CN106976222B - 吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置 - Google Patents

Abstract

一种吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，它包括模架(1)、嵌件放置机构(2)、输送装置(3)、炮头(4)和控制机构，所述嵌件放置机构(2)连接在模架(1)长度方向的一端，所述模架(1)内滑动连接有水平滑动的平台(5)，所述平台(5)上设有斜导轨(6)，所述炮头(4)通过第一支架(7)与斜导轨(6)滑动连接，所述输送装置(3)包括电缸(3.1)、夹持机构(3.2)和用于对嵌件加热的加热机构(3.3)，所述旋转支架(3.5)上设有控制夹持机构(3.2)伸缩的伸缩机构(3.7)，伸缩机构(3.7)位于旋转支架(3.5)近嵌件放置机构(2)的一侧；与现有技术相比，本发明具有嵌件连接强度较高、成品率较高及可大幅提高生产效率并降低生产成本的特点。

Description

吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置

技术领域：

本发明涉及一种吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置。

背景技术：

目前，加油口嵌件的安装方式有，一种是在成型的油箱上先打孔，然后再将加油口嵌件热熔焊在该孔上，但不但工人的劳动强度较大，效率较低，而且打孔破坏了油箱高分子材料之间微结构，使得开孔处的力学性能变差，且在的热熔焊时，容易出现变形的情况，精度和气密性均较差，从而导致成品率较低，成本较高；另一种是在通过夹持机构固定在模具模腔相应的位置上，在油箱吹塑成型后，在通过夹持机构从外向里将加油口嵌件从吹针口处挤入，随后冷却定型，虽然自动化程度较好，工人劳动强度较低，精度和气密性有所提高，成品率有所提高，但是由于嵌件是由外向里挤压安装的，而油箱的内部为空腔结构，则在嵌件挤压时，吹针孔处的邮箱壁容易出现内翻的情况，从而导致嵌件与邮箱的连接处强度不够，贴合度也不足，且气密性也相对较差，在使用过程中容易出现泄漏的情况，使用稳定性较差；还有一种是通过传送机构和自动安装机构配合，虽然自动化程度较好也可避开一些机构，空间利用较高，也是从内向外将加油口嵌件挤入的，如公布号为CN 104943133A，名称为油箱模具加油口嵌件安装机构公开的“它包括固定在油箱模具模腔内的支架(1)，所述的支架(1)上设有固定板(2)和第一气缸(3)，所述的固定板(2)滑动连接有平台(4)，所述的平台(4)上设有供固定板(2)穿过的通孔(5)，且通孔(5)孔壁的四个边角处均为弧形的内凹(6)，所述的平台(4)近第一气缸(3)的端面与第一气缸(3)的活塞杆连接，平台(4)远离第一气缸(3)的端面上设有第二气缸(7)和滑块(8)，所述的滑块(8)滑动连接在平台(4)上，且滑块(8)与第二气缸(7)的活塞杆连接，所述的第二气缸(7)活塞杆的轴线与第一气缸(3)活塞杆的轴线相互垂直，所述的滑块(8)上设有加油口嵌件夹持组件。”，但是仍然存在嵌件连接强度较低，及料容易被挤入到嵌件的内部，从而影响油箱的正常使用，并且该机构无法在结构较复杂的油箱模具上使用，因为在模具开模时，容易影响到产品的脱模，而且还只能用于吹塑口位置上端的油箱模具，一旦吹塑口位置位于下端，该机构就容易出现自移位的情况，使用稳定性较差；而现有技术还公开了一种嵌件传送的机构，如公布号为CN 103978587A，名称为一种汽车油箱吹塑模具的卡环嵌件传递装置中公开了“包括一级传递单元(1)、二级传递单元(2)，其特征在于：所述的一级传递单元(1)由A横梁(11)、A滑轨副(12)、托盘(13)、永磁体(131)、横担(14)、A无杆气缸(15)、A左开关(16)和A右开关(17)构成，其中，所述A横梁(11)为矩形长条板状的钢质构件，A横梁(11)左右二端的下面设有向下凸出的矩形钢板称为A梁端板；所述A滑轨副(12)为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述托盘(13)为圆形片状的铝合金质构件，托盘(13)的中心设有向上凸出的圆柱形的永磁体(131)；所述横担(14)为矩形板状的钢质构件，横担(14)上面的中部，位于中心对称的前后位置，设有二只向上凸出、左右方向、且相互平行的矩形条块称为A支脚；所述A无杆气缸(15)为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；所述A左开关(16)或A右开关(17)为触动式电气开关；A无杆气缸(15)的缸筒固定连接在A横梁(11)的下面，二条A滑轨副(12)分别位于A无杆气缸(15)的前后二侧且与A无杆气缸(15)平行，固定连接在A横梁(11)的下面；横担(14)的上面中心与A无杆气缸(15)的活塞滑块连接，横担(14)经所述A支脚连接A滑轨副(12)与A横梁(11)可移动连接；二只托盘(13)分别固定连接在所述横担(14)上面的前后二边；A左开关(16)固定于A横梁(11)左端的所述A梁端板处，A左开关(16)的触头对应朝向所述A无杆气缸(15)的活塞滑块的左侧面；A右开关(17)固定于A横梁(11)右端的所述A梁端板处，A右开关(17)的触头对应朝向所述A无杆气缸(15)的活塞滑块的右侧面；所述的二级传递单元(2)由B横梁(21)、左墙板(211)、右墙板(212)、B滑轨副(22)、电磁吸盘(23)、接近开关(231)、B无杆气缸(24)、油缸(25)、B左开关(26)和B右开关(27)构成，其中，所述B横梁(21)为由左墙板(211)、右墙板(212)、B滑轨副(22)、B无杆气缸(24)构成的矩形框架；所述左墙板(211)、右墙板(212)为矩形板状的钢质构件；所述B滑轨副(22)为由截面呈V型滚道的导轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述B无杆气缸(24)为由缸筒、活塞滑块构成的机械接触式无杆气动直线运动执行元件；二只相互平行的B无杆气缸(24)的缸筒的左端分别固定连接在所述左墙板(211)的前后上拐角处；二只相互平行的B滑轨副(22)的左端分别固定连接在所述左墙板(211)的前后下拐角处；与所述左墙板(211)对应，所述右墙板(212)与B无杆气缸(24)的缸筒的右端和B滑轨副(22)的右端固定连接；二只所述B无杆气缸(24)的活塞滑块朝下且通过一只称为载板的矩形钢板相互连接；所述电磁吸盘(23)为内部设有电磁线圈绕组、通电产生磁力、断电失去磁力的圆柱形铁质的电磁吸持执行元件，电磁吸盘(23)的下面中心设有圆形的盲孔称为感应孔，所述感应孔内设有接近开关(231)，所述接近开关(231)为磁敏舌簧管电气开关；所述油缸(25)为由缸体和活塞杆构成的液压伸缩执行元件；所述B左开关(26)和B右开关(27)为触动式电气开关；油缸(25)的缸体固定于B横梁(21)的所述载板的上面，电磁吸盘(23)位于所述载板的下方，油缸(25)的活塞杆向下滑动穿过所述载板与电磁吸盘(23)的上面固定连接；所述B左开关(26)固定于B横梁(21)的所述左墙板(211)处，B左开关(26)的触头对应朝向所述载板的左侧面；所述B右开关(27)固定于B横梁(21)的所述右墙板(212)处，B右开关(27)的触头对应朝向所述载板的右侧面；一级传递单元(1)的左上面与二只二级传递单元(2)的右下面固定连接；应用连接，二只二级传递单元(2)的左部与吹塑模具(02)固定连接，二只二级传递单元(2)的左端分别对应于吹塑模具(02)预夹卡环嵌件的位置，一级传递单元(1)位于吹塑模具(02)之外；初始状态，一级传递单元(1)的所述横担(14)载着托盘(13)位于A横梁(11)的右部，二级传递单元(2)的所述载板载着油缸(25)和电磁吸盘(23)位于B横梁(21)的右部，电磁吸盘(23)处于升起位置”这种传递机构是针对铁磁材料的，否则就无法实现传递的功能，并且该机构也是针对嵌件向下安装的，且也是在成型后从外向内挤压的嵌件的，仍然存在上述第二中方式的问题。

发明内容：

本发明的目的是提供一种嵌件连接强度较高、成品率较高及可大幅提高生产效率并降低生产成本的吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置。

本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，它包括模架、嵌件放置机构、输送装置、炮头和控制机构，所述嵌件放置机构连接在模架长度方向的一端，所述模架内滑动连接有水平滑动的平台，所述平台上设有斜导轨，且斜导轨与垂线之间的夹角为20°～85°，所述炮头通过第一支架与斜导轨滑动连接，且平台上还设有控制炮头滑动的第一气缸；所述输送装置包括电缸、夹持机构和用于对嵌件加热的加热机构，所述电缸固定在模架的一侧，所述电缸上滑动连接有滑块，所述滑块的滑动方向与模架长度方向一致，且滑块上设有旋转支架和控制旋转支架转动的第二气缸，所述夹持机构和加热机构均连接在转支架上；所述嵌件放置机构上设有嵌件感应器；所述电缸包括伺服电机、螺杆和螺母，所述螺杆通过第二支架与模架连接，且螺杆转动连接在第二支架上，螺杆的轴线与滑块的滑动方向平行，所述伺服电机固定在第二支架上，且伺服电机通过传动机构与螺杆传动连接，所述螺母与螺杆旋合，且螺母与滑块固定连接，所述滑块滑动连接在第二支架上，且滑块位于螺杆的上方；所述旋转支架上设有控制夹持机构伸缩的伸缩机构，伸缩机构位于旋转支架近嵌件放置机构的一侧；所述第一气缸、电缸、第二气缸、嵌件感应器、伸缩机构、夹持机构和加热机构均与控制机构连接。

本发明与现有技术相比，本发明工作过程为：开启控制机构，然后工人将加油口嵌件放置在嵌件放置机构上，嵌件感应器将信息反馈到控制机构，接着控制机构控制输送装置将夹持机构运动在的夹取位置处，随后伸缩机构将夹持机构送至嵌件放置机构处，此时夹持机构夹持加油口嵌件，接着伸缩机构回退将加油口嵌件从嵌件放置机构上取出，伸缩机构回退到初始位置时加热机构工作对加油口嵌件加热，随后输送装置将夹持机构运动在的炮头的上方，此时加热机构关闭及工人将新的加油口嵌件放置到嵌件放置机构上，接着伸缩机构工作将夹持机构上加油口嵌件套入炮头，加油口嵌件套入到位后夹持机构工作放开加油口嵌件，随后伸缩机构再回退到初始位置，接着输送装置往嵌件放置机构处运动，与此同时炮头上升到吹塑位置，而模具也在进行吹塑的其它程序，待吹塑成型后开模，此时控制机构控制旋转支架向远离嵌件放置机构的方向转动以避开取件机构，取件后，控制机构控制旋转支架复位，如此重复上述步骤即可。本发明具有以下优点：

1、整个工作过程中，工人只需要放置加油口嵌件即可，不需要操作夹具或其它机构，劳动强度较低，对工人的技术要求也较低，无需专业培训，而且一个工人可以对应照顾至少四台本发明，从而大幅降低人工成本和招工难度。

2、加油口嵌件在吹塑的时候就已经位于加油口位置上，则在吹塑过程中，加油口嵌件不再移动，加油口嵌件与坯料的粘合较紧密，连接强度也就较高，还缩短了吹塑过程，进而提高生产效率并降低生产成本，而在炮头的作用下，坯料也不易进入到加油口嵌件内部，从而可提高成品率。

3、加油口嵌件经过预热，则在与坯料初始接触时，也不存在加油口嵌件周围坯料先冷却而导致在吹塑过程中加油口嵌件周围出现裂痕或吹塑后连接强度较低的问题，使得加油口嵌件与坯料的粘合更加紧密，进一步提高加油口嵌件连接强度。

4、旋转支架设置后，则通过机械手来对成型后的产品进行取件，甚至是通过机械手来对加油口嵌件放置，从而可大幅提高设备的自动化程度，进而提高生产效率。

5、电缸设置后，使得输送机构输送的精度较高，且移动时的稳定性也较好，从而保证夹持机构的夹持精度和放置精度，进而保证本发明的使用稳定性和可靠性。

作为优选，所述嵌件放置机构包括辅助炮头和第三支架，所述第三支架固定在模架长度方向的一端，且第三支架靠近电缸，所述辅助炮头固定在第三支架上，且辅助炮头的倾斜度与炮头的倾斜度一致，所述嵌件感应器通过连接板与第三支架连接，且嵌件感应器高于辅助炮头的顶部；则这样设置后，结构简单，零部件较少，制备成本低，且也使得嵌件放置更加方便，而且也方便夹持机构的夹持；同时嵌件感应器可有效地消除嵌件未夹持或未放置的情况发生，减少设备空转的情况发生，可提高生产效率。

作为优选，所述夹持机构包括夹手和夹手气缸，所述伸缩机构的活动端与夹手气缸连接，用于控制夹手气缸的伸缩运动，夹手气缸的工作端与夹手连接，用于控制夹手的夹持和松开；所述加热机构包括加热块，所述加热块上设有可容置夹手和嵌件的通孔，加热块位于旋转支架上伸缩机构的活动端的前方位置处，且加热块与控制机构电连接，所述通孔的轴线与夹手气缸伸缩的方向平行，当夹手气缸位于收缩位置时，夹手上的嵌件刚好位于通孔中；则这样设置后，结构简单，零部件较少，制备成本低，而夹手伸缩的灵活性和稳定性均较好，从而保证设备的使用稳定性，同时也便于加热块对嵌件的加热，使用便利性较好。

作为优选，所述加热块对半分开为左加热块和右加热块，左加热块和右加热块相互的贴合面上均设有半圆形的内凹，内凹在左加热块和右加热块贴合后形成通孔；所述旋转支架上设有控制左加热块与右加热块开合的第三气缸；所述第三气缸、左加热块和右加热块均与控制机构电连接；则这样设置后，可将通孔的孔径做成略大于嵌件的外径，这样即可大幅提高加热块对嵌件的加热效率，又能降低加热时的能耗，从而在提高生产效率的同时还可降低设备的能耗。

作为优选，所述伸缩机构包括伸缩气缸和导向柱，所述旋转支架近辅助炮头的一侧设有斜板，所述斜板与辅助炮头平行，且斜板上设有与导向柱滑动配合的导向套，所述导向柱近辅助炮头的一端与夹手气缸连接，所述伸缩气缸固定在斜板上，且伸缩气缸的活塞杆与夹手气缸连接；则这样设置后，结构简单且可靠，并且在导向柱和导向套的作用下，可使得夹手伸缩的稳定性进一步提高，从而提高夹取和套装效率和准确性，减少该过程中嵌件的损耗，进一步提高生产效率，并降低生产成本。

作为优选，所述旋转支架上设有嵌件加热感应器，嵌件加热感应器用于感应被夹持的嵌件是否位于加热位置上，嵌件加热感应器与控制机构信号连接；则嵌件加热感应器设置后，可有效地消除加热块无嵌件而工作的情况和消除输送装置的误操作的情况，从而可进一步降低设备的能耗。

作为优选，所述辅助炮头上设有用于防止嵌件放置后出现吸合情况的开口槽；则开口槽设置后，使得夹头更易于将嵌件从辅助炮头上取下，还可防止在取下嵌件时，嵌件出现移位的情况，从而保证后续能更快速准确的套入炮头中。

作为优选，所述斜导轨的上端与电缸之间的垂直距离小于斜导轨的下端与电缸之间的垂直距离，且当炮头位于下极限位置时，炮头的轴线与辅助炮头的轴线平行，且炮头的轴线与辅助炮头的轴线所在的垂面与电缸的轴线平行；则这样设置后，炮头移动所占用的空间更小，空间利用率更高，且也使得辅助炮头有更多的空间便于嵌件的放置，操作更加简便。

作为优选，所述斜导轨与垂线之间的夹角为50°～75°；则在这个角度范围内，炮头动作效率相对较高，从而可提高整体的工作效率。

附图说明：

图1为本发明吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本发明吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置在炮头套入嵌件时的结构示意图。

图4为本发明吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置在模具取件时的结构示意图。

如图：1、模架，2、嵌件放置机构，2.1、辅助炮头，2.2、第三支架，2.3、连接板，3、输送装置，3.1、电缸，3.11、伺服电机，3.12第二支架，3.2、夹持机构，3.21、夹手，3.22、夹手气缸，3.3、加热机构，3.31、加热块，3.311、左加热块，3.312、右加热块，3.32、通孔，3.33、第三气缸，3.4、滑块，3.5、旋转支架，3.6、第二气缸，3.7、伸缩机构，3.71、伸缩气缸，3.72、导向柱，4、炮头，5、平台，6、斜导轨，7、第一支架，8、嵌件感应器，9、斜板，10、导向套，11、嵌件加热感应器，12、开口槽。

具体实施方式：

下面结合具体实施实例说明，但本发明不限于以下具体实施实例。

如图1～4所示，一种吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，它包括模架1、嵌件放置机构2、输送装置3、炮头4和控制机构，所述嵌件放置机构2连接在模架1长度方向的一端，模架1为下模架，所述模架1内滑动连接有水平滑动的平台5，所述平台5上设有斜导轨6，且斜导轨6与垂线之间的夹角为20°～85°(本例为65，也可为20°、30°、50°、60°、75°或85°等等)，所述炮头4通过第一支架7与斜导轨6滑动连接，且平台5上还设有控制炮头4滑动的第一气缸；所述输送装置3包括电缸3.1、夹持机构3.2和用于对嵌件加热的加热机构3.3，所述电缸3.1固定在模架1的一侧，所述电缸3.1上滑动连接有滑块3.4，所述滑块3.4的滑动方向与模架1长度方向一致，且滑块3.4上设有旋转支架3.5和控制旋转支架3.5转动的第二气缸3.6，所述夹持机构3.2和加热机构3.3均连接在转支架3.5上；所述嵌件放置机构2上设有嵌件感应器8；所述电缸3.1包括伺服电机3.11、螺杆和螺母，所述螺杆通过第二支架3.12与模架1连接，且螺杆转动连接在第二支架3.12上，螺杆的轴线与滑块3.4的滑动方向平行，所述伺服电机3.11固定在第二支架3.12上，且伺服电机3.11通过传动机构与螺杆传动连接，一般伺服电机3.11通过蜗轮蜗杆与螺杆传动连接控制螺杆的转动，从而实现对滑块3.4来回移动的控制，第二支架3.12上设有盖板，盖板用于防止灰尘或坯料掉入而影响螺杆工作的情况发生，所述螺母与螺杆旋合，且螺母与滑块3.4固定连接，所述滑块3.4滑动连接在第二支架3.12上，且滑块3.4位于螺杆的上方；所述旋转支架3.5上设有控制夹持机构3.2伸缩的伸缩机构3.7，伸缩机构3.7位于旋转支架3.5近嵌件放置机构2的一侧；所述第一气缸、电缸3.1、第二气缸3.6、嵌件感应器8、伸缩机构3.7、夹持机构3.2和加热机构3.3均与控制机构连接。

所述嵌件放置机构2包括辅助炮头2.1和第三支架2.2，所述第三支架2.2固定在模架1长度方向的一端，且第三支架2.2靠近电缸3.1，所述辅助炮头2.1固定在第三支架2.2上，且辅助炮头2.1的倾斜度与炮头4的倾斜度一致，具体是辅助炮头2.1的倾斜度与炮头4位于下极限位置时的倾斜度一致，所述嵌件感应器8通过连接板2.3与第三支架2.2连接，且嵌件感应器8高于辅助炮头2.1的顶部，这样嵌件感应器8可准确的感应辅助炮头2.1上有没有放置嵌件，以便于夹持机构3.2可准确工作。

所述夹持机构3.2包括夹手3.21和夹手气缸3.22，所述伸缩机构3.7的活动端与夹手气缸3.22连接，用于控制夹手气缸3.22的伸缩运动，夹手气缸3.22的工作端与夹手3.21连接，用于控制夹手3.21的夹持和松开；所述加热机构3.3包括加热块3.31，所述加热块3.31上设有可容置夹手3.21和嵌件的通孔3.32，加热块3.31位于旋转支架3.5上伸缩机构3.7活动端的前方位置处，且加热块3.31与控制机构电连接，所述通孔3.32的轴线与夹手气缸3.22伸缩的方向平行，当夹手气缸3.22位于收缩位置时，夹手3.21上的嵌件刚好位于通孔3.32中，这样便于加热块3.31对嵌件加热。

所述加热块3.31对半分开为左加热块3.311和右加热块3.312，左加热块3.311和右加热块3.312相互的贴合面上均设有半圆形的内凹，内凹在左加热块3.311和右加热块3.312贴合后形成通孔3.32；所述旋转支架3.5上设有控制左加热块3.311与右加热块3.312开合的第三气缸3.33；所述第三气缸3.33、左加热块3.311和右加热块3.312均与控制机构电连接。

所述伸缩机构3.7包括伸缩气缸3.71和导向柱3.72，所述旋转支架3.5近辅助炮头2.1的一侧设有斜板9，所述斜板9与辅助炮头2.1平行，且斜板9上设有与导向柱3.72滑动配合的导向套10，所述导向柱3.72近辅助炮头2.1的一端与夹手气缸3.22连接，所述伸缩气缸3.71固定在斜板9上，且伸缩气缸3.71的活塞杆与夹手气缸3.22连接。一般导向柱3.72为两根，相应导向套10也就为两个，这样设置后，滑动的稳定性较好，不易出现抖动的情况。

所述旋转支架3.5上设有嵌件加热感应器11，嵌件加热感应器11用于感应被夹持的嵌件是否位于加热位置上，嵌件加热感应器11与控制机构信号连接。

所述辅助炮头2.1上设有用于防止嵌件放置后出现吸合情况的开口槽12；辅助炮头2.1上有台阶，开口槽12就位于台阶面上，且开口槽12在辅助炮头2.1的外周面上开口。

所述斜导轨6的上端与电缸3.1之间的垂直距离小于斜导轨6的下端与电缸3.1之间的垂直距离，且当炮头4位于下极限位置时，炮头4的轴线与辅助炮头2.1的轴线平行，且炮头4的轴线与辅助炮头2.1的轴线所在的垂面与电缸3.1的轴线平行。

工作过程：开启控制机构电源，各个感器将各个机构的初始信息反馈到控制机构，然后工人或机械手将加油口嵌件放置在辅助炮头2.1上，嵌件感应器将信息反馈到控制机构，缓冲3～5s后，接着控制机构控制输送装置3将夹持机构3.2运动至的夹取位置处，同时第三气缸3.33将左加热块3.311和右加热块3.312分开，随后伸缩机构3.7工作将夹持机构3.2中夹手3.21送至辅助炮头2.1处，夹手3.21到位后夹持机构3.2中的夹手气缸3.22工作使得夹手3.21夹持加油口嵌件，接着伸缩机构3.7回退将加油口嵌件从辅助炮头2.1上取下，待伸缩机构3.7回退到初始位置时，嵌件加热感应器11感应到加油口嵌件到位并将信息反馈到控制机构，随后控制机构控制第三气缸3.33将左加热块3.311和右加热块3.312合并，并接通加热机构3.3对加油口嵌件进行加热，随后输送装置3将夹持机构3.2运动至的炮头4的上方，此时加热机构3.3断电，于此同时工人或机械手将新的加油口嵌件放置到辅助炮头2.1上，接着第三气缸3.33将左加热块3.311和右加热块3.312再次分开，然后伸缩机构3.7工作将夹手3.21夹持的加油口嵌件套入炮头4，加油口嵌件套入到位后夹手气缸3.22工作使得夹手3.21松开加油口嵌件，随后伸缩机构3.7再回退到初始位置，接着输送装置3往辅助炮头2.1处运动，与此同时炮头4上升到吹塑位置，而后模具进行吹塑的其它程序，待吹塑成型后开模，此时控制机构控制旋转支架3.5向远离辅助炮头2.1的方向转动以避开取件机构，取件后，控制机构控制旋转支架3.5复位，如此重复上述步骤即可。

以上实例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。

Claims (7)

1.一种吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，它包括模架(1)、嵌件放置机构(2)、输送装置(3)、炮头(4)和控制机构，所述嵌件放置机构(2)连接在模架(1)长度方向的一端，其特征在于：所述模架(1)内滑动连接有水平滑动的平台(5)，所述平台(5)上设有斜导轨(6)，且斜导轨(6)与垂线之间的夹角为20°～85°，所述炮头(4)通过第一支架(7)与斜导轨(6)滑动连接，且平台(5)上还设有控制炮头(4)滑动的第一气缸；所述输送装置(3)包括电缸(3.1)、夹持机构(3.2)和用于对嵌件加热的加热机构(3.3)，所述电缸(3.1)固定在模架(1)的一侧，所述电缸(3.1)上滑动连接有滑块(3.4)，所述滑块(3.4)的滑动方向与模架(1)长度方向一致，且滑块(3.4)上设有旋转支架(3.5)和控制旋转支架(3.5)转动的第二气缸(3.6)，所述夹持机构(3.2)和加热机构(3.3)均连接在转支架(3.5)上；所述嵌件放置机构(2)上设有嵌件感应器(8)；所述电缸(3.1)包括伺服电机(3.11)、螺杆和螺母，所述螺杆通过第二支架(3.12)与模架(1)连接，且螺杆转动连接在第二支架(3.12)上，螺杆的轴线与滑块(3.4)的滑动方向平行，所述伺服电机(3.11)固定在第二支架(3.12)上，且伺服电机(3.11)通过传动机构与螺杆传动连接，所述螺母与螺杆旋合，且螺母与滑块(3.4)固定连接，所述滑块(3.4)滑动连接在第二支架(3.12)上，且滑块(3.4)位于螺杆的上方；所述旋转支架(3.5)上设有控制夹持机构(3.2)伸缩的伸缩机构(3.7)，伸缩机构(3.7)位于旋转支架(3.5)近嵌件放置机构(2)的一侧；所述第一气缸、电缸(3.1)、第二气缸(3.6)、嵌件感应器(8)、伸缩机构(3.7)、夹持机构(3.2)和加热机构(3.3)均与控制机构连接；所述嵌件放置机构(2)包括辅助炮头(2.1)和第三支架(2.2)，所述第三支架(2.2)固定在模架(1)长度方向的一端，且第三支架(2.2)靠近电缸(3.1)，所述辅助炮头(2.1)固定在第三支架(2.2)上，且辅助炮头(2.1)的倾斜度与炮头(4)的倾斜度一致，所述嵌件感应器(8)通过连接板(2.3)与第三支架(2.2)连接，且嵌件感应器(8)高于辅助炮头(2.1)的顶部；所述夹持机构(3.2)包括夹手(3.21)和夹手气缸(3.22)，所述伸缩机构(3.7)的活动端与夹手气缸(3.22)连接，用于控制夹手气缸(3.22)的伸缩运动，夹手气缸(3.22)的工作端与夹手(3.21)连接，用于控制夹手(3.21)的夹持和松开；所述加热机构(3.3)包括加热块(3.31)，所述加热块(3.31)上设有可容置夹手(3.21)和嵌件的通孔(3.32)，加热块(3.31)位于旋转支架(3.5)上伸缩机构(3.7)活动端的前方位置处，且加热块(3.31)与控制机构电连接，所述通孔(3.32)的轴线与夹手气缸(3.22)伸缩的方向平行，当夹手气缸(3.22)位于收缩位置时，夹手(3.21)上的嵌件刚好位于通孔(3.32)中。

2.根据权利要求1所述的吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，其特征在于：所述加热块(3.31)对半分开为左加热块(3.311)和右加热块(3.312)，左加热块(3.311)和右加热块(3.312)相互的贴合面上均设有半圆形的内凹，内凹在左加热块(3.311)和右加热块(3.312)贴合后形成通孔(3.32)；所述旋转支架(3.5)上设有控制左加热块(3.311)与右加热块(3.312)开合的第三气缸(3.33)；所述第三气缸(3.33)、左加热块(3.311)和右加热块(3.312)均与控制机构电连接。

3.根据权利要求1所述的吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，其特征在于：所述伸缩机构(3.7)包括伸缩气缸(3.71)和导向柱(3.72)，所述旋转支架(3.5)近辅助炮头(2.1)的一侧设有斜板(9)，所述斜板(9)与辅助炮头(2.1)平行，且斜板(9)上设有与导向柱(3.72)滑动配合的导向套(10)，所述导向柱(3.72)近辅助炮头(2.1)的一端与夹手气缸(3.22)连接，所述伸缩气缸(3.71)固定在斜板(9)上，且伸缩气缸(3.71)的活塞杆与夹手气缸(3.22)连接。

4.根据权利要求1所述的吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，其特征在于：所述旋转支架(3.5)上设有嵌件加热感应器(11)，嵌件加热感应器(11)用于感应被夹持的嵌件是否位于加热位置上，嵌件加热感应器(11)与控制机构信号连接。

5.根据权利要求1或3所述的吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，其特征在于：所述辅助炮头(2.1)上设有用于防止嵌件放置后出现吸合情况的开口槽(12)。

6.根据权利要求1所述的吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，其特征在于：所述斜导轨(6)的上端与电缸(3.1)之间的垂直距离小于斜导轨(6)的下端与电缸(3.1)之间的垂直距离，且当炮头(4)位于下极限位置时，炮头(4)的轴线与辅助炮头(2.1)的轴线平行，且炮头(4)的轴线与辅助炮头(2.1)的轴线所在的垂面与电缸(3.1)的轴线平行。

7.根据权利要求1所述的吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置，其特征在于：所述斜导轨(6)与垂线之间的夹角为50°～75°。