CN208759886U - 一种注塑机的自动抓取定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓。本实用新型通过将抓取机构通过第一丝杆传动件、第二丝杆传动件和第二气缸配合实现气动手抓在空间上前后左右上下的移动，然后通过步进电机带动气动手抓的旋转，由此实现气动手抓在四个方向上的移动，提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。

Description

一种注塑机的自动抓取定位机构

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑机的自动抓取定位机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。而在日常生产中，为了提高某些注塑件的厚重感和质感，通常会在注塑件中加入金属嵌件。

而目前，增加金属嵌件的注塑件在进行生产时，需要人工将模具打开，然后再将金属嵌件放入模具中，继续完成注塑。采用人工操作会存在金属嵌件放置位置出现偏差、损坏模具等情况，从而导致生产率低下。

有鉴于此，本发明人针对上述注塑机存在的诸多问题，而深入构思，进而开发出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的自动抓取定位机构，其能够有效提高含嵌件的注塑件的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；

所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；

所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。

所述纵向移动组件还包括第一气缸，该第一气缸固定在第二滑座上，且该第一气缸的活塞杆通过连接块连接第二气缸。

所述纵向移动组件还包括两导杆，所述第二气缸通过第二固定块固定在两导杆之间，两导杆则活动穿设在第二固定块中；两导杆下端连接有连接座，所述步进电机设置在该连接座上。

所述送料机构的进料箱底面向出料口方向倾斜。

所述进料箱内设有固定块和移动块，所述移动块的下端连接有气缸；所述固定块靠近出料口设置，所述固定块包括阻挡部和送料部，所述阻挡部的上端面高于送料部上端面，而在阻挡部背向进料口的侧面上设有一纵向滑槽；所述移动块则包括凸起部和凹陷部，所述凸起部的上端面相对于凹陷部的上端面向上凸出；所述凹陷部对应固定块的送料部，而凸起部对应阻挡部；所述凸起部朝向固定块的一侧设有一滑轨，该滑轨与阻挡部的滑槽相互配合。

所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。

所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。

所述进料箱下方的传送带两侧分别设置一可调节挡板。

所述自动抓取定位机构还包括底座，所述底座包括第一固定板和第二固定板，所述第二固定板连接在第一固定板上方，且第一固定板和第二固定板形成一定的容置空间；所述送料机构设置在第一固定板上，所述抓取机构设置在第二固定板上。

所述传送带一端连接主动轴，另一端连接从动轴，主动轴通过支架固定在第一固定板上，从动轴则位于第一固定板和第二固定板之间，并固定在第二固定板的下端面。

所述驱动组件则包括步进电机和同步带，所述步进电机的电机轴上装有同步轮，相应地，所述主动轴上也装有同步轮，电机轴的同步轮和主动轴的同步轮通过同步带进行连接。

采用上述方案后，本实用新型通过将抓取机构通过第一丝杆传动件、第二丝杆传动件和第二气缸配合实现气动手抓在空间上前后左右上下的移动，然后通过步进电机带动气动手抓的旋转，由此实现气动手抓在四个方向上的移动，提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。

此外，本实用新型增设第一气缸，在第二气缸实现气动手抓在纵向方向上的调节的基础上，通过第一气缸进行气动手抓在纵向方向上的微调，提高气动手抓移动的精度，进一步提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。

本实用新型通过在传送机构的进料箱上设置固定块、移动块和气缸，通过固定块和移动块的配合，并通过气缸推动移动块的移动，使进料箱内的嵌件能够有序地通过出料口掉到传送带上，保证了传送带上传送的嵌件能够有序地排列，以进一步提高气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型结构示意图三；

图4为本实用新型送料机构结构示意图一；

图5为本实用新型送料机构结构示意图二；

图6为本实用新型送料机构结构示意图三；

图7为本实用新型送料机构结构示意图四；

图8为本实用新型送料机构结构示意图五；

图9为图8的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图9所示，本实用新型揭示了一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括底座以及设置在底座上的送料机构和抓取机构，送料机构用于输送嵌件，而抓取机构用于抓取送料机构上的嵌件。

其中，底座1包括第一固定板11和第二固定板12，第二固定板12连接在第一固定板11上方，且第一固定板11和第二固定板12形成一定的容置空间。第一固定板11用来固定送料机构，第二固定板12用来固定抓取机构。

送料机构包括进料箱21、余料箱22、传送带23以及驱动传送带传动23的驱动组件，其中，传送带23一端连接主动轴231，另一端连接从动轴232，主动轴231通过支架固定在第一固定板11上，从动轴232则位于第一固定板11和第二固定板12之间，并固定在第二固定板12的下端面。该进料箱21设置在传送带23上方，且位于传送带23连接主动轴231的一端，进料箱21上设有出料口211。而余料箱22设置在传送带23下方，且位于传送带23连接从动轴232的一端。

驱动组件则包括步进电机25和同步带26，步进电机25的电机轴上装有同步轮27，相应地，在主动轴2上也装有同步轮27，电机轴的同步轮27和主动轴231的同步轮27通过同步带26进行连接。步进电机25启动后，电机轴转动，然后通过同步轮27和同步带26带动主动轴231转动，主动轴231在转动的过程中驱动传送带23，使传送带23开始进行传送。嵌件进入进料箱21，然后从进料箱21的出料口211落到传送带23上，嵌件随传送带移动，从而实现嵌件的输送，传送带23的上的余料则由余料箱33收集，保证了生产环境的干净整洁。为了保护传送带23、驱动组件，送料机构还可以设置一外壳24。

抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，其中，水平移动组件包括第一丝杆传动件31和第二丝杆传动件32，第一丝杆传动件31固定在底座的第二固定板12上，而第二丝杆传动32件则通过第一滑座381连接在第一丝杆传动件31上，第二丝杆传动件32与第一丝杆传动31件均为水平放置，且两者相互垂直。当第一丝杆传动件31开始工作时，第二丝杆传动件32能够在第一丝杆传动件31的纵向方向上移动。

纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件32上，该纵向移动组件包括第一气缸33、第二气缸34以及两导杆35，其中，第一气缸33通过第一固定块331固定在第二滑座382上，第二气缸34通过连接块39与第一气缸33的活塞杆连接，且第二气缸34通过第二固定块341固定在两导杆35之间，两导杆35则活动穿设在第二固定块341中。两导杆35下端连接有连接座371，气动手抓37则设置在该连接座371上。第二气缸34启动 ，通过其活塞缸带动导杆35、连接座371以及气动手抓37进行纵向移动，移动到预定位置时，第一气缸33启动，通过其活塞杆带动第二气缸34、第二固定块341、连接座371以及气动手抓37一起进行纵向方向上的微调，使气动手抓37的位置更加精确。

在连接座371上还可以设置一步进电机36，该步进电机36的电机轴与气动手抓37连接，从而带动气动手抓37进行旋转。

也就是说抓取机构中，气动手抓37可以实现四个自由度的移动：通过第一丝杆传动件31可以使气动手抓37在水平方向上沿第一丝杆传动件31移动，通过第二丝杆传动件32可以使气动手抓在水平方向上沿第二丝杆传动件32移动，通过第一气缸33和第二气缸34可以使气动手抓在纵向方向上移动，而通过步进电机36则可以将使气动手抓37进行旋转。其中，第一丝杆传动件31、第二丝杆传动件32以及第一气缸33和第二气缸34共同配合形成气动手抓37在x-y-z三个方向上的移动，而步进电机36则控制气动手37抓旋转。

综上，在进行含嵌件注塑件的注塑过程中，将嵌件放入送料机构的进料箱21中，然后从进料箱21的出料口211落入传送带23上，传送带23在驱动组件的作用下，将嵌件向抓取机构方向传送。抓取组件通过第一丝杆传动件31控制气动手抓37的左右方向位置，通过第二丝杆传动件32控制气动手抓37的前后方向位置，而通过第二气缸34控制气动手抓37的上下位置，并通过第一气缸31进行上下位置的微调，使气动手抓37的位置更加精确。另外，抓取组件通过步进电机36使气动手抓37进行旋转，使气动手抓37能够以较佳的角度抓取嵌件，提高气动手抓的抓取率，从而提高注塑件的生产效率。

为了进一步提高含嵌件注塑件的生产效率，可以在送料机构的进料箱21底面212设置为向出料口方向倾斜，使嵌件能够自动向出料口211方向滑动。而在进料箱21内还设有固定块213和移动块214。其中，固定块213靠近出料口211设置，固定块213包括阻挡部2131和送料部2132，阻挡部2131的上端面高于送料部2132上端面，且两者之间形成台阶，而在阻挡部2131背向出料口211的侧面上设有一纵向滑槽2133，而送料部2132的上端面向出料口方向倾斜。移动块214则包括凸起部2142和凹陷部2142，凸起部2141的上端面相对于凹陷部2142的上端面向上凸出，使两者的上端面形成台阶。且凹陷部2141对应固定块213的送料部2132，其上端面也向出料口211方向倾斜，而凸起部2141对应阻挡部2131。凸起部2141朝向固定块213的一侧设有一滑轨2143，该滑轨2143与阻挡部2131的滑槽2133相互配合。在移动块214的下端连接有气缸215，气缸215可以控制移动块214沿固定块213的滑槽上下移动。

嵌件送入进料箱21后，由于进料箱21底面212为倾斜设置，所以嵌件会滚动到移动块214的位置处，此时连接移动块214的气缸启动，带动移动块214沿滑槽向上移动，当移动块214的凹陷部2142上端面与固定块213的送料部2132上端面平齐时，因固定块213的送料部上端面为倾斜设置，这样嵌件就会自动从出料口211掉落到传送带23上。当气缸215带动移动块214向下移动的时候，新的嵌件又会移动到移动块214凹陷部，气缸215带动移动块向上移动至与固定块213的送料部2132上端面平其时，嵌件又会自动掉落到传送带23上，如此通过气缸215控制移动块214上下移动即可将嵌件有序送至传送带23上。这样，传送带23上的嵌件排列比较整齐，抓取机构的气动手抓37就能够准确地抓取传送带上的嵌件。相较于从一堆嵌件中抓取嵌件而言，气动手抓37从排列整齐的嵌件中抓取嵌件的准确率要高得多，而且抓取的位置也比较精准，进而提高注塑件的生产效率。而从一堆嵌件中抓取嵌件的话，气动手抓有可能同时会抓取到多个嵌件，但一般一个注塑件中仅用到一个嵌件，若将多个嵌件放入一个注塑件中，则会出现废品，导致该注塑件无法使用，由此降低了注塑件的生产效率。而且而从一堆嵌件中抓取嵌件，也有可能抓去不到注塑件，当抓取不到注塑件，需要重新抓取，也是增加了嵌件的抓取时间，降低了注塑件的生产效率。

为了进一步提高嵌件在传送带上的整齐度，进而进一步提高气动手抓的抓取效率，进料箱21下方的传送带23两侧分别设置一可调节挡板233，通过调节该可调节挡板233可以有效保证不同长度的嵌件均能整齐地在传送带23上传送。

以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，其特征在于：所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；

所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；

所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述纵向移动组件还包括第一气缸，该第一气缸固定在第二滑座上，且该第一气缸的活塞杆通过连接块连接第二气缸。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述纵向移动组件还包括两导杆，所述第二气缸通过第二固定块固定在两导杆之间，两导杆则活动穿设在第二固定块中；两导杆下端连接有连接座，所述步进电机设置在该连接座上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述送料机构的进料箱底面向出料口方向倾斜。

5.根据权利要求4所述一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述进料箱内设有固定块和移动块，所述移动块的下端连接有气缸；所述固定块靠近出料口设置，所述固定块包括阻挡部和送料部，所述阻挡部的上端面高于送料部上端面，而在阻挡部背向进料口的侧面上设有一纵向滑槽；所述移动块则包括凸起部和凹陷部，所述凸起部的上端面相对于凹陷部的上端面向上凸出；所述凹陷部对应固定块的送料部，而凸起部对应阻挡部；所述凸起部朝向固定块的一侧设有一滑轨，该滑轨与阻挡部的滑槽相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述进料箱下方的传送带两侧分别设置一可调节挡板。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述自动抓取定位机构还包括底座，所述底座包括第一固定板和第二固定板，所述第二固定板连接在第一固定板上方，且第一固定板和第二固定板形成一定的容置空间；所述送料机构设置在第一固定板上，所述抓取机构设置在第二固定板上。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述传送带一端连接主动轴，另一端连接从动轴，主动轴通过支架固定在第一固定板上，从动轴则位于第一固定板和第二固定板之间，并固定在第二固定板的下端面。

10.根据权利要求9所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述驱动组件则包括步进电机和同步带，所述步进电机的电机轴上装有同步轮，相应地，所述主动轴上也装有同步轮，电机轴的同步轮和主动轴的同步轮通过同步带进行连接。