CN208084801U - 一种注塑成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑成型设备，用于电子器件配件注塑，其技术方案要点是还包括下料装置和接料传送装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件、抓取组件以及剪切料把的剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂和滑动在平移臂上的平移座；伸缩组件固接在平移座上；抓取组件包括抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪；接料传送装置设置在机架一侧，接料传送装置包括支撑架、传送带以及笼罩在传送带上方的防尘罩，防尘罩上开有允许工件通过的开口，能够在下料过程中完成取出料柄的工作，同时提高产品的清洁度。

Description

一种注塑成型设备

技术领域

本实用新型涉及电子器件配件注塑领域，特别涉及一种注塑成型设备。

背景技术

在现代电子器件加工中，有部分零件会采用注塑工艺，使用注塑机将热塑性塑料或者热固性料利用类似注射器的原理将熔融状态的塑料注入成型模具中制成各种形状的塑料零件。常实用卧式注塑机作为生产设备。

现有的卧式注塑机，如授权公告号为CN206733467U的中国专利，公开了一种卧式注塑机。一般的卧式注塑机主要包括注塑机机架、上料机构、加热注射机构、与注塑机机架固定连接的定模、与注塑机机架滑动连接动模、合模机构等。

这种注塑机在不加装热流道结构的情况下，注塑成型的工件上回带有残余原料在浇道中冷却形成的料柄。如图1所示的一种灯毂，模具上设有两个型腔，使两个注塑完成的工件01连接在一个料柄02上。这样的零件往往需要人工后期进行二次加工，去除料柄，较为耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑成型设备，能够在下料过程中去除料柄。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑成型设备，包括机架、注射组件、定模组件以及动模组件，还包括下料装置和接料传送装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件、抓取组件以及剪切料把的剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂、滑动在平移臂上的平移座、驱动平移臂滑动的第一驱动机构以及驱动平移座滑动的第二驱动机构，平移座相对于平移臂的滑动方向与平移臂的滑动方向互相垂直且为水平；伸缩组件固接在平移座上，且在平移臂下方竖直伸缩；抓取组件包括抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪；接料传送装置设置在机架一侧，接料传送装置包括支撑架、传送带以及笼罩在传送带上方的防尘罩，防尘罩上开有允许工件通过的开口。

通过采用上述技术方案，利用平移组件将抓取组件和剪切组件移动到注塑机机体的正上方，利用伸缩组件将抓取组件下方到动模组件与定模组件之间，利用气动吸盘吸住工件实现抓取。利用下料装置抓取工件过程中，工件的位置和姿态较为稳定的，在下料装置上同时设置剪切组件，便于确定工件与料柄的连接位置，可以准确的去除废弃材料，不需要额外的定位工作，省略后期人工去除料柄的环节，节省人力资本，提高生产效率。设置接料传送装置，可以将吸盘上吸附的工件直接放置在传送带上运走，便于与后续的加工步骤衔接。设置防尘罩可以避免在传送过程中灰尘等杂物落在工件上，有助于减少后期清洁的工作。

较佳的，接料传送装置上设有除尘组件，所述除尘组件包括固接在防尘罩上的吹尘嘴、鼓风机以及连通吹尘嘴和抽气机的连接管，吹尘嘴吹气的方向与传送带的传送方向平行，吹尘嘴吹气的范围笼罩通过口。

通过采用上述技术方案，从工件从取出到放置在传送带的过程中，工件上可能会沾染灰尘或者杂质；另外，在剪切过程中也可能会有粘在工件上的切屑存在。设置吹尘嘴，在工件经过通过口时将其上的灰尘碎屑等吹落。实现在运输过程中清洁工件，有助于与提高工作效率。同时在通过口上形成气流屏障避免灰尘、杂物由通过孔进入，落在传送带上，有助于保证传送带的清洁。

较佳的，吹尘嘴吹气的方向与传送带的传送方向相反。

通过采用上述技术方案，避免被吹落的灰尘落在后续经过的工件上，避免重复污染，进一步保证吹尘的效果。

较佳的，通过口位于防尘罩的端部，传送带靠近下料装置的一端位于通过口的正下方。

通过采用上述技术方案，使吹尘嘴吹落的灰尘直接落在传送带的范围外，同时保证传送带的有效传送距离与实际传送距离相同。

较佳的，防尘罩设置为弧形板，所述弧形板的母线与传送带的传送方向平行；吹尘嘴设置有多个，且沿弧形板弯曲的轮廓排布。

通过采用上述技术方案，防尘罩设置为弧形板，在保证相同的笼罩范围内，使用的原材料较少；同时可以减少防尘罩上出现尖锐角，有助于保护使用者。多个防尘嘴并沿防尘罩的轮廓设置可以避免气流屏障上出现缝隙。

较佳的，防尘罩为透明材料制成。

通过采用上述技术方案，可以清楚的观察到防尘罩内工件的情况，生产状况更为直观。

较佳的，传送带接触工件的表面固设有弹性保护层。

通过采用上述技术方案，在气动吸盘松开工件，工件落在传送带上的过程中保护工件，避免工件上出现磕痕，避免工件上的细小结构在碰撞中损坏。

较佳的，接料传送装置与机架之间设置有接废箱。

通过采用上述技术方案，设置接废箱集中回收料柄，将接料箱设置在接料传送装置与机架之间，可以实现料柄在下料装置放下工件后的回程过程中下料，有助于节省空间，简化装置结构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：实现自动下料；在下料过程中自动去除料柄，节省人力资源；有助于减少后期清洁的工作；生产状况更为直观；有助于保护工件。

附图说明

图1是工件以及料柄的结构示意图；

图2是注塑成型设备的结构示意图；

图3是第一驱动机构的示意图；

图4是抓取组件抓取姿态的示意图；

图5是抓取组件另一视角的示意图；

图6是抓取组件放置工件姿态的示意图；

图7是剪切组件的示意图；

图8是剪切组件另一视角的示意图；

图9是接料传送装置以及接废箱的示意图。

图中，1、机架；11、射出支撑部；12、定模支撑部；13、动模支撑部；14、机罩；15、接废箱；2、注射组件；3、定模组件；4、动模组件；5、平移组件；51、基座；52、平移臂；521、臂杆；522、臂座；523、刻度；53、平移座；54、第一驱动机构；55、第二驱动机构；6、伸缩组件；61、伸缩轨；62、第四驱动机构；7、抓取组件；71、抓取架；711、定座；712、翻转座；713、调节杆；714、连接杆；715、第三驱动机构；716、连接块；72、气动吸盘；721、滑座；73、取料夹爪；731、连接板；732、长孔；733、连接螺栓；734、连块；8、剪切组件；81、剪切架；811、竖位架；812、平位架；82、气动剪；9、接料传送装置；91、支撑架、92、传送带；921、弹性保护层；93、防尘罩；931、通过口；94、除尘组件；941、吹尘嘴；942、连接管；943、鼓风机；01、工件；02、料柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种注塑成型设备，如图2所示，包括机架1、注射原材料的注射组件2、与机架1固接的定模组件3、与机架1水平滑动连接的动模组件4、下料装置以及接料传输装置9。

机架1包括支撑注射组件2的射出支撑部11、支撑定模组件3的定模支撑部12、支撑动模组件4滑动的动模支撑部13以及机罩14。机罩14笼罩动模组件4。机罩14滑动连接在和动模支撑部13上。

注射组件2包括机筒、连通机筒的料斗、固接在机筒外的加热器、转动连接在机筒内的螺杆以及喷嘴。所述喷嘴连通定模组件3。料斗设置在机筒远离定模组件3的一端。加热器将机筒内的颗粒状物料加热呈熔融状态。螺杆转动将机筒内靠近料斗一端的物料传送至靠近喷嘴的一端。动模组件4包括动模固定板、动模板以及脱模装置等。定模组件3包括定模固定板、定模板等。注射组件2、动模组件4以及定模组件3的结构及其原理均为现有技术，可参考2004年出版，由杨占光所著的《塑料注塑模结构与设计》一书，此处不再赘述。其中动模板上设置两个型腔，开模后工件留在动模板上。

下料装置包括抓取工件01的抓取组件7、剪除料柄02的剪切组件8、带动抓去组件下探到动模组件4与定模组件3之间的伸缩组件6以及带动其他结构平动的平移组件5。

平移组件5包括基座51、平移臂52、平移座53、第一驱动机构54和第二驱动机构55。基座51固接在定模支撑架91上，基座51的顶部为水平的长条形，其长度方向水平且与动模组件4的滑动方向平行。

平移臂52在基座51顶部沿所述长度方向滑动。平移臂52包括设置在基座51上滑动的臂座522以及两根固接在臂座522上的臂杆521。两根臂杆521的长度方向均与动模组件4的滑动方向平行，臂杆521设置在臂座522朝向动模组件4的端面上。两个臂杆521远离彼此的端面上标有指示其自身长度的刻度523。结合图3所示，第一驱动机构54驱动平移臂52在基座51上滑动，包括转动连接在基座51上的丝杠和驱动丝杠转动的电机，丝杠与臂座522螺纹连接。

平移座53位于在两根臂杆521之间，并沿臂杆521的长度方向滑动连接在臂杆521上。第二驱动机构55驱动平移座53在平移臂52上滑动，第二驱动机构55为气缸，气缸的两端分别固接在平移部和平移座53上。

伸缩组件6包括固接在平移座53上的伸缩轨61以及第四驱动机构62。为实现较大的伸缩幅度，第四驱动机构62为二级伸缩气缸。伸缩轨61为三段式的杆组。

如图4所示，抓取组件7包括抓取架71、气动吸盘72和料柄02夹爪。抓取架71包括固接在二级伸缩杆613底端的定座711、铰接在定座711上的翻转座712、固接在翻转座712上的调节杆713、滑移固定连接上调节杆713上的连接块716以及滑移固定连接在连接块716上的连接杆714。翻转座712的铰接轴线平行于平移臂52的滑动方向。顶座上铰接有驱动翻转座712转动的第三驱动机构715。第三驱动机构715为气缸，第三驱动机构715的伸缩端与翻转座712铰接，第三驱动机构715两端的铰接轴线平行于平移臂52的滑动方向。

调节杆713为长条形杆，其上开有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽为T型槽，调节杆713的长度方向与翻转座712的铰接轴线平行。连接块716设置有两个，分别对应同时注塑成型的两个工件01。连接块716上设有与调节杆713上滑槽相适配的凸块。

连接杆714设置在连接块716远离调节杆713的一端，连接杆714上靠近连接块716的端面上设有滑槽，所述滑槽为T型槽，所述滑槽沿连接杆714的长度方向设置且连接杆714的长度方向与调节杆713的长方向垂直。连接块716设有与连接杆714上靠近调节杆713端面上的滑槽相适配的另一凸块。连接块716上螺纹连接有分别与调节杆713和连接杆714抵接的螺栓。

如图5所示，连接杆714远离调节杆713的端面上与也开有T型的滑槽，气动吸盘72上固接有与所述滑槽相适配的滑座721，滑座721在滑槽内滑动，滑座721上螺纹连接有与连接抵接的螺栓。

料柄02夹爪为气动夹爪。结合图6，料柄02夹爪上固接有一连接板731，所述连接板731上开有长孔732，所述长孔732的长度方向平行于连接杆714的长度方向。调节杆713上固接有连块734。所述连接螺栓733穿过长孔732螺纹连接在连块734上，连接螺栓733的螺栓头将连接板731压在滑块上。

结合图7和图8所示，剪切组件8包括剪切架81以及气动剪82，气动剪82设置有两个分别对应剪切两个工件01与料柄02的连接处。剪切架81包括滑架、竖位架811以及两个平位架812。滑架为两根竖直设置的长杆，所述长杆分别固接在两根臂杆521的底面上，且位于臂杆521远离臂座522的一端。滑架朝向的臂座522的端面上开有设置的滑槽，滑架上的滑槽为T型槽。竖位架811为一水平设置的横杆，其上固接有与滑架上滑槽相适配的凸起，所述凸起上螺纹连接有与滑架抵接的螺栓。竖位架811的底面上开有沿其自身长度方向设置的滑槽，所述滑槽为T型槽。两个平位架812的一端分别滑动在竖位架811的滑槽内，平位架812上螺纹连接有与竖位架811抵接的螺栓。两个气动剪82分别固接在两个平位架812上。

结合图2和图9所示，接料传送装置9设置在机架1一侧，接料传送装置9包括支撑架91、传送带92、笼罩在传送带92上方的防尘罩93以及除尘组件94。支撑架91与机架1之间设置有顶端敞开的接废箱15。支撑架91上转动连接有支撑传送带92的带轮，并固接有驱动带轮转动的电机。传送带92的一端靠近机架1且位于抓取组件7的运行范围的下方。传送带92远离带轮的表面固设有弹性保护层921。

防尘罩93为圆弧形板，所述圆弧形板的母线与传送带92的传送方向平行。防尘罩93为透明制成，如亚克力材料或者玻璃等。防尘罩93与支撑架91固接，且支撑架91的两个径向端面与支撑架91相连。防尘罩93靠近机架1的一端开有允许抓取组件7和工件01穿过的通过口931，通过口931贯穿防尘罩93的一轴向端面。传送带92的端部位于通过口931的正下方。

除尘组件94包括固接在防尘罩93上的吹尘嘴941、鼓风机943以及连通吹尘嘴941和抽气机的连接管942。吹尘嘴941沿通过口931的弧形边缘均匀的排布有多个，使吹尘嘴941吹气的范围笼罩通过口931。吹尘嘴941吹气的方向与传送带92的传送方向平行且相反。

使用时，动模组件4和定模组件3合模，注射组件2注射，工件01和料柄02冷却成型，开模后工件01随动模组件4移动，平移臂52滑动到动模组件4的正上方，平移座53滑动移动到定模组件3与动模组件4之间位置的上方，伸缩组件6伸长，将抓取组件7送入动模组件4与定模组件3之间，工件01脱模被顶出，平移座53带动伸缩组价和抓取组件7靠近工件01，气动吸盘72吸附在工件01表面，料柄02夹爪夹住料柄02，伸缩组件6收缩，将抓取组件7提升到与剪切组件8相同高度且气动剪82水平正对料柄02与工件01的连接处，与此同时，动模组件4、定模组件3以及注射组件2重复之间注塑成型工作，平移臂52移动带动剪切组件8和抓取组件7移动到通过口931上方，在此过程中平移座53滑向剪切组件8气动剪82剪断料柄02与工件01的连接处，伸缩组件6伸长，工件01穿过吹尘嘴941吹气形成的气体屏障进入通过口931放置在传送带92表面，传送带92移动将工件01送走，伸缩组件6缩回，平移臂52向靠近机架1方向移动，经过接废箱15时料柄02夹爪松开料柄02，平移臂52继续移动直至定模组件3与动模组件4之间位置的上方，重复前述过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种注塑成型设备，包括机架(1)、注射组件(2)、定模组件(3)以及动模组件(4)，其特征在于：还包括下料装置和接料传送装置(9)，下料装置包括平移组件(5)、伸缩组件(6)、抓取组件(7)以及剪切料把的剪切组件(8)；平移组件(5)包括固接在机架(1)上的基座(51)、滑动在基座(51)上平移臂(52)、滑动在平移臂(52)上的平移座(53)、驱动平移臂(52)滑动的第一驱动机构(54)以及驱动平移座(53)滑动的第二驱动机构(55)，平移座(53)相对于平移臂(52)的滑动方向与平移臂(52)的滑动方向互相垂直且为水平；伸缩组件(6)固接在平移座(53)上，且在平移臂(52)下方竖直伸缩；抓取组件(7)包括抓取架(71)以及固接在抓取架(71)上的气动吸盘(72)；剪切组件(8)包括固接在平移臂(52)远离基座(51)上一端的剪切架(81)以及固接在剪切架(81)朝向平移座(53)一侧的气动剪(82)；接料传送装置(9)设置在机架(1)一侧，接料传送装置(9)包括支撑架(91)、传送带(92)以及笼罩在传送带(92)上方的防尘罩(93)，防尘罩(93)上开有允许工件(01)通过的通过口(931)。

2.根据权利要求1所述的注塑成型设备，其特征在于：接料传送装置(9)上设有除尘组件(94)，所述除尘组件(94)包括固接在防尘罩(93)上的吹尘嘴(941)、鼓风机(943)以及连通吹尘嘴(941)和抽气机的连接管(942)，吹尘嘴(941)吹气的方向与传送带(92)的传送方向平行，吹尘嘴(941)吹气的范围笼罩通过口(931)。

3.根据权利要求2所述的注塑成型设备，其特征在于：吹尘嘴(941)吹气的方向与传送带(92)的传送方向相反。

4.根据权利要求3所述的注塑成型设备，其特征在于：通过口(931)位于防尘罩(93)的端部，传送带(92)靠近下料装置的一端位于通过口(931)的正下方。

5.根据权利要求2所述的注塑成型设备，其特征在于：防尘罩(93)设置为弧形板，所述弧形板的母线与传送带(92)的传送方向平行；吹尘嘴(941)设置有多个，且沿弧形板弯曲的轮廓排布。

6.根据权利要求1所述的注塑成型设备，其特征在于：防尘罩(93)为透明材料制成。

7.根据权利要求1所述的注塑成型设备，其特征在于：传送带(92)接触工件(01)的表面固设有弹性保护层(921)。

8.根据权利要求1所述的注塑成型设备，其特征在于：接料传送装置(9)与机架(1)之间设置有接废箱(15)。