CN210969776U - 一种超声波自动剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波自动剪切机，包括一机柜，所述机柜上从左到右依次设置有用于夹取模具中胶花的机械手、调整产品位置的定位机构、转送机构、超音波剪切装置；所述定位机构从上至下包括有用于承接机械手取出的胶花的十字接料台、固定架、带动胶花旋转45°方向的旋转伺服电机、将承接的胶花移动到另一端供转送机构使用的左右移动气缸、带动十字接料台作上下承接运动的上下运动气缸，所述十字接料台、旋转伺服电机、左右移动气缸都固定在固定架上；所述转送机构从上至下包括有将胶花夹取的夹爪气缸、带动夹爪气缸上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有滑杆；本实用新型整体人工成本低、效率高、剪口品质稳定、可以自动分穴排盘。

Description

一种超声波自动剪切机

技术领域

本实用新型涉及胶花后处理工艺，尤其涉及一种超声波自动剪切机。

背景技术

胶花后处理是通过机台对接机械手装置连线于镜筒射出成型机取出的胶花进行后续处理的一种工艺。一般生产中是通过伺服机械手将成型机注塑的胶花夹出后，放入收料框内，然后通过人工将收料框内的胶花排布整齐放至超音波底模上，手动按超音波启动按钮进行剪切，剪切下来的产品通过无尘袋分穴承接，然后人工摆盘；现有技术人工成本高、效率低下、剪口品质不稳定、无法自动分穴排盘。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型公开了一种超声波自动剪切机，以解决现有技术中人工成本高、效率低下、剪口品质不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波自动剪切机，包括机柜，所述机柜上从左到右依次设置有用于夹取模具中胶花的机械手、调整产品位置的定位机构、转送机构、超音波剪切装置；

所述定位机构从上至下包括有用于承接机械手取出的胶花的十字接料台、固定架、带动胶花旋转的旋转伺服电机、将承接的胶花移动到另一端供转送机构使用的左右移动气缸、带动十字接料台作上下承接运动的上下运动气缸，所述十字接料台、旋转伺服电机、左右移动气缸都固定在固定架上；

所述转送机构从上至下包括有将胶花夹取的夹爪气缸、带动夹爪气缸上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有滑杆，所述滑杆上方设置有二号导轨，所述顶升气缸与导轨之间设置有滑块，使得胶花能沿着轨迹运动至超音波剪切装置处；

所述超音波剪切装置从上至下包括有超音波机、吸附盘，所述吸附盘将转送机构转送过来的胶花吸附在超音波机下方，由超音波机发出超音波传至胶花，使胶花产生高频振动，胶花浇口最薄弱处随之发送熔断，使得产品与胶花分离。

作为本实用新型的一种改进，所述左右移动气缸与转送机构之间设置有一号导轨，所述固定架对应一号导轨设置有一号导轨槽。

作为本实用新型的一种改进，所述超音波剪切装置末端还设置有自动排盘装置。

作为本实用新型的一种改进，所述自动排盘装置包括接料变距机构、设置在接料变距机构侧边的Z轴排盘机构、连接在Z轴排盘机构末端的三轴吸笔移裁机构，所述三轴吸笔移裁机构侧下方还设置有摆盘，所述摆盘上设置有若干孔穴；

所述接料变距机构包括底板，所述底板上方从左到右设置有定位架、用于带动定位架移动的变距气缸、用于变距的丝杆，所述丝杆还连接有丝杆马达，所述定位架上方还设置有十字定位板，所述底板两侧各设置有一个三号导轨，所述定位架沿着两个三号导轨移动；

所述Z轴排盘机构从上到下包括有一号伺服电机、吸笔气缸、吸笔固定滑块、吸笔、一号滑座、一号滑轨，所述一号伺服电机控制吸笔前后移动，所述吸笔气缸单独控制吸笔上下移动，所述一号滑座沿着一号滑轨向三轴吸笔移载机构移动，所述吸笔固定滑块将吸笔固定在吸笔气缸上，所述吸笔气缸、吸笔为两个，所述Z轴排盘机构将接料变距机构上的产品通过两吸两放的方式进行吸取排盘；

所述三轴吸笔移裁机构从上到下包括有电气控制盒、用于单独控制吸笔上下移动的吸笔气缸、用于固定吸笔的吸笔固定滑块、用于控制吸笔左右移动的第一伺服电机、用于控制吸笔前后移动的第二伺服电机，所述第一伺服电机下方设置有第二滑座和第二滑轨，所述第二滑座和第二滑轨用于配合吸笔前后运动，所述三轴吸笔移裁机构将产品搬送到摆盘对应的孔穴里。

作为本实用新型的一种改进，所述摆盘机构侧边还设置有将摆放好的产品储存起来的料仓。

作为本实用新型的一种改进，所述料仓包括设置在机柜内的丝杆电机以及设置在机柜上表面的储存仓，所述储存仓内设置有若干托盘，所述丝杆电机能驱动料仓进行上下定位，实现料仓内托盘自动进出料仓。

作为本实用新型的一种改进，在所述摆盘机构与料仓之间设置有离子风棒。

作为本实用新型的一种改进，所述机柜上方还设置有位置调节板，所述定位机构通过位置调节板固定在机柜上。

作为本实用新型的一种改进，所述上下运动气缸上还设置有用于调速的调速阀。

作为本实用新型的一种改进，所述底板末端还连接有电缆拖链，所述电缆拖链能将电机线、气管、传感器线通过拖链集中传送到机柜中，同时前后运动达到保护电缆的作用。

综上所述，本实用新型超声波自动剪切机的一号导轨使胶花沿着轨迹移动，方向不会偏移；自动排盘装置使剪切好的胶花自动排布、灵活对应孔穴，方便快捷；料仓用于储存分穴排布好的产品，丝杆电机能驱动料仓进行上下定位，实现料仓内托盘自动进出料仓；离子风棒是一种固定式静电消除的专用设备，具有安装简易、工作安全稳定、消除静电速度快的特点；位置调节板用于调整定位机构的位置，方便灵活；调速阀用于调节上下运动气缸的速度；电缆拖链能将电机线、气管、传感器线通过拖链集中传送到机柜中，同时前后运动达到保护电缆的作用。本实用新型整体人工成本低、效率高、剪口品质稳定、可以自动分穴排盘。

附图说明

图1为表示超声波自动剪切机的结构示意图；

图2为表示本实用新型定位机构的结构示意图；

图3为表示本实用新型转送机构的结构示意图；

图4为表示本实用新型接料变距机构的结构示意图；

图5为表示本实用新型三轴吸笔移裁机构的结构示意图；

图6为表示本实用新型料仓的结构示意图；

附图中标记为：1、机柜，2、机械手，3、定位机构，4、转送机构，5、超音波剪切装置，6、一号导轨，7、接料变距机构，8、Z轴排盘机构，9、三轴吸笔移裁机构，10、摆盘，11、料仓，12、位置调节板，13、调速阀，14、电缆拖链，31、十字接料台，32、固定架，33、旋转伺服电机，34、左右移动气缸，35、上下移动气缸，41、夹爪气缸，42、顶升气缸，43、滑杆，44、二号导轨，51、超音波机，52、吸附盘，71、底板，72、定位架，73、变距气缸， 74、丝杆，75、丝杆马达，76、十字定位板，77、三号导轨，91、电气控制盒， 92、吸笔气缸，93、吸笔固定滑块，94、第一伺服电机，95、第二伺服电机， 96、第二滑座，97、第二滑轨，101、孔穴，111、丝杆电机，112、储存仓，113、托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于下述实施方式的说明用于帮忙理解发明，但并不构成对本发明的限定。

图1-6示出了本实用新型公开的一种超声波自动剪切机，包括机柜1，机柜1上从左到右依次设置有用于夹取模具中胶花的机械手2、调整产品位置的定位机构3、转送机构4、超音波剪切装置5；

定位机构3从上至下包括有用于承接机械手2取出的胶花的十字接料台 31、固定架32、带动胶花旋转45°方向的旋转伺服电机33、将承接的胶花移动到另一端供转送机构4使用的左右移动气缸34、带动十字接料台31作上下承接运动的上下运动气缸，十字接料台31、旋转伺服电机33、左右移动气缸 34都固定在固定架32上；

转送机构4从上至下包括有将胶花夹取的夹爪气缸41、带动夹爪气缸41 上下运动的顶升气缸42，顶升气缸42下方设置有滑杆43，滑杆43上方设置有二号导轨44，顶升气缸42与导轨之间设置有滑块，使得胶花能沿着轨迹运动至超音波剪切装置5处；

超音波剪切装置5从上至下包括有超音波机51、吸附盘52，吸附盘52将转送机构4转送过来的胶花吸附在超音波机51下方，由超音波机51发出超音波传至胶花，使胶花产生高频振动，胶花浇口最薄弱处随之发送熔断，使得产品与胶花分离。

作为本实用新型的优选方案，左右移动气缸34与转送机构4之间设置有一号导轨6，固定架32对应一号导轨6设置有一号导轨槽。

作为本实用新型的优选方案，超音波剪切装置5末端还设置有自动排盘装置。

作为本实用新型的优选方案，自动排盘装置包括接料变距机构7、设置在接料变距机构7侧边的Z轴排盘机构8、连接在Z轴排盘机构8末端的三轴吸笔移裁机构9，三轴吸笔移裁机构9侧下方还设置有摆盘10，摆盘10上设置有若干孔穴101；

接料变距机构7包括底板71，底板71上方从左到右设置有定位架72、用于带动定位架72移动的变距气缸73、用于变距的丝杆74，丝杆74还连接有丝杆马达75，定位架72上方还设置有十字定位板76，底板71两侧各设置有一个三号导轨77，定位架72沿着两个三号导轨77移动；

Z轴排盘机构8从上到下包括有一号伺服电机、吸笔气缸92、吸笔固定滑块93、吸笔、一号滑座、一号滑轨，伺服电机控制吸笔前后移动，吸笔气缸92 单独控制吸笔上下移动，一号滑座沿着一号滑轨向三轴吸笔移载机构移动，吸笔固定滑块93将吸笔固定在吸笔气缸92上，吸笔气缸92、吸笔为两个，Z轴排盘机构8将接料变距机构7上的产品通过两吸两放的方式进行吸取排盘；

三轴吸笔移裁机构9从上到下包括有电气控制盒91、用于单独控制吸笔上下移动的吸笔气缸92、用于固定吸笔的吸笔固定滑块93、用于控制吸笔左右移动的第一伺服电机94、用于控制吸笔前后移动的第二伺服电机95，第一伺服电机94下方设置有第二滑座96和第二滑轨97，第二滑座96和第二滑轨97用于配合吸笔前后运动，三轴吸笔移裁机构9将产品搬送到摆盘10对应的孔穴101 里。

作为本实用新型的优选方案，摆盘10机构侧边还设置有将摆放好的产品储存起来的料仓11。

作为本实用新型的优选方案，料仓11包括设置在机柜1内的丝杆电机111 以及设置在机柜1上表面的储存仓112，储存仓112内设置有若干托盘113，丝杆电机111能驱动料仓11进行上下定位，实现料仓11内托盘113自动进出料仓11。

作为本实用新型的优选方案，摆盘10机构与料仓11之间设置有离子风棒。

作为本实用新型的优选方案，机柜1上方还设置有位置调节板12，定位机构3通过位置调节板12固定在机柜1上。

作为本实用新型的优选方案，上下运动气缸上还设置有用于调速的调速阀 13。

作为本实用新型的优选方案，底板71末端还连接有电缆拖链14，电缆拖链14能将电机线、气管、传感器线通过拖链集中传送到机柜1中，同时前后运动达到保护电缆的作用。

本实用新型超声波自动剪切机与注塑机联动，在工作时由机械手2将注塑成型的胶花从模具上取出，胶花定位机构3上升接住机械手2取出的胶花，然后下降移动至另一端，同时旋转电机旋转一定角度将胶花送至转送机构4的夹爪气缸41处，夹爪气缸41闭合，夹持住胶花后并移动至超音波剪切装置5的吸附盘52处，吸附盘52吸住胶花，由超音波机51发出超音波传至胶花，使胶花产生高频振动，胶花浇口最薄弱处随之发送熔断，使得产品与胶花分离；再由接料变距机构7接住分离而出的产品，并通过变距送至Z轴排盘机构8整理排盘，将接料变距机构7上的产品，通过2吸2放的方式吸取排盘；然后通过三轴吸笔移裁机构9将排列好的产品送到摆盘10上对应的孔穴101中，最后将摆盘10上的产品通过丝杆电机111自动进入储存仓112内。

综上所述，本实用新型超声波自动剪切机本实用新型可灵活对应16穴，8 穴和4穴数流道自由剪切；超声波一次性振切，减少了结构复杂性，相应夹具与产品一一对应；精度高，可达到±0.02mm；接料机构具有自动变距功能，可配合多种取出机械手2衔接；快速拆换夹、治具，方便不同制品切换；一号导轨6使胶花沿着轨迹移动，方向不会偏移；自动排盘装置使剪切好的胶花自动排布、灵活对应孔穴101，方便快捷；料仓11用于储存分穴排布好的产品，丝杆电机111能驱动料仓11进行上下定位，实现料仓11内托盘113自动进出料仓11；离子风棒是一种固定式静电消除的专用设备，具有安装简易、工作安全稳定、消除静电速度快的特点；位置调节板12用于调整定位机构3的位置，方便灵活；调速阀13用于调节上下运动气缸的速度；电缆拖链14能将电机线、气管、传感器线通过拖链集中传送到机柜1中，同时前后运动达到保护电缆的作用。本实用新型围绕超声波剪切工艺实现自动送料、自动剪切、自动接料、自动排盘、自动换盘、自动仓储，全程时实监控系统。提高生产效率、降低人工成本、效率高、剪口品质稳定、可以自动分穴排盘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波自动剪切机，包括机柜，其特征在于，所述机柜上从左到右依次设置有用于夹取模具中胶花的机械手、调整产品位置的定位机构、转送机构、超音波剪切装置；

所述定位机构从上至下包括有用于承接机械手取出的胶花的十字接料台、固定架、带动胶花旋转的旋转伺服电机、将承接的胶花移动到另一端供转送机构使用的左右移动气缸、带动十字接料台作上下承接运动的上下运动气缸，所述十字接料台、旋转伺服电机、左右移动气缸都固定在固定架上；

所述转送机构从上至下包括有将胶花夹取的夹爪气缸、带动夹爪气缸上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有滑杆，所述滑杆上方设置有二号导轨，所述顶升气缸与导轨之间设置有滑块，使得胶花能沿着轨迹运动至超音波剪切装置处；

所述超音波剪切装置从上至下包括有超音波机、吸附盘，所述吸附盘将转送机构转送过来的胶花吸附在超音波机下方，由超音波机发出超音波传至胶花，使胶花产生高频振动，胶花浇口最薄弱处随之发送熔断，使得产品与胶花分离。

2.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述左右移动气缸与转送机构之间设置有一号导轨，所述固定架对应一号导轨设置有一号导轨槽。

3.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述超音波剪切装置末端还设置有自动排盘装置。

4.如权利要求3所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述自动排盘装置包括接料变距机构、设置在接料变距机构侧边的Z轴排盘机构、连接在Z轴排盘机构末端的三轴吸笔移裁机构，所述三轴吸笔移裁机构侧下方还设置有摆盘，所述摆盘上设置有若干孔穴；

所述接料变距机构包括底板，所述底板上方从左到右设置有定位架、用于带动定位架移动的变距气缸、用于变距的丝杆，所述丝杆还连接有丝杆马达，所述定位架上方还设置有十字定位板，所述底板两侧各设置有一个三号导轨，所述定位架沿着两个三号导轨移动；

所述Z轴排盘机构从上到下包括有一号伺服电机、吸笔气缸、吸笔固定滑块、吸笔、一号滑座、一号滑轨，所述一号伺服电机控制吸笔前后移动，所述吸笔气缸单独控制吸笔上下移动，所述一号滑座沿着一号滑轨向三轴吸笔移载机构移动，所述吸笔固定滑块将吸笔固定在吸笔气缸上，所述吸笔气缸、吸笔为两个，所述Z轴排盘机构将接料变距机构上的产品通过两吸两放的方式进行吸取排盘；

所述三轴吸笔移裁机构从上到下包括有电气控制盒、用于单独控制吸笔上下移动的吸笔气缸、用于固定吸笔的吸笔固定滑块、用于控制吸笔左右移动的第一伺服电机、用于控制吸笔前后移动的第二伺服电机，所述第一伺服电机下方设置有第二滑座和第二滑轨，所述第二滑座和第二滑轨用于配合吸笔前后运动，所述三轴吸笔移裁机构将产品搬送到摆盘对应的孔穴里。

5.如权利要求4所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述摆盘机构侧边还设置有将摆放好的产品储存起来的料仓。

6.如权利要求5所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述料仓包括设置在机柜内的丝杆电机以及设置在机柜上表面的储存仓，所述储存仓内设置有若干托盘，所述丝杆电机能驱动料仓进行上下定位，实现料仓内托盘自动进出料仓。

7.如权利要求5所述的超声波自动剪切机，其特征在于，在所述摆盘机构与料仓之间设置有离子风棒。

8.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述机柜上方还设置有位置调节板，所述定位机构通过位置调节板固定在机柜上。

9.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述上下运动气缸上还设置有用于调速的调速阀。

10.如权利要求4所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述底板末端还连接有电缆拖链，所述电缆拖链能将电机线、气管、传感器线通过拖链集中传送到机柜中，同时前后运动达到保护电缆的作用。

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