CN110430986B - 射出成型机的模具姿势设定方法及模具姿势设定装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是提供一种可在模具更换时简单又有效率地设定模具姿势的射出成型机的模具姿势设定方法及模具姿势设定装置。本发明的解决手段是一种射出成型机(1)的模具姿势设定方法，其具有：准备工序，预先准备模具姿势设定装置(20)，所述模具姿态姿势设定装置在将模具组(M)搬入压板间空间(14)而定位固定在压板的盘面(11a)之际设定模具组(M)的姿势；模具搬入嵌合工序，将吊持单元(15)所吊持的模具组(M)搬入压板间空间(14)，并让模具组(M)的定位环(13)与盘面(11a)的嵌合孔(11h)嵌合；以及模具姿势设定工序，接下来在以所述吊持单元(15)吊持模具组(M)的状态下，以移动驱动单元(25)让模端限制构件(21)通过引导单元(22)往模具组(M)侧平行移动，而和模具组(M)的端面以面接触状相抵接，来将模具组(M)的姿势设定成正规姿势。

Description

射出成型机的模具姿势设定方法及模具姿势设定装置

技术领域

本发明是关于一种射出成型机的模具姿势设定方法及模具姿势设定装置。

背景技术

用高架起重机来更换射出成型机的模具的情况下，如图16所示，是通过起重机等设备将使用完毕的模具组(包含固定模具与可动模具)自压板间空间搬出后，将以起重机等设备吊持的预定使用的模具组M搬入压板间空间，并在此吊持状态下，让模具组M的定位环与固定侧压板100的盘面100a的嵌合孔101嵌合。此时，模具组M的中心会与盘面100a的中心一致，但模具组M的姿势未必会与正规姿势对齐，大多会呈现绕定位环的轴心小角度旋转的状态。另外，图16的例子中，固定侧压板100设有磁力式夹紧装置102。

因此，在轻量模具组的情况下，通过徒手推动吊在起重机上的模具来调整模具组的姿势，让模具组呈现其下端水平且左右两端垂直的正规姿势后，令可动侧压板合模，用多个夹紧装置等设备将模具组的固定模具固定于固定侧压板的盘面，并用多个夹紧装置等设备将模具组的可动模具固定于可动侧压板的盘面。另外，在重量庞大的模具的情况下，则通过起重机操作将模具的姿势调整至正规姿势。

像这样，将模具的姿势设定成水平的正规姿势，是为了提升射出成型时的熔融合成树脂的流动性，又或是用机械臂抓取多模腔的成型品时，或进行插入成型时将插入件安装于模具内之际，模具的位置精度变得重要。

如上所述调整模具组的旋转姿势来将模具组调整成正规姿势的情形下，通常如图17所示，例如，让矩尺103抵靠模具组M右端面的上部与下部，来测量模具组M右端面的上部的水平方向位置与下部的水平方向位置，同时将模具组M调整成正规姿势。另外，有时也会在模具组M的上端安装水平仪104，以取代上述的一对矩尺103，通过此水平仪104将模具的姿势调整成正规姿势。

另一方面，如图18所示，在固定侧压板110的下部固定设置基准构件111，在此基准构件111的上端的中央部设置与模具112的模具基板112a下端的凹部113卡合的凸部114，通过使模具基板112a的下端与基准构件111的上表面抵接，并让凸部114与模具基板112a的凹部113卡合，将模具112的姿势调整成正规姿势，此技术已为众人所知。

在此，专利文献1所示的成型机的模具定位装置当中，在更换模具组之际，通过将模具组搬入压板间空间后，用模具定位装置承挡模具组的下端部，来决定模具组的上下方向位置，并令其为正规姿势。

专利文献2所述的物品定位机构当中已公开了下述技术，所述模具(固定模具)装备有外形为大致正八角形的第1定位环，压板装备有具有可与第1定位环嵌合的大致正八角形嵌合孔的第2定位环，通过第1定位环与第2定位环的嵌合，将模具的姿势设定成正规姿势。但是，因为要采用第1、第2定位环，而不得不对模具与压板施加改造，所以欠缺实用性与普遍性。

背景技术

专利文献

专利文献1：日本特开2012-86492号公报

专利文献2：日本特开2010-99958号

发明内容

发明所欲解决的课题

如前所述，调整模具组的旋转姿势来将模具组调整成水平的正规姿势的作业，要在同时用矩尺或水平仪量测的情况下进行，所以会耗费许多劳力与时间。

尤其是3吨以上重量庞大的模具的情况，因为要通过起重机操作将模具的姿势调整成正规姿势，所以会耗费许多劳力与时间。

图18所示的技术当中，在不变更基准构件111位置的情况下，则必须将多种模具112的模具基板112a的尺寸(上下尺寸)做统一设定，所以在小型的模具112的情况下，模具基板112a将会超乎所需地大型化，而且必须在模具基板112a形成凹部113。

专利文献1的模具定位装置当中，是将模具组的上下方向位置设定成正规位置且将模具组的姿势设定成正规姿势。在此方法当中，虽可令模具基板为最适当的大小，但仍需在模具形成凹部。

本发明的目的在于，提供一种可在模具更换时以定位环的定位为基准来简单又有效率地设定模具姿势的射出成型机的模具姿势设定方法及模具姿势设定装置。

解决课题的技术方案

技术方案1的模具姿势设定方法，其特征在于，具有：准备工序，预先准备模具姿势设定装置，所述模具姿态姿势设定装置在将模具组搬入射出成型机的压板间空间而定位固定在压板的盘面之际设定模具组的姿势，所述模具姿势设定装置具有：模端限制构件，可与模具组的水平端面或垂直端面以面接触状抵接；引导单元，对此模端限制构件以可朝与此模端限制构件正交的方向平行移动方式予以引导；及移动驱动单元，让所述模端限制构件平行移动来和模具组的端面抵接；模具搬入嵌合工序，将吊持单元所吊持的模具组搬入所述压板间空间，并让模具组的定位环与所述盘面的嵌合孔嵌合；以及模具姿势设定工序，接下来在以所述吊持单元吊持模具组的状态下，以所述移动驱动单元让所述模端限制构件通过所述引导单元往模具组侧平行移动，而和模具组的端面以面接触状相抵接，来将模具组的姿势设定成正规姿势。

根据上述构成，是在模具组的定位环与盘面的嵌合孔嵌合并用吊持单元吊持模具组的状态下，以移动驱动单元让模端限制构件通过引导单元往模具组侧平行移动，而和模具组的端面以面接触状相抵接，来将模具组的姿势设定成正规姿势，所以可在以移动驱动单元使模端限制构件移动这种简单操作下，有效率地将模具组的姿势设定成正规姿势，可提高模具更换的作业效率。

技术方案2的模具姿势设定方法，其特征在于，在技术方案1的发明中，所述模具组包含固定侧模具与可动侧模具。

根据上述构成，可将包含固定侧模具与可动侧模具的模具组，在维持模具组的状态下，设定成正规姿势。

技术方案3的射出成型机的模具姿势设定装置，在将模具组搬入射出成型机的压板间空间而定位固定在压板的盘面之际设定模具组的姿势；其特征在于，具备：模端限制构件，可与模具组的水平端面或垂直端面以面接触状抵接；引导单元，对此模端限制构件以可朝与此模端限制构件正交的方向平行移动方式予以引导；以及移动驱动单元，让所述模端限制构件平行移动来和模具组的端面抵接；所述模具姿势设定装置构成为在将吊持单元所吊持的模具组搬入所述压板间空间，并让模具组的定位环与所述盘面的嵌合孔嵌合的状态下，以所述移动驱动单元让所述模端限制构件通过所述引导单元往模具组侧平行移动，而和模具组的端面以面接触状相抵接，并可将模具组的姿势设定成正规姿势。

根据上述构成，是与技术方案1同样地，可在以移动驱动单元使模端限制构件移动这种简单操作下，有效率地将模具组的姿势设定成正规姿势，可提高模具更换的作业效率。

技术方案4的射出成型机的模具姿势设定装置，其特征在于，在技术方案3的发明中，所述引导单元具备：基底构件，与所述模端限制构件平行地配置在相对于所述模端限制构件为模具组的相反侧，并固定于所述盘面；以及一对引导构件，以滑动自如方式插通此基底构件而端部与所述模端限制构件连结。

根据上述构成，所述引导单元具备固定于盘面的基底构件，及以滑动自如方式插通此基底构件的两端部而端部与模端限制构件连结的一对引导构件，所以可简化所述引导单元的构成。

技术方案5的射出成型机的模具姿势设定装置，其特征在于，在技术方案4的发明中，所述移动驱动单元具有平行配设于所述一对引导构件之间的流体压力缸。根据上述构成，可实现由流体压力缸所构成的简单构成的移动驱动单元。

技术方案6的射出成型机的模具姿势设定装置，其特征在于，在技术方案4的发明中，所述移动驱动单元具有：螺杆轴，平行配设于所述一对引导构件之间；螺母，固定于所述基底构件；以及电动马达，可旋转驱动所述螺杆轴。根据上述构成，作为所述移动驱动单元，可用电动式移动驱动单元加以实现。

技术方案7的射出成型机的模具姿势设定装置，其特征在于，在技术方案3的发明中，在所述盘面的中段部的左侧部与右侧部其中至少一方，将上下分离的上下一对流体压力式夹紧装置设置成可往左右方向移动；所述一对夹紧装置的一对夹紧器本体由连结构件所连结，所述模端限制构件由所述一对夹紧器本体所构成。

根据上述构成，可有効应用模具固定用的一对流体压力式夹紧装置来构成模端限制构件，所以可简化模具姿势设定装置的构成。

发明效果

根据本案的发明，可得到上述的各种効果。

附图说明

图1是从本发明第1实施例的射出成型机的操作侧看去的图。

图2是固定压板、固定侧副压板与模具姿势设定装置(模具的姿势设定前)的前视图。

图3是固定压板、固定侧副压板与模具姿势设定装置(模具的姿势设定后)的前视图。

图4是固定侧副压板与模具姿势设定装置的俯视图。

图5是固定侧副压板与模具姿势设定装置的右侧视图。

图6是左端限制机构的立体图。

图7是第2实施例的模具姿势设定装置的前视图。

图8是第3实施例的模具姿势设定装置的前视图。

图9是第4实施例的模具姿势设定装置的前视图。

图10是第5实施例的模具姿势设定装置的前视图。

图11是图10模具姿势设定装置与固定侧压板的俯视图。

图12是图10的模具姿势设定装置与固定侧压板的侧视图。

图13是第6实施例的模具姿势设定装置的前视图。

图14是第7实施例的固定压板与模具姿势设定装置(模具的姿势设定前)的前视图。

图15是图14的固定压板与模具姿势设定装置(模具的姿势设定后)的前视图。

图16是表示在现有技术的射出成型机的模具组搬入时非正规姿势的模具组的前视图。

图17是表示在现有技术的射出成型机的模具组搬入时将模具组调整成正规姿势的状态的前视图。

图18是表示用现有技术的射出成型机所设基准构件来调整模具姿势的状态的前视图。

具体实施方式

依据实施例，说明本发明的实施方式。

[第1实施例]

首先就射出成型机1进行说明。

如图1所示，射出成型机1具备：面对面的固定压板2及可动压板3，用以固定模具组M(固定模具M1与可动模具M2)；压板驱动机构4，具有油压缸(或驱动马达)，是为了进行模具组M的合模与开模而在相对于固定压板2靠近/分离的方向上驱动可动压板3；四根导引杆5，以让可动压板3于靠近/分离方向移动自如的方式予以导引支称；射出机构6，具有射出筒6a，用以对模具组M内的模腔供给熔融状态的合成树脂；弹出机构7，自可动模具M2取出成型品；固定侧副压板11，固定于固定压板2的盘面2a；可动侧副压板12，固定于可动压板3的盘面3a；隔热板2b、3b，装设于压板2、3与副压板11、12之间；以及模具姿势设定装置20，装备于固定侧副压板11。

如后所述，此射出成型机1当中，设有用以固定模具的磁力式夹紧装置11m，所以固定侧副压板11与可动侧副压板12设有模具落下防止装置30(图1中省略图示)。

通过此射出成型机1进行射出成型时，乃通过压板驱动机构4让可动压板3往靠近固定压板2的方向驱动，成为可动模具M2推压在固定模具M1的合模状态，在此状态下，从射出筒6a的前端朝模具组M内射出熔融状的合成树脂。之后，通过压板驱动机构4让可动压板3朝与固定压板2分离的方向驱动，成为可动模具M2与固定模具M1分离的开模状态。在此状态下通过弹出机构7将成型品自可动模具M2弹出。

弹出机构7具备：弹出销8、与此弹出销8的基端部连结的弹出板8a，以及通过此弹出板8a进退驱动弹出销8的流体压力缸8b。另外，以下的说明中，图2的箭头L表示左方，箭头R表示右方，以图2的纸面前侧方向为前方。

接着说明固定侧副压板11。

如图1、图2所示，固定侧副压板11，是与固定压板2为尺寸几乎相同的钢制厚板的板片。副压板11由多个螺栓固定于固定压板2的盘面2a。固定压板2与副压板11相当于“固定侧压板”。

副压板11设有磁力式夹紧装置11m来产生磁力，用以将固定模具M1固定于其表面的盘面11a。嵌合孔11h是形成于副压板11的中央部分且形成为供射出喷嘴由后方挿入的挿入孔的端部，并且供模具组M的定位环13嵌合。

接着说明可动侧副压板12。

如图1所示，可动侧副压板12，是与可动压板3为尺寸几乎相同的钢制厚板的板片，与固定侧副压板11为同样的构件。副压板12由多个螺栓固定于可动压板3的盘面3a。可动压板3与副压板12相当于“可动侧压板”。副压板12设有磁力式夹紧装置(图标省略)来产生磁力，用以将可动模具M2固定于其表面的盘面12a。

上述的副压板11设有模具姿势设定装置20，其在模具组M搬入压板间空间14而自固定模具M1往后方突出的定位环13与嵌合孔11h相嵌合的状态下，将模具组M的姿势设定成正规姿势。

再者，由于设有上述的磁力式夹紧装置11m，所以亦设有模具落下防止装置30，其防止射出成型机运转当中由于开模时或弹出时的冲击使得固定模具M1从盘面11a落下。

副压板12设有模具落下防止装置，其防止射出成型机运转当中由于开模时或弹出时的冲击使得可动模具M2从盘面12a落下。但是，此模具落下防止装置与副压板11所设的模具落下防止装置30为同样的装置，故图示与说明予以省略。

接着说明模具姿势设定装置20。

如图2、图4、图5所示，模具姿势设定装置20是在将模具组M搬入副压板11、12之间的压板间空间14而定位固定在固定侧副压板11的盘面11a之际，将模具组M的姿势设定成正规姿势的装置。

此模具姿势设定装置20具备：模端限制构件21，可与模具组M的水平端面或垂直端面以面接触状抵接；引导机构22(引导单元)，对此模端限制构件21以可朝与此模端限制构件21正交的方向平行移动方式予以引导；以及移动驱动单元25，让模端限制构件21平行移动来和模具组M的端面以面接触状抵接。

此模具姿势设定装置20构成为：在将以高架起重机等吊持单元15吊持的模具组M搬入压板间空间14，而使模具组M的定位环13与盘面11a的嵌合孔11h嵌合的状态下，以移动驱动单元25让模端限制构件21通过引导机构22往模具组M侧平行移动，而和模具组M(固定模具M1)的端面以面接触状相抵接，可将模具组M的姿势设定成正规姿势。

所述引导机构22具备：基底构件23，与模端限制构件21平行地配置在相对于模端限制构件21为模具组M的相反侧，并固定于盘面11a；以及一对引导构件24，以滑动自如方式插通此基底构件23而端部与模端限制构件21连结。移动驱动单元25由平行配设于一对引导构件24之间的流体压力缸所构成。

所述基底构件23，是左右方向上细长的长方体状水平构件，由多个螺栓26固定于副压板11的盘面11a下端侧部分的左右方向中央部。模端限制构件21，是平行配置于基底构件23上侧附近的左右方向上细长的长方体状水平构件，于模端限制构件21上端部的前端部，形成有卡止部21a(参照图5)，其可由前方卡止固定模具M1的模具基板m的下端部。

副压板11的下部中央形成有T字槽27，T形构件21b以可动方式收纳于此T字槽27内，通过模端限制构件21的中央部所装设的螺栓28让T形构件21b与模端限制构件21固接，而通过螺栓28与T形构件21b对模端限制构件21以可相对于副压板11上下移动的方式予以引导(参照图4)。

所述一对引导构件24是配设成垂直姿势，分别插通于基底构件23的滑动孔，其上端部与模端限制构件21固接。

移动驱动单元25(流体压力缸)是配置成垂直姿势，其缸筒本体固定于副压板11，其活塞杆贯通了基底构件23长度方向中央部的开孔并往上方延伸，其上端与模端限制构件21连结。

接着说明设于副压板11的模具落下防止装置30。

如图2～图6所示，此模具落下防止装置30，是用来防止射出成型机运转当中由于开模时或成型品弹出时的冲击使得固定模具M1从盘面11a落下的装置。此模具落下防止装置30，由以所述模具姿势设定装置20构成的下端落下防止机构30A、左端落下防止机构30B及右端落下防止机构30C所构成。

另外，将模具组M搬入压板间空间14之际，如图2所示，下端落下防止机构30A的模端限制构件21已退避至退避位置(下限位置)。

通过模具姿势设定装置20将模具组M的姿势设定成正规姿势后，在射出成型机1的运转当中，保持如下状态：模端限制构件21与固定模具M1的下端抵接，而卡止部21a与固定模具M1的模具基板m的下端部卡合。

如图2、图5、图6所示，左端落下防止机构30B，由左端限制构件31B与流体压力缸32所构成。在左端限制构件31B右端部的前端部形成有卡止部31a，其可由前方卡止模具基板m的左端部。盘面11a左端侧的中段位置形成有水平的T字槽33，左端限制构件31B的T形脚部31b以可动方式收纳于T字槽33内。

流体压力缸32的缸筒本体的端部固定于盘面11a，活塞杆的端部通过连结板34与左端限制构件31B连结。将模具组M搬入压板间空间14之际，左端限制构件31B位于图2所示的退避位置(左界限位置)。

在模具组M搬入后，如图3所示进行模具组M的姿势设定后，让左端限制构件31B移动至与模具组M的左端抵接的位置，使卡止部31a与模具基板m的左端部卡合。另外，右端落下防止机构30C具有右端限制构件31C，是与左端落下防止机构30B为左右对称的构件，故省略说明。

接下来说明上述模具姿势设定装置20的作用、効果，及利用此模具姿势设定装置20来设定模具姿势的方法。

此模具姿势设定方法具有：准备工序，预先准备上述的模具姿势设定装置20；模具搬入嵌合工序，将吊持单元所吊持的模具组M搬入压板间空间14，并让模具组M的定位环13与盘面11a的嵌合孔11h嵌合；以及模具姿势设定工序，接下来在以吊持单元吊持模具组M的状态下，以移动驱动单元25让模端限制构件21通过引导单元22往模具组M侧平行移动，而和模具组M的端面以面接触状相抵接，来将模具组M的姿势设定成正规姿势。

依据图2做详细说明，在模具更换之际，用起重机将使用完毕的模具组M从压板间空间14吊持搬出，欲使用的模具组M在吊持单元所吊持的状态下，被搬入压板间空间14。此时，令移动驱动单元即流体压力缸25的活塞杆成收缩状态，让模端限制构件21保持在与基底构件23抵接的下限位置。

让模具组M的定位环13与嵌合孔11h嵌合，并合模至近乎合模状态时，如图2所示，大多会是模具组M绕定位环13的轴心微小角度转动的倾斜姿势。在此情形，如图3所示，通过使流体压力缸25的活塞杆伸长，让模端限制构件21上升来和模具组M的固定模具M1的下端以面接触状抵接，以令模具组M以定位环13为中心进行转动，而设定成让其下端成为水平的正规姿势。

在此，所谓正规姿势，是指模具组M的下端成水平的姿势，此时模具组M的左端及右端为垂直。之后，在合模状态后，用磁力式夹紧装置11m将固定模具M1固定于盘面11a，用与磁力式夹紧装置11m相同的磁力式夹紧装置(图标省略)将可动模具M2固定于盘面12a。

像这样，在模具组M的定位环13与盘面11a的嵌合孔11h嵌合，并以吊持单元15吊持模具组M的状态下，以移动驱动单元25让模端限制构件21通过引导机构22往模具组M侧平行移动，而和模具组M的端面以面接触状相抵接，来将模具组M的姿势设定成正规姿势，因此可在以移动驱动单元25使模端限制构件21移动这种简单操作下，有效率地将模具组M的姿势设定成正规姿势，并可提高模具更换的作业效率。

[第2实施例]

此第2实施例，是将所述模具姿势设定装置20局部变更而予以例示，对与所述第1实施例相同的构件则赋予相同符号并省略说明。

如图7所示，在此模具姿势设定装置20A当中，作为移动驱动单元25A，采用了左右方向中央部所附设的一组螺杆机构40。此螺杆机构40具备：垂直姿势的螺杆轴41，上端部与模端限制构件21连结；螺母(图示省略)，装备于基底构件23且与螺杆轴41螺合；以及电动马达42，通过副压板11或其他静止构件而以无法旋转却能任意升降的方式受引导，所述电动马达42与螺杆轴41的下端部连结，可旋转驱动螺杆轴41。

另外，所述螺杆轴41，是用梯形螺纹或方角螺纹加以形成的构件，螺母也是用梯形螺纹或方角螺纹加以形成的构件。

将模具组M的姿势设定成正规姿势时，与第1实施例同样地，以电动马达42旋转驱动螺杆轴41，使得模端限制构件21上升，而与模具组M的下端以面接触状抵接，来设定成水平姿势。此模具姿势设定装置20A，亦可与第1实施例同样地，作为下端落下防止机构30A加以应用。

[第3实施例]

此第3实施例，是将所述模具姿势设定装置20、20A局部变更而予以例示，对与所述第1、2实施例相同的构件则赋予相同符号并省略说明。

如图8所示，在此模具姿势设定装置20B当中，作为移动驱动单元25B，采用了左端附近部与右端附近构件所附设的两组螺杆机构40；作为引导单元22B则采用了线性导引机构。

各螺杆机构40具备：垂直姿势的螺杆轴41，上端部与模端限制构件21连结；螺母，装备于基底构件23且与螺杆轴41螺合；以及电动马达42，通过副压板11或其他静止构件而以无法旋转却能任意升降的方式受引导，所述电动马达42与螺杆轴41的下端部连结，可旋转驱动螺杆轴41。

另外，所述螺杆轴41，是用梯形螺纹或方角螺纹加以形成的构件，所述螺母也是用梯形螺纹或方角螺纹加以形成的构件。

所述线性导引机构具备：线性导引槽形成构件43，垂直附设于基底构件23；以及线性导引杆44，上端部与模端限制构件21连结，并与线性导引槽形成构件43的导引槽卡合。

在通过此模具姿势设定装置20B将模具组M的姿势设定成正规姿势时，使两组电动马达42同步驱动，让模端限制构件21平行上升，而与模具组M的下端以面接触状抵接，来让模具组M的下端成水平。此模具姿势设定装置20B，亦可与第1实施例同样地，作为下端落下防止机构30A加以应用。

[第4实施例]

此第4实施例，是变更附设所述模具姿势设定装置20的位置而予以例示，对与所述第1实施例相同的构件则赋予相同符号并省略说明。

如图9所示，此模具姿势设定装置20C，是与第1实施例的模具姿势设定装置20为同样的构造，故简单进行说明。

此模具姿势设定装置20C是构成为，装备于盘面11a右端侧部分的中段部，通过将模具组M的右端设定成垂直姿势，来将模具组M的姿势设定成正规姿势。此模具姿势设定装置20C具备：成垂直姿势且垂直方向上细长的基底构件45，固定于盘面11a；垂直方向上细长的模端限制构件46，平行配设于此基底构件45的左侧；上下一对水平的引导构件47，以滑动自如方式插通基底构件45的上端附近部与下端附近部；以及水平姿势的流体压力缸48，配设于一对引导构件47之间的中间位置。

流体压力缸48的缸筒本体固定于盘面11a，活塞杆插通基底构件45的开孔，其左端部与模端限制构件46连结。

将模具组M的姿势设定成正规姿势之际，用流体压力缸48使模端限制构件46往左方平行移动，而与模具组M的右端以面接触状抵接，来将模具组M的右端设定成垂直，模具组M就会成为正规姿势。另外，将模具姿势设定装置20C设于盘面11a的左端侧中段部，设置成图9的模具姿势设定装置20C左右相反的状态亦可。

[第5实施例]

此第5实施例，是变更所述第1实施例的模具姿势设定装置20的引导单元22而予以例示，并依据图10～图12进行说明。但是，对与所述第1实施例相同的构件则赋予相同符号并省略说明。另外，所述副压板11、12与磁力式夹紧装置11m予以省略，并设有例如多个油压式夹紧装置(图标省略)。

由于夹紧装置并非磁力式夹紧装置，所以未设有模具落下防止装置。

此模具姿势设定装置20D，是直接装备于固定压板2D，并具有：模端限制构件21、基底构件23D、引导单元22D及移动驱动单元25；模端限制构件21与移动驱动单元25是与第1实施例相同。

基底构件23D，是形成为短的并配置于后述的一对T字槽27D之间，由一对螺栓26D固定于固定压板2D。

说明关于此实施例特有的引导单元22D。

引导单元22D具有：一对T字槽27D，在模端限制构件21靠两端部位的对应位置中在垂直方向上形成于固定压板2D；以及一对T形脚部21f，与模端限制构件21一体成形，以在T字槽27D内滑动自如的方式装设。

通过移动驱动单元25使模端限制构件21升降时，是构成为通过在一对T字槽27D内滑动移动的一对T形脚部21f，让模端限制构件21在保持水平姿势的状态上下地平行移动。

另外，与第1实施例同样地，亦可设置副压板11、12及多个磁力式夹紧装置。

[第6实施例]

依据图13说明此第6实施例的模具姿势设定装置20C。

此模具姿势设定装置20C，与第4实施例的模具姿势设定装置20C为同样的装置。因此，对相同构件赋予相同符号并省略说明。此模具姿势设定装置20C，兼作右端落下防止机构。但是，亦可采用第5实施例的模具姿势设定装置20D来取代模具姿势设定装置20C。

再者，此射出成型机当中，具备与第1实施例的左端落下防止机构30B同样的左端落下防止机构30B。因此，对相同构件赋予相同符号并省略说明。

[第7实施例]

依据图14、图15说明此第7实施例的射出成型机的多个油压式夹紧装置50与模具姿势设定装置20E。

固定压板2的盘面2a靠左部的中段部与靠右部的中段部，分别装备有模具姿势设定装置20E与一对油压式夹紧装置50。

油压式夹紧装置50，由例如夹紧器本体51、枢轴支撑于夹紧器本体的夹紧臂、可让夹紧臂摆动驱动的油压缸等设备所构成。夹紧器本体51，具备以在T字槽52内移动自如的方式装设的T形脚部。

左侧的一对夹紧装置50，构成为可沿着水平的一对T字槽52移动，而且其夹紧器本体51与垂直的连结构件53的两端部固接。夹紧器本体51的右端形成有与盘面2a正交的垂直面。连结构件53于上下方向具有预定长度，其右端面为上下细长的垂直面，并形成有与盘面2a正交的垂直面。连结构件53的右端面，位于与一对夹紧器本体51的右端面相同的左右方向位置。

一对夹紧装置50之间的中间位置以水平姿势装备着流体压力缸54，其缸筒本体固定于盘面2a，活塞杆54a的前端与连结构件53的中间部连结，且构成为通过此流体压力缸54让一对夹紧装置50通过连结构件53可于左右方向进退移动。

如图14所示，在搬入模具组M，让其定位环与固定压板2中心的凹部相嵌合的状态下，当模具组M处于倾斜状态时，通过流体压力缸54让一对夹紧装置50往右方往模具组M侧移动，使得上下一对夹紧器本体51右端的垂直面与模具组M固定侧的模具基板的左端面抵接并往右方推动，则如图15所示会将模具组M的姿势设定成正规姿势。

此左侧的模具姿势设定装置20E，由以下构件所构成：一对夹紧器本体51(相当于模端限制构件)，由连结构件53所链接；引导单元，将这此夹紧器本体51、51往与夹紧器本体51右端的垂直面正交的方向以可平行移动的方式引导；以及流体压力缸54(相当于移动驱动单元)，将一对夹紧器本体51、51往与其右端的垂直面正交的方向平行移动，而与模具组M的端面抵接。引导单元，由一对夹紧装置50与一对T字槽52所构成。

模具姿势设定装置20E，亦作为让一对夹紧装置50在使用位置(图15)与退避位置(图14)做切换的夹紧装置位置切换机构而发挥功能。像这样，即便单独以左侧的模具姿势设定装置20E，亦可将模具组M的姿势设定成正规姿势。

右侧的一对夹紧装置50及模具姿势设定装置20E，是与左侧的一对夹紧装置50及模具姿势设定装置20E为左右对称的装置，故对相同构件赋予相同符号并省略说明。

如前所述，即便单独以左侧的模具姿势设定装置20E，或单独以右侧的模具姿势设定装置20E，或以左右一对模具姿势设定装置20E，皆可设定模具的姿势。

接着说明局部变更所述实施例的例子。

(1)模具姿势设定装置20中的流体压力缸25，亦可采用以下构成取而代之。设置有：配设于T字槽27内的螺杆轴、以移动自如方式收纳于T字槽27内并与模端限制构件连结且与螺杆轴螺合的T形构件，以及旋转驱动螺杆轴的电动马达；并构成为通过电动马达让模端限制构件可通过螺杆轴与T形构件移动。另外，与第1实施例同样地，亦可设置副压板11、12及磁力式夹紧装置。

(2)左端落下防止机构30B及右端落下防止机构30C中的流体压力缸32，亦可采用以下构成取而代之。设置有：配设于T字槽33内的螺杆轴、以移动自如方式收纳于T字槽33内并与模端限制构件连结且与螺杆轴螺合的T形构件，以及旋转驱动螺杆轴的电动马达；并构成为通过电动马达让左端限制构件31B或右端限制构件31C可通过螺杆轴与T形构件移动。

(3)所述第2、3、4、6实施例的射出成型机1，装备了磁力式夹紧装置，但磁力式夹紧装置亦可采用多个油压式夹紧装置或多个螺栓式夹紧装置来取而代之。

(4)其他，只要是本领域技术人员在不脱离本发明主旨的范围内，可在对上述实施例施加各种变更的方式下予以实施，本发明亦包含这些变更方式。

附图标记说明

1 射出成型机

2 固定压板

3 可动压板

11、12 副压板

11a、12a 盘面

11h 嵌合孔

13 定位环

14 压板间空间

15 吊持单元

20、20A～20E 模具姿势设定装置

21、46、53 模端限制构件

22、22B、22D引导单元

23、23D、45 基底构件

24、47 引导构件

25、25A、25B、48、54 移动驱动单元

41 螺杆轴

42 电动马达

Claims (6)

1.一种射出成型机的模具姿势设定方法，其特征在于，具有：

准备工序，预先准备模具姿势设定装置，所述模具姿态姿势设定装置在将模具组搬入射出成型机的压板间空间而定位固定在压板的盘面之际设定模具组的姿势，所述模具姿势设定装置具有：模端限制构件，可与模具组的水平端面或垂直端面以面接触状抵接；引导单元，对此模端限制构件以可朝与此模端限制构件正交的方向平行移动方式予以引导；及移动驱动单元，让所述模端限制构件平行移动来和模具组的端面抵接；并且，在所述盘面的中段部的左侧部与右侧部其中至少一方，将上下分离的上下一对流体压力式夹紧装置设置成可往左右方向移动，由连结构件连结所述一对夹紧装置的一对夹紧器本体，由所述一对夹紧器本体构成所述模端限制构件；

模具搬入嵌合工序，将吊持单元所吊持的模具组搬入所述压板间空间，让模具组的定位环与所述盘面的嵌合孔嵌合；以及

模具姿势设定工序，接下来在以所述吊持单元吊持模具组的状态下，以所述移动驱动单元让所述模端限制构件通过所述引导单元往模具组侧平行移动，而和模具组的端面以面接触状相抵接，来将模具组的姿势设定成正规姿势。

2.根据权利要求1所述的射出成型机的模具姿势设定方法，其特征在于，所述模具组包含固定侧模具与可动侧模具。

3.一种射出成型机的模具姿势设定装置，在将模具组搬入射出成型机的压板间空间而定位固定在压板的盘面的际设定模具组的姿势，其特征在于，具备：

模端限制构件，可与模具组的水平端面或垂直端面以面接触状抵接；

引导单元，对此模端限制构件以可朝与此模端限制构件正交的方向平行移动方式予以引导；以及

移动驱动单元，让所述模端限制构件平行移动来和模具组的端面抵接；

在所述盘面的中段部的左侧部与右侧部其中至少一方，将上下分离的上下一对流体压力式夹紧装置设置成可往左右方向移动，所述一对夹紧装置的一对夹紧器本体由连结构件所连结；

所述模端限制构件由所述一对夹紧器本体所构成；

所述模具姿势设定装置构成为在将吊持单元所吊持的模具组搬入所述压板间空间，并让模具组的定位环与所述盘面的嵌合孔嵌合的状态下，以所述移动驱动单元让所述模端限制构件通过所述引导单元往模具组侧平行移动，而和模具组的端面以面接触状相抵接，并可将模具组的姿势设定成正规姿势。

4.根据权利要求3所述的射出成型机的模具姿势设定装置，其特征在于，

所述引导单元具备：基底构件，与所述模端限制构件平行地配置在相对于所述模端限制构件为模具组的相反侧，并固定于所述盘面；以及一对引导构件，以滑动自如方式插通此基底构件而端部与所述模端限制构件连结。

5.根据权利要求4所述的射出成型机的模具姿势设定装置，其特征在于，

所述移动驱动单元具有平行配设于所述一对引导构件之间的流体压力缸。

6.根据权利要求4所述的射出成型机的模具姿势设定装置，其特征在于，

所述移动驱动单元具有：螺杆轴，平行配设于所述一对引导构件之间；螺母，固定于所述基底构件；以及电动马达，可旋转驱动所述螺杆轴。

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