CN208375883U - 闪光灯镜片生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了闪光灯镜片生产装置，包括设置在注塑机上的定模和动模，所述定模内设有将产品顶出的顶出机构；所述注塑机的一侧设有一机械手；所述机械手一侧或两侧设有剪切输送机构；所述定模包括定模座，所述定模座上设有模穴；所述模穴内定模仁；所述定模仁上均匀地分布有多个成型腔体；所述定模仁的中心位置还设有储胶型腔，所述储胶型腔的四周均匀地分布有多个流道，多个所述流道分别与多个所述成型腔体连通；所述储胶型腔内还设有工艺夹持位型腔；所述机械手的端部设有夹持机构和驱动所述夹持机构旋转的旋转机构；所述剪切输送机构包括设于所述机械手一侧的平移机构和剪切机构；所述平移机构上设有夹持定位机构。

Description

闪光灯镜片生产装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机械领域，具体涉及闪光灯镜片生产装置。

背景技术

目前市场上的手机闪光镜片是采用注塑成型；由于闪光灯镜片的体积小，因此一套模具一次能成型多个产品；并且制造闪光灯镜片的材料所致，注塑时不能通过将零件顶出时使得零件与水口脱离；因此在注塑成型后，是需要通过人工收到将水口与零件分离，因此会造成工作量大，效率低、且成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计闪光灯镜片生产装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供闪光灯镜片生产装置，能解决目前的闪光灯镜片注塑成型后通过人工手动将水口与零件分离工作量大，效率极低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：闪光灯镜片生产装置，包括设置在注塑机上的定模和动模，所述定模内设有将产品顶出的顶出机构；所述注塑机的一侧设有一机械手；所述机械手一侧或两侧设有剪切输送机构；所述定模包括定模座，所述定模座上设有模穴；所述模穴内定模仁；所述定模仁上均匀地分布有多个成型腔体；所述定模仁的中心位置还设有储胶型腔，所述储胶型腔的四周均匀地分布有多个流道，多个所述流道分别与多个所述成型腔体连通；所述储胶型腔内还设有工艺夹持位型腔；所述机械手的端部设有夹持机构和驱动所述夹持机构旋转的旋转机构；所述剪切输送机构包括设于所述机械手一侧的平移机构和剪切机构；所述平移机构上设有夹持定位机构；所述动模与所述定模合模分离后，所述机械手驱动所述夹持机构运动到所述动模端夹持零件并输送到所述剪切输送机构端，所述平移机构推动夹持定位机构平移，所述夹持定位机构夹持定位工件，所述剪切机构将被夹持定位的工件与水口分离。

进一步，所述平移机构包括龙门架和设置在龙门架上的伺服电机丝杆滑台机构；所述夹持定位机构设于所述伺服电机丝杆滑台机构的滑台上。

进一步，所述夹持定位机构包括设于所述滑台上的底座，设于所述底座上的两导柱，两所述导柱上设有压块，设于所述底座底部的气缸带动压块沿两所述导柱上下滑动；所述底座的端部避空型腔，所述压块的底部均设有定位型腔和水口避空缺口。

进一步，所述剪切输送机构数量为两组，且对称地分布在所述机械手的两侧。

进一步，所述龙门架设于机台上；所述机台上设置有多个独立的皮带输送机构；所述机台的端部还是设有分穴机械手。

进一步，所述剪切机构包括：支撑台，设置在支撑台上安装架，设置安装架上的气动平移机构，以及设置在气动平移机构上的气动剪钳；所述气动平移机构与平移机构的运动相互垂直。

进一步，所述机械手为六轴机械手；所述旋转机构包括设于所述机械手端部的安装座，贯穿所述安装座的转轴，驱动所述转轴旋转的伺服电机；所述夹持机构设于所述转轴上；所述夹持机构为气动夹钳。

进一步，所述气动夹钳的两夹爪上均设有弧形夹口。

进一步，设置在所述模仁上的所述成型腔体数量为8个、且均匀分布。

进一步，所述顶出机构的顶针贯穿所述模仁、要延伸到所述流道的端部。

本实用新型的闪光灯镜片生产装置，具有以下有益效果：

闪光灯镜片生产装置，包括设置在注塑机上的定模和动模，所述定模内设有将产品顶出的顶出机构；所述注塑机的一侧设有一机械手；所述机械手一侧或两侧设有剪切输送机构；所述定模包括定模座，所述定模座上设有模穴；所述模穴内定模仁；所述定模仁上均匀地分布有多个成型腔体；所述定模仁的中心位置还设有储胶型腔，所述储胶型腔的四周均匀地分布有多个流道，多个所述流道分别与多个所述成型腔体连通；所述储胶型腔内还设有工艺夹持位型腔；所述机械手的端部设有夹持机构和驱动所述夹持机构旋转的旋转机构；所述剪切输送机构包括设于所述机械手一侧的平移机构和剪切机构；所述平移机构上设有夹持定位机构。首先在动模与定模合模时，注塑机将热胶注入到成型腔体内。在储胶腔体和工艺夹持位型腔的作用下，使得水口上设有一个工艺夹持位；在动模与定模开模时，顶出机构将零件和水口一起顶出。顶出后的零件还固定在动模上，机械手驱动所述夹持机构运动到所述动模端夹持零件并输送到所述剪切输送机构端，夹紧机构夹持水口上的工艺位，并将零件与动模分离。机械手在将工件夹持输送到剪切输送机构位置处；由所述平移机构推动夹持定位机构平移，夹持定位机构将一个工件夹持定位工件，所述剪切机构将被夹持定位的工件与水口分离。分离一个后，平移机构推动夹持定位机构将工件放置在制定的位置，再由旋转机构驱动夹持机构旋转一个工位，使得夹持定位机构能夹持到另一个工件，从而完成另一工件的剪切。因此能替代人工收到分离，不仅降低了工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型闪光灯镜片生产装置的结构示意图；

图2是本实用新型闪光灯镜片生产装置所述定模的主视图；

图3是本实用新型闪光灯镜片生产装置所述夹持机构部分的主视图；

图4是本实用新型闪光灯镜片生产装置所述平移机构的主视图；

图5是本实用新型闪光灯镜片生产装置所述夹持定位机构的主视图；

图6是本实用新型闪光灯镜片生产装置所述剪切机构的主视图；

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，闪光灯镜片生产装置，包括设置在注塑机1上的定模2和动模3。所述定模2内设有将产品顶出的顶出机构；所述注塑机1的一侧设有一机械手4。所述机械手4侧面设有剪切输送机构。通过定模2与动模3注塑成型后的零件，有机械手4输送到剪切输送机构位置出剪切。

如图2所示，所述定模2包括定模座20，所述定模座20上设有模穴。所述模穴内定模仁21。所述定模仁21上均匀地分布有多个成型腔体22；所述定模仁22的中心位置还设有储胶型腔23，所述储胶型腔23的四周均匀地分布有多个流道24，多个所述流道24分别与多个所述成型腔体22连通；所述储胶型腔 23内还设有工艺夹持位型腔25。在动模3与定模2合模时，注塑机1将热胶注入到成型腔体22内。在储胶腔体23和工艺夹持位型腔的作用下，使得水口上设有一个工艺夹持位；在动模3与定模2开模时，顶出机构将零件和水口一起顶出。

如图3所示，所述机械手4的端部设有夹持机构5和驱动所述夹持机构5 旋转的旋转机构6；所述剪切输送机构包括设于所述机械手4一侧的平移机构7 和剪切机构8；所述平移机构7上设有夹持定位机构9。在动模3与定模2分离时，顶出机构将零件顶出后，机械手4驱动所述夹持机构5运动到所述动模3 端夹持零件并输送到所述剪切输送机构端；由夹紧机构5夹持水口上的工艺位，并将零件与动模3分离。机械手4在将工件夹持输送到剪切输送机构位置处；由所述平移机构7推动夹持定位机构9平移，夹持定位机构9将一个工件夹持定位工件，所述剪切机构8将被夹持定位的工件与水口分离。分离一个后，平移机构7推动夹持定位机构9将工件放置在制定的位置，再由旋转机构6驱动夹持机构5旋转一个工位，使得夹持定位机构9能夹持到另一个工件，从而完成另一工件的剪切。因此能替代人工收到分离，不仅降低了工作量，提高了工作效率。

如图4-5所示，所述平移机构7包括龙门架70和设置在龙门架70上的伺服电机丝杆滑台机构71；所述夹持定位机构9设于所述伺服电机丝杆滑台机构 71的滑台上。因此，通过伺服电机丝杆滑台机构71带动夹持定位机构9平移。

如图5所示，所述夹持定位机构9包括设于所述滑台上的底座90，设于所述底座90上的两导柱91，两所述导柱91上设有压块92，设于所述底座90底部的气缸93带动压块92沿两所述导柱91上下滑动。所述底座90的端部避空型腔900，所述压块92的底部均设有定位型腔920和水口避空缺口。在剪切水口时，平移机构7推动夹持定位机构9运动，通过底座90的端部避空型腔900，使得零件初步定位在避空型腔900内，再由气缸93带动压块92往下运动，使得位型腔920对零件定位并压紧，因此保证了剪切的精度。

进一步，所述剪切输送机构数量为两组，且对称地分布在所述机械手4的两侧。因此，一次性能完成两个工件的剪切；提供生产效率。

如图6所示，所述龙门架70设于机台72上；所述机台72上设置有多个独立的皮带输送机构73；所述机台72的端部还是设有分穴机械手。在剪切机构8 将零件剪切下来后，有平移机构7将工件放置在一皮带输送机构73上；使得通过定模仁21上的每一个成型腔体22出来的产品对应一组皮带输送机构73；放置在皮带输送机构73上零件通过分穴机械手将其分类放置，因此当一个成型腔体22出现质量不良时，便于将其区分。

进一步，所述剪切机构8包括：支撑台80，设置在支撑台80上安装架81，设置安装架81上的气动平移机构82，以及设置在气动平移机构82上的气动剪钳83；所述气动平移机构82与平移机构的运动7相互垂直。在剪切水口时，由气动平移机构82推动气动剪钳83运动到水口位置，由气动剪钳83将水口剪断。

进一步，所述机械手4为六轴机械手；所述旋转机构6包括设于所述机械手4端部的安装座60，贯穿所述安装座60的转轴61，驱动所述转轴61旋转的伺服电机62。所述夹持机构5设于所述转轴61上；所述夹持机构5为气动夹钳。

进一步，所述气动夹钳的两夹爪上均设有弧形夹口。

如图2所示，设置在所述模仁21上的所述成型腔体22数量为8个、且均匀分布。

如图2所示，所述顶出机构的顶针100贯穿所述模仁21、要延伸到所述流道25的端部。因此顶出时，顶针100是通过流道的上材料将零件顶出，从而达到对零件起到保护作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.闪光灯镜片生产装置，包括设置在注塑机上的定模和动模，所述定模内设有将产品顶出的顶出机构；所述注塑机的一侧设有一机械手；所述机械手一侧或两侧设有剪切输送机构；其特征在于，所述定模包括定模座，所述定模座上设有模穴；所述模穴内定模仁；所述定模仁上均匀地分布有多个成型腔体；所述定模仁的中心位置还设有储胶型腔，所述储胶型腔的四周均匀地分布有多个流道，多个所述流道分别与多个所述成型腔体连通；所述储胶型腔内还设有工艺夹持位型腔；所述机械手的端部设有夹持机构和驱动所述夹持机构旋转的旋转机构；所述剪切输送机构包括设于所述机械手一侧的平移机构和剪切机构；所述平移机构上设有夹持定位机构；所述动模与所述定模合模分离后，所述机械手驱动所述夹持机构运动到所述动模端夹持零件并输送到所述剪切输送机构端，所述平移机构推动夹持定位机构平移，所述夹持定位机构夹持定位工件，所述剪切机构将被夹持定位的工件与水口分离。

2.如权利要求1所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述平移机构包括龙门架和设置在龙门架上的伺服电机丝杆滑台机构；所述夹持定位机构设于所述伺服电机丝杆滑台机构的滑台上。

3.如权利要求2所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述夹持定位机构包括设于所述滑台上的底座，设于所述底座上的两导柱，两所述导柱上设有压块，设于所述底座底部的气缸带动压块沿两所述导柱上下滑动；所述底座的端部避空型腔，所述压块的底部均设有定位型腔和水口避空缺口。

4.如权利要求3所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述剪切输送机构数量为两组，且对称地分布在所述机械手的两侧。

5.如权利要求4所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述龙门架设于机台上；所述机台上设置有多个独立的皮带输送机构；所述机台的端部还是设有分穴机械手。

6.如权利要求1-5任一项所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述剪切机构包括：支撑台，设置在支撑台上安装架，设置安装架上的气动平移机构，以及设置在气动平移机构上的气动剪钳；所述气动平移机构与平移机构的运动相互垂直。

7.如权利要求1所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手；所述旋转机构包括设于所述机械手端部的安装座，贯穿所述安装座的转轴，驱动所述转轴旋转的伺服电机；所述夹持机构设于所述转轴上；所述夹持机构为气动夹钳。

8.如权利要求7所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述气动夹钳的两夹爪上均设有弧形夹口。

9.如权利要求1所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，设置在所述模仁上的所述成型腔体数量为8个、且均匀分布。

10.如权利要求1所述的闪光灯镜片生产装置，其特征在于，所述顶出机构的顶针贯穿所述模仁、要延伸到所述流道的端部。