KR20160141440A - 다이캐스팅 성형품 취출장치 - Google Patents

Abstract

다이캐스팅 머신에 인접배치되는 베이스 ; 상기 베이스에 설치된 제1모터의 구동축에 회전가능하게 조립되는 회전판을 갖추고, 상기 회전판에 구비되는 제1레일에 활주이동가능하게 조립되는 제1가이더를 갖는 제1이동판을 갖추며, 상기 제1이동판의 일단과 로드선단이 연결되는 제1엑츄에이터를 갖추어 상기 제1이동판을 수평왕복이동시키는 제1작동부 ; 상기 제1이동판에 일측 상면에 하부단이 직교하도록 고정설치되는 고정대를 갖추고, 상기 고정대에 구비되는 제2레일에 활주이동가능하게 조립되는 제2가이더를 갖는 제2이동판을 갖추며, 상기 제2이동판의 암나사부와 나사결합되는 제1스크류축을 회전구동시키는 제2엑츄에이터를 갖추어 상기 제2이동판을 수직왕복이동시키는 제2작동부 ; 상기 제2이동판에 고정설치되는 일정길이의 지지대를 갖추고, 상기 지지대에 구비되는 제3레일에 활주이동가능하게 조립되는 제3가이더를 갖는 제3이동판을 갖추며, 상기 제3이동판의 암나사부와 나사결합되는 제2스크류축을 회전구동시키는 제3엑츄에이터를 갖추어 상기 제3이동판을 수평왕복시키는 제3작동부 및 상기 제3이동판에 고정설치되는 일정길이의 연결대를 갖추고, 상기 연결대의 선단에 구비되는 제2모터의 구동축과 결합되는 회전대를 갖추며, 상기 회전대의 선단에 상기 이동금형에 부착된 성형품을 클램핑하는 그리퍼를 갖추어 상기 성형품을 파지하는 픽업부를 포함한다.

Description

다이캐스팅 성형품 취출장치{Apparatus for Drawing the Die Casting Molding Part}

본 발명은 다이캐스팅 주조법에 의해서 제조된 성형품을 금형으로 분리하여 취출하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 다이 캐스팅 주조된 성형품을 금형으로부터 안정적으로 취출하여 후공정으로 이송운반할 수 있고, 취출위치에 대한 위치가변이 가능하고 용이하여 다양한 크기의 성형품에 대한 취출작업을 간편하게 수행할 수 있는 다이캐스팅 성형품 취출장치에 관한 것이다.

일반적으로 다이 캐스팅(die casting)이란 필요한 다이캐스팅 형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계 가공된 금형에 용융금속을 주입함으로써, 금형과 똑같은 주물 성형품을 제조하는 정밀 주조법으로 이러한 다이캐스팅에 이용되는 기계를 다이캐스팅 머신이라고 하며, 이러한 다이 캐스팅 머신에 의해서 스마트폰의 케이스와 같은 정밀부품을 대량생산하게 된다.

이러한 다이캐스팅 머신에서 최종적으로 다이 캐스팅되어진 성형제품을 고정금형과 이동금형으로 이루어진 금형으로부터 자동으로 취출하는 장치인 성형품 취출장치는 통상적으로 에어 실린더 또는 로터리 액츄에이터를 사용하여 암 관절을 직선 혹은 횡행 구동하는 구조로 이루어짐으로써 고정금형으로부터 이동금형이 이동되어 벌어진 간격을 통해 성형 제품을 취출하는 것이다.

(특허문헌 1) KR10-2006-0024473 A

특허문헌 1에는 취출기 메인암을 구동하는 모터와 모터의 속도 및 위치를 검출하는 엔코더를 구비하여 취출기 메인암의 구동 중에 모터가 이상상태를 발생하는 경우, 전후진 오버런 리미트 스위치에 의하여 모터를 정지시켜 주어 다이캐스팅 금형의 성형물을 자동으로 취출하는 경우 발생하는 안전사고에 대비하는 자동취출장치를 개시하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 취출기는 에어실린더 또는 로터리액츄에이터의 잦은 고장 및 작동 싸이클 타임지연으로 인해 생산성 저하로 연결되고 이는 사용자 측에 커다란 경제적 부담을 안기고 있는 문제가 있으며, 더욱이 속도 조절 및 제어 능력이 한정되어 있어 에어실린더 또는 로터리엑츄에이터가 정지하는 경우 완충 역할을 하는 쇽압 쇼바의 수명을 저하시키고 쇽압 쇼바의 교환 시기를 놓치게 하여 충격을 계속하여 인가하는 등으로 자동취출장치의 기계수명 및 장비능률을 저하시키는 결과를 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 다양한 크기를 갖는 다이캐스팅 성형품의 취출시 다이캐스팅 머신의 인접배치되는 취출기의 설정위치를 가변시켜야 되는데 종래의 취출기는 위치가변이 곤란하기 때문에 주조하고자 하는 성형품의 크기에 맞추어 다수의 취출기를 개별적으로 주문제작해야만 하고, 이로 인하여 제조원가 및 설비유지비가 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 다이 캐스팅 주조된 성형품을 금형으로부터 안정적으로 취출하여 후공정으로 이송운반할 수 있고, 취출위치에 대한 위치가변이 가능하고 용이하여 다양한 크기의 성형품에 대한 취출작업을 간편하게 수행할 수 있는 다이캐스팅 성형품 취출장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 고정금형과 이동금형으로 이루어지는 다이캐스팅용 금형을 갖추어 성형품을 주조하는 다이캐스팅 머신에서 상기 고정금형으로부터 이격된 이동금형에 부착된 성형품을 상기 다이캐스팅용 금형으로부터 취출하는 장치에 있어서, 상기 다이캐스팅 머신에 인접배치되는 베이스 ; 상기 베이스에 설치된 제1모터의 구동축에 회전가능하게 조립되는 회전판을 갖추고, 상기 회전판에 구비되는 제1레일에 활주이동가능하게 조립되는 제1가이더를 갖는 제1이동판을 갖추며, 상기 제1이동판의 일단과 로드선단이 연결되는 제1엑츄에이터를 갖추어 상기 제1이동판을 수평왕복이동시키는 제1작동부 ; 상기 제1이동판에 일측 상면에 하부단이 직교하도록 고정설치되는 고정대를 갖추고, 상기 고정대에 구비되는 제2레일에 활주이동가능하게 조립되는 제2가이더를 갖는 제2이동판을 갖추며, 상기 제2이동판의 암나사부와 나사결합되는 제1스크류축을 회전구동시키는 제2엑츄에이터를 갖추어 상기 제2이동판을 수직왕복이동시키는 제2작동부 ; 상기 제2이동판에 고정설치되는 일정길이의 지지대를 갖추고, 상기 지지대에 구비되는 제3레일에 활주이동가능하게 조립되는 제3가이더를 갖는 제3이동판을 갖추며, 상기 제3이동판의 암나사부와 나사결합되는 제2스크류축을 회전구동시키는 제3엑츄에이터를 갖추어 상기 제3이동판을 수평왕복시키는 제3작동부 및 상기 제3이동판에 고정설치되는 일정길이의 연결대를 갖추고, 상기 연결대의 선단에 구비되는 제2모터의 구동축과 결합되는 회전대를 갖추며, 상기 회전대의 선단에 상기 이동금형에 부착된 성형품을 클램핑하는 그리퍼를 갖추어 상기 성형품을 파지하는 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 성형품 취출장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 베이스는 바닥면에 설치되는 하부베이스와 복수개의 높이조절용 체결부재를 매개로 하여 그 상부에 연속하여 조립되는 상부베이스를 포함한다.

바람직하게, 상기 회전판은 상기 제1이동판에 고정설치되는 제1고정블럭과 선단이 접하여 상기 제1이동판의 수평이동을 제한하는 제1완충기를 포함한다.

바람직하게, 상기 베이스는 상부면에 상기 회전판의 하부면에 구비되는 고정판과 접하여 상기 회전판의 회전을 제한하는 복수개의 제2완충기를 구비한다.

바람직하게, 상기 지지대에는 상기 제3레일을 따라 수평왕복이동되는 제3이동판의 전진위치 및 후진복귀위치를 감지할 수 있도록 상기 제3이동판에 구비되는 감지바를 감지하는 복수개의 감지센서를 포함한다.

바람직하게, 상기 제2이동판에는 상기 지지대와 제3이동판을 외부환경으로부터 보호하도록 덮는 외부케이싱을 구비한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 고정금형으로부터 분리이격된 이동금형에 부착된 성형품을 그리퍼로서 파지하여 안정적으로 후공정으로 이송운반할 수 있기 때문에 작업 생산성을 향상시킬 수 있고, 안전사고를 예방할 수 있다.

(2) 제품종류 및 크기에 따라 금형위치가 가변되더라도 성형품을 파지하게 되는 그리퍼의 위치를 간편하게 위치변경할 수 있기 때문에 다품종의 성형품에 취출작업을 안정적으로 수행할 수 있다.

(3) 다이캐스팅 머신에 인접하여 독립적으로 설치되기 때문에 다이캐스팅 머신의 운전상태와 관계없이 보수유지가 이루어질 수 있어 설비유지비를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 성형품 취출장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 성형품 취출장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 성형품 취출장치에서 제2작동부와 제3작동부간의 결합관계를 도시한 상세도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 성형품 취출장치에서 제3작동부가 전진이동된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5a 와 도 5b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 성형품 취출장치에서 성형품을 취출하는 작업을 도시한 개략도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다이캐스팅 성형품 취출장치(100)는 도 1 내지 도 5b에 도시한 바와 같이, 고정금형(1)과 이동금형(2)으로 이루어지는 다이캐스팅용 금형을 갖추어 성형품을 주조하는 다이캐스팅 머신에서 성형 후 상기 고정금형(1)으로부터 분리이격된 이동금형(2)에 부착된 성형품(3)을 상기 다이캐스팅용 금형으로부터 분리하여 취출할 수 있도록 베이스(101), 제1작동부(110), 제2작동부(120), 제3작동부(130) 및 픽업부(140)를 포함한다.

상기 베이스(101)는 합형된 고정금형과 이동금형의 캐비티내로 주입된 몰드재에 의해서 정밀주조되어 상기 고정금형으로부터 분리이격된 이동금형에 부착된 성형품을 상기 픽업부(140)의 그리퍼로서 파지하여 외부로 취출할 수 있도록 상기 다이캐스팅 머신에 인접배치되는 고정구조물이다.

이러한 베이스(101)는 바닥면에 설치되는 하부베이스(102)와 복수개의 높이조절용 체결부재(104)를 매개로 하여 그 상부에 연속하여 조립되는 상부베이스(103)를 포함한다.

여기서, 상기 상,하부베이스는 상,하부프레임구조물로서 대략 사각틀형상으로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 상기 하부베이스(102)에 하단이 조립된 높이조절용 체결부재(104)와 상단이 조립되는 상부베이스(103)는 상기 높이조절용 체결부재(104)의 상단에 나사결합되는 상하 한쌍의 너트부재(104a)의 결합위치에 의해서 상기 하부베이스에 대하여 상하높이를 적절히 조절함으로써 상기 픽업부가 취출대상물인 성형품과 일대일 대응되도록 픽업부의 높이를 가변 및 조절할 수 있는 것이다.

상기 제1작동부(110)는 상기 베이스(101)의 상부베이스(103)에 고정설치되는 제1모터(111)를 포함하고, 이러한 제1모터(111)의 구동축에는 위치고정된 상부베이스에 대하여 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 회전판(112)을 구비한다.

상기 제1모터(111)의 구동축은 상기 상부베이스(103)의 상부면을 덮도록 구비되는 상판(113)에 천공된 배치공에 삽입배치되는 베어링블럭(113a)과 연결되고, 상기 회전판(112)은 상기 베어링블록에 회전가능하게 조립되는 구동축과 연결된다.

여기서, 상기 제1모터(111)는 상기 회전판(112)을 사전에 설정된 일정크기의 회전각도로 분할회전시킬 수 있도록 인덱스 모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

이러한 제1모터(111)는 상기 상부베이스(103)의 상판으로부터 하향연장되는 모터지지대에 연결되어 상기 상부베이스의 내부에 위치고정되도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제1모터(111)에 의해서 가상의 수직축을 기준으로 하여 일정각도로 분할회전되는 회전판(112)은 상부면에 좌우한쌍의 제1레일(114)을 구비하고, 상기 제1레일(114)에 활주이동가능하게 조립되는 제1가이더(115)를 갖는 대략 사각판상의 제1이동판(116)을 구비하고, 상기 제1이동판(116)의 일단과 선단이 연결되는 제1엑츄에이터(117)를 포함한다.

상기 제1엑츄에이터(117)는 상기 회전판(112)의 단부에 구비되는 브라켓(117a)에 몸체일부가 고정설치되어 상기 회전판과 더불어 회전된다.

여기서, 상기 제1엑츄에이터(117)는 상기 제1레일(114)을 따라 제1이동판을 수평방향으로 왕복시킬 수 있도록 상기 제1이동판(116)의 단부와 로드선단이 결합되는 실린더부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한,상기 제1엑츄에이터(117)의 정반대편에 해당하는 회전판(112)의 타측에는 상기 제1이동판(116)의 상부면에 고정설치되는 제1고정블럭(118a)과 선단이 탄력적으로 접하여 상기 제1이동판의 수평이동을 제한하거나 수평이동시 충격을 완화시키는 제1완충기(118)를 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제1완충기(118)는 상기 회전판의 상부면에 설치되는 고정브라켓에 고정되는 것을 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제1이동판의 수평이동범위를 상기 제1고정블럭(118a)과 선단이 접하는 위치에 따라 가변시킬 수 있도록 상기 고정브라켓에 이동가능하게 조립될 수도 있다.

또한, 상기 베이스의 상부베이스(103) 상부면에는 상기 제1모터(111)의 회전구동력에 의해서 가상의 수직축을 중심으로 대략 90°로 정방향 회전 및 역방향 회전복귀되는 회전판(112)의 회전을 제한하도록 상기 회전판의 하부면에 구비되는 고정판과 접하는 복수개의 제2완충기(119a)를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 베이스(101)의 상부베이스 외측에는 상기 픽업부에 의한 성형품의 픽업 및 취출작업시 상기 회전판(112)의 회전을 구속할 수 있도록 상기 회전판(112)의 하부면에 함몰형성된 고정공에 로드선단(119c)이 삽입되어 걸리도록 상기 로드선단을 상하작동시키는 스토퍼부재(119b)를 구비하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 제1모터(111)의 회전구동에 의해서 상기 회전판(112)은 일정각도 분할회전되고, 상기 제1엑츄에이터(117)의 전진 또는 후진작동에 의해서 상기 회전판의 상부에 구비되고, 상기 제2작동부가 설치되는 제1이동판(116)을 상기 제1엑츄에이터로부터 멀어지도록 전진 수평이동시키거나 반대로 후진복귀 수평이동시킬 수 있는 것이다.

상기 제2작동부(120)는 상기 제1이동판(116)에 일측 상면에 하부단이 직교하도록 고정설치되는 일정높이의 고정대(121)를 갖추고, 상기 고정대(121)의 일측면에 구비되는 좌우한쌍의 제2레일(122)에 활주이동가능하게 조립되는 제2가이더(123)를 갖는 제2이동판(124)을 포함한다.

상기 제2이동판(124)에 구비되는 암나사부와 나사결합되는 일정길이의 제1스크류축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 제2엑츄에이터(126)를 포함한다.

여기서, 상기 제1스크류축(125)은 상기 고정대의 상,하단에 양단이 회전가능하게 조립되고, 좌우한쌍의 제2레일(122)사이에 배치되는 일정길이의 스크류부재로 이루어진다.

상기 제2엑츄에이터(126)는 상기 고정대(121)의 상단으로 통해 노출되는 제1스크류축(125)의 상단에 조립되어 상기 제1스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전조작하는 수동핸들로 이루어지는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 모터부재로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 상기 제2엑츄에이터(126)의 회전조작 또는 작동에 의해서 상기 제1스크류축(125)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 상기 제2레일에 활주이동가능하게 조립되고, 상기 제3작동부(130)가 설치되는 제2이동판(124)을 상기 제1이동판(116)에 근접하도록 수직하강이동시키거나 반대로 멀어지도록 수직상승 복귀이동시킬 수 있는 것이다.

상기 제3작동부(130)는 상기 제2이동판(124)의 일측면에 상기 고정대(121)와 대략 직교하도록 고정설치되는 일정길이의 지지대(131)를 갖추고, 상기 지지대(131)에 구비되는 제3레일(132)에 활주이동가능하게 조립되는 제3가이더(133)를 갖는 제3이동판(134)을 포함한다.

상기 제3이동판(134)에 구비되는 암나사부(135)와 나사결합되는 제2스크류축(136)을 회전구동시키는 제3엑츄에이터(137)를 포함한다.

여기서, 상기 제3엑츄에이터(137)는 상기 제2스크류축(136)을 정방향 또는 방향으로 회전구동시키는 모터부재로 이루어질 수 있으며, 상기 지지대(131)는 상기 제2이동판(124)의 일측면에 구비되는 지지블럭(131a)을 매개로 하여 제2이동판(124)에 결합될 수 있다.

상기 제2이동판(124)에는 상기 지지대와 제3이동판을 외부환경으로부터 보호하도록 덮는 외부케이싱(139)을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지대(131)에는 상기 제3레일을 따라 수평왕복이동되는 제3이동판의 전진위치 및 후진복귀위치를 감지할 수 있도록 상기 제3이동판에 구비되는 감지바(138)를 감지하여 검출신호를 발생시키는 좌우한쌍의 감지센서(138a,138b)를 구비하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 제3엑츄에이터(137)의 작동에 의해서 상기 제2스크류축(136)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 상기 제3레일에 활주이동가능하게 조립되고, 상기 픽업부(140)가 설치되는 제3이동판(134)을 상기 고정금형과 이동금형으로 이루어지는 다이캐스팅 금형측으로 전진이동시키거나 반대로 멀어지도록 후진 복귀시킬 수 있는 것이다.

상기 픽업부(140)는 상기 제3이동판(134)에 고정설치되는 일정길이의 연결대(141)를 갖추고, 상기 연결대(141)의 선단에 구비되는 제2모터(142)의 구동축과 결합되어 정방향 또는 역방향으로 회전되는 회전대(143)를 포함한다.

상기 회전대(143)의 선단에는 성형후 상기 고정금형으로부터 분리이격된 이동금형에 부착된 성형품을 클램핑하여 파지할 수 있도록 그리퍼(144)를 포함한다.

여기서, 상기 제2모터(142)는 상기 회전대의 중심과 일치되는 구동축을 매개로 상기 회전대의 일단과 연결되어 분할회전되는 모터부재로 이루어짐으로써, 상기 성형품을 파지한 그리퍼를 일정각도 회전시킬 수 있으며, 상기 그리퍼(144)는 에어공급라인과 연결되는 한쌍의 죠로 이루어져 벌림 및 오므림작동되어 성형품을 클램핑하여 파지하게 된다.

이에 따라, 상기 제3작동부(130)의 제3엑츄에이터(137)인 모터구동에 의해서 상기 제3이동판(134)이 대기상태에서 전진이동하게 되면, 상기 픽업부(140)의 그리퍼(144)는 벌림상태에서 상기 고정금형(1)으로부터 이격분리된 이동금형(2)과 고정금형(1)사이로 진입되고, 상기 제1작동부(110)의 제1엑츄에이터(117)인 실린더부재의 전진작동에 의해서 상기 제1이동판(116)이 전진이동되면, 벌어진 그리퍼(144)가 이동금형의 성형품(3)측으로 이동함과 동시에 오므림작동되는 그리퍼에 의해서 성형품(3)을 파지하게 된다.

이어서, 상기 제1작동부(110)의 제1엑츄에이터(117)인 실린더부재의 후진복귀작동에 의해서 상기 제1이동판(116)이 후진복귀되면 상기 픽업부(140)의 그리퍼(144)에 의해서 상기 이동금형에 부착된 성형품(3)을 분리하게 된다.

상기 분리된 성형품(3)은 상기 제3작동부(130)의 제3엑츄에이터(137)인 모터의 역방향구동에 의해서 상기 제3이동판(134)이 후진복귀되면, 상기 픽업부(140)와 더불어 다이캐스팅 머신으로부터 간섭이 없도록 대기상태로 이동된다.

이러한 상태에서, 상기 제1모터의 회전구동에 의해서 상기 회전판(112)이 회전되면, 파지된 성형품은 제2작동부, 제3작동부 및 픽업부와 더불어 회전이동되어 미도시된 작업대상에 위치되고, 상기 연결대와 회전대사이에 구비된 제2모터의 회전에 의해서 상기 그리퍼에 파지된 성형품을 미도시된 작업대의 상부면과 마주하도록 한 다음, 상기 그리퍼의 벌림작동에 의해서 성형품을 낙하배출하게 된다.

이러한 작동을 반복하여 다이캐스팅 머신에서 정밀주조되는 성형품을 안정적으로 분리하여 후공정으로 투입하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

101 : 베이스
102 : 하부베이스
103 : 상부베이스
110 : 제1작동부
111 : 제1모터
112 : 회전판
113 : 상판
115 : 제1가이더
116 : 제1이동판
117 : 제1엑츄에이터
118 : 제1완충기
120 : 제2작동부
121 : 고정대
122 : 제2레일
123 : 제2가이더
124 : 제2이동판
125 : 제1스크류축
126 : 제2엑츄에이터
130 : 제3작동부
131 : 지지대
132 : 제3레일
133 : 제3가이더
134 : 제3이동판
136 : 제2스크류축
137 : 제3엑츄에이터
140 : 픽업부
141 : 연결대
142 : 제2모터
143 : 회전대
144 : 그리퍼

Claims (6)

1. 고정금형과 이동금형으로 이루어지는 다이캐스팅용 금형을 갖추어 성형품을 주조하는 다이캐스팅 머신에서 상기 고정금형으로부터 이격된 이동금형에 부착된 성형품을 상기 다이캐스팅용 금형으로부터 취출하는 장치에 있어서,
   상기 다이캐스팅 머신에 인접배치되는 베이스 ;
   상기 베이스에 설치된 제1모터의 구동축에 회전가능하게 조립되는 회전판을 갖추고, 상기 회전판에 구비되는 제1레일에 활주이동가능하게 조립되는 제1가이더를 갖는 제1이동판을 갖추며, 상기 제1이동판의 일단과 로드선단이 연결되는 제1엑츄에이터를 갖추어 상기 제1이동판을 수평왕복이동시키는 제1작동부 ;
   상기 제1이동판에 일측 상면에 하부단이 직교하도록 고정설치되는 고정대를 갖추고, 상기 고정대에 구비되는 제2레일에 활주이동가능하게 조립되는 제2가이더를 갖는 제2이동판을 갖추며, 상기 제2이동판의 암나사부와 나사결합되는 제1스크류축을 회전구동시키는 제2엑츄에이터를 갖추어 상기 제2이동판을 수직왕복이동시키는 제2작동부 ;
   상기 제2이동판에 고정설치되는 일정길이의 지지대를 갖추고, 상기 지지대에 구비되는 제3레일에 활주이동가능하게 조립되는 제3가이더를 갖는 제3이동판을 갖추며, 상기 제3이동판의 암나사부와 나사결합되는 제2스크류축을 회전구동시키는 제3엑츄에이터를 갖추어 상기 제3이동판을 수평왕복시키는 제3작동부 및
   상기 제3이동판에 고정설치되는 일정길이의 연결대를 갖추고, 상기 연결대의 선단에 구비되는 제2모터의 구동축과 결합되는 회전대를 갖추며, 상기 회전대의 선단에 상기 이동금형에 부착된 성형품을 클램핑하는 그리퍼를 갖추어 상기 성형품을 파지하는 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 성형품 취출장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 베이스는 바닥면에 설치되는 하부베이스와 복수개의 높이조절용 체결부재를 매개로 하여 그 상부에 연속하여 조립되는 상부베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 성형품 취출장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전판은 상기 제1이동판에 고정설치되는 제1고정블럭과 선단이 접하여 상기 제1이동판의 수평이동을 제한하는 제1완충기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 성형품 취출장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 베이스는 상부면에 상기 회전판의 하부면에 구비되는 고정판과 접하여 상기 회전판의 회전을 제한하는 복수개의 제2완충기를 구비하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 성형품 취출장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 지지대에는 상기 제3레일을 따라 수평왕복이동되는 제3이동판의 전진위치 및 후진복귀위치를 감지할 수 있도록 상기 제3이동판에 구비되는 감지바를 감지하는 복수개의 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 성형품 취출장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2이동판에는 상기 지지대와 제3이동판을 외부환경으로부터 보호하도록 덮는 외부케이싱을 구비하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 성형품 취출장치.

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