料机构进料端，振动输送带（3）下端连接直振器（2）。
3.如权利要求1所述的一种自动化取料埋料装置，其特征是：所述分料机构包括分料块（4）、分料台（5）和顶出气缸，分料块（4）上端连接分料台（5），分料块（4）下端设有顶出气缸，顶出气缸能够将分料块（4）中的铝件顶升到分料台（5）上。
4.如权利要求1所述的一种自动化取料埋料装置，其特征是：所述上料机构包括支撑座（6）、横移架（7）、横移气缸（8）、升降气缸（9）和取料夹持气缸（10），横移架（7）横跨设置在工作台（11）上方，横移架（7）两端通过支撑座（6）支撑，横移架（7）左右两端固定横移气缸（8），横移气缸（8）的驱动端连接升降气缸（9），升降气缸（9）的驱动端连接取料夹持气缸（10）。
5.如权利要求1所述的一种自动化取料埋料装置，其特征是：所述取件机构包括取件吸盘（17）和取件板（18），取件板（18）上固定多个取件吸盘（17）。
6.如权利要求1所述的一种自动化取料埋料装置，其特征是：所述埋入机构包括埋入固定板（19）、推料板（20）和埋入夹持气缸（21），埋入固定板（19）前端设有推料板（20），埋入固定板（19）上固定推料气缸，推料气缸驱动端连接推料板（20），埋入固定板（19）四角分别固定模具定位器（23）和模具定位销（24），推料板（20）上设有多个埋入夹持气缸（21），埋推料板（20）上设有夹具定位器（22）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021087797A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 苏州得奥自动化科技有限公司 | 一种卧式机镶嵌设备 |
| CN118578591A (zh) * | 2024-08-07 | 2024-09-03 | 宁波天龙电子股份有限公司 | 一模两穴注塑产品的自动化生产流水线 |
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2018
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