CN209937589U - 一种注塑机用高精度高效机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用高精度高效机械手，包括安装座，所述安装座的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有导轨安装板，所述导轨安装板的上端设置有导轨一，所述导轨一上设置有相配合连接的滑座一，所述导轨安装板上设置有与所述滑座一相配合的电机一，并且，所述电机一的转动轴与所述滑座一连接，所述滑座一的上端设置有连接臂，所述连接臂上设置有导轨二，所述导轨二上设置有相配合连接的滑座二，所述滑座二上设置有液压缸，所述液压缸的下端相配合设置有贯穿所述滑座二并延伸至所述滑座二下端的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有机械手。达到控制精度高，让机械手便于取出注塑模具上的产品，提高产品的生产效率。

Description

一种注塑机用高精度高效机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备技术领域，具体来说，涉及一种注塑机用高精度高效机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机在进行注塑成型的过程中，以往采用的是人工对注塑成型的产品进行分拣操作，待注塑的产品置入模具后注塑成型，成型后注塑机开模脱出产品，人工抓取产品，完成一个周期的生产过程，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加一定的产能，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费，然而，现有的注塑机机械手存在精度不高、动作稳定性不强等缺陷，不能达到取物所需精确位置和角度。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种注塑机用高精度高效机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种注塑机用高精度高效机械手，包括安装座，所述安装座的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有导轨安装板，所述导轨安装板的上端设置有导轨一，所述导轨一上设置有相配合连接的滑座一，所述导轨安装板上设置有与所述滑座一相配合的电机一，并且，所述电机一的转动轴与所述滑座一连接，所述滑座一的上端设置有连接臂，所述连接臂上设置有导轨二，所述导轨二上设置有相配合连接的滑座二，所述滑座二上设置有液压缸，所述液压缸的下端相配合设置有贯穿所述滑座二并延伸至所述滑座二下端的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有机械手。

进一步的，所述安装座的下端两侧的均焊接有连接块，并且，所述安装座通过连接块与注塑机相固定连接。

进一步的，所述导轨安装板的上端两侧且位于所述导轨一之间设置有限位块，所述限位块的上端中部均设置有相对应所述滑座一一侧的红外测距感应件。

进一步的，所述机械手包括位于与所述液压伸缩杆底端连接的连接板，所述连接板的一端设置有电机二，所述电机二驱动轴上设置有穿插所述连接板的中部一侧凹空的驱动齿轮，所述连接板远离所述电机二的一端两侧分别设置有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一与所述驱动齿轮相配合连接，所述从动齿轮一的一端相配合设置有的夹持爪一，所述从动齿轮二的一端相配合设置有的夹持爪二。

进一步的，所述连接板的中部设置有红外测距摄像装置。

本实用新型提供了一种注塑机用高精度高效机械手，有益效果如下：本实用新型通过滑座一、滑座二和液压伸缩杆控制机械手进行前后、左右和上下的移动，并在红外测距感应件和红外测距摄像装置进行控制机械手的活动范围和角度，使得机械手完全与注塑机上的模具对应，达到控制精度高，让机械手便于取出注塑模具上的产品，提高产品的生产效率，满足注塑机上生产的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种注塑机用高精度高效机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种注塑机用高精度高效机械手的导轨一俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种注塑机用高精度高效机械手的导轨二俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种注塑机用高精度高效机械手的机械手示意图。

图中：

1、安装座；2、支撑柱；3、导轨安装板；4、导轨一；5、滑座一；6、电机一；7、连接臂；8、导轨二；9、滑座二；10、液压缸；11、液压伸缩杆；12、机械手；13、连接块；14、限位块；15、红外测距感应件；16、连接板；17、电机二；18、驱动齿轮；19、从动齿轮一；20、从动齿轮二；21、夹持爪一；22、夹持爪二；23、红外测距摄像装置。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种注塑机用高精度高效机械手。

实施例一：

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的注塑机用高精度高效机械手，包括安装座1，所述安装座1的上端设置有支撑柱2，所述支撑柱2的上端设置有导轨安装板3，所述导轨安装板3的上端设置有导轨一4，所述导轨一4上设置有相配合连接的滑座一5，所述导轨安装板3上设置有与所述滑座一5相配合的电机一6，并且，所述电机一6的转动轴与所述滑座一5连接，所述滑座一5的上端设置有连接臂7，所述连接臂7上设置有导轨二8，所述导轨二8上设置有相配合连接的滑座二9，所述滑座二9上设置有液压缸10，所述液压缸10的下端相配合设置有贯穿所述滑座二9并延伸至所述滑座二9下端的液压伸缩杆11，所述液压伸缩杆11的下端设置有机械手12。

下面具体说一下通过安装座1、导轨安装板3、导轨一4、连接臂7、导轨二8、液压伸缩杆11和机械手12的具体设置和作用。

如图1-4所示，通过启动电机一6使得导轨安装板3上的滑座一5在导轨一4上进行移动，进而使得机械手12具有前后的移动效果，通过电机的驱动将滑座二9在导轨二8上滑动，使得机械手12具有左右的移动效果，通过PLC控制装置的调节下位于注塑机模具的上方，进而在液压伸缩杆11的伸缩下将机械手12进行上下的运动，并配合红外测距感应件15和红外测距摄像装置23进行控制机械手12的活动范围和角度，从而在注塑件模具上通过机械手12取出注塑机上的产品。

实施例二：

如图1-2所示，所述安装座1的下端两侧的均焊接有连接块13，并且，所述安装座1通过连接块13与注塑机相固定连接。所述导轨安装板3的上端两侧且位于所述导轨一4之间设置有限位块14，所述限位块14的上端中部均设置有相对应所述滑座一5一侧的红外测距感应件15。从上述的设计不难看出，连接块13通过螺栓与注塑机固定连接，又便于拆卸安装，限位块14可以限制滑座一5的滑动，红外测距感应件15有效控制滑座一5的活动方位，进而控制机械手12的活动范围。

如图4所示，所述机械手12包括位于与所述液压伸缩杆11底端连接的连接板16，所述连接板16的一端设置有电机二17，所述电机二17驱动轴上设置有穿插所述连接板16的中部一侧凹空的驱动齿轮18，所述连接板16远离所述电机二17的一端两侧分别设置有从动齿轮一19和从动齿轮二20，所述从动齿轮一19与所述驱动齿轮18相配合连接，所述从动齿轮一19的一端相配合设置有的夹持爪一21，所述从动齿轮二20的一端相配合设置有的夹持爪二22。所述连接板16的中部设置有红外测距摄像装置23。从上述的设计不难看出，在红外测距摄像装置23进行对连接板16的位置弧形定位，并在PLC控制进行对注塑机上调整好精准度，进而在驱动电机二17带动驱动齿轮18运动，使得驱动齿轮18带动从动齿轮一19连动从动齿轮二20运动，进而夹持爪一21和夹持爪二22向注塑件模具对应，取出注塑机上的产品。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过滑座一5、滑座二9和液压伸缩杆11控制机械手12进行前后、左右和上下的移动，并在红外测距感应件15和红外测距摄像装置23进行控制机械手12的活动范围和角度，使得机械手12完全与注塑机上的模具对应，达到控制精度高，让机械手12便于取出注塑模具上的产品，提高产品的生产效率，满足注塑机上生产的需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)的上端设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端设置有导轨安装板(3)，所述导轨安装板(3)的上端设置有导轨一(4)，所述导轨一(4)上设置有相配合连接的滑座一(5)，所述导轨安装板(3)上设置有与所述滑座一(5)相配合的电机一(6)，并且，所述电机一(6)的转动轴与所述滑座一(5)连接，所述滑座一(5)的上端设置有连接臂(7)，所述连接臂(7)上设置有导轨二(8)，所述导轨二(8)上设置有相配合连接的滑座二(9)，所述滑座二(9)上设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)的下端相配合设置有贯穿所述滑座二(9)并延伸至所述滑座二(9)下端的液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)的下端设置有机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述安装座(1)的下端两侧的均焊接有连接块(13)，并且，所述安装座(1)通过连接块(13)与注塑机相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述导轨安装板(3)的上端两侧且位于所述导轨一(4)之间设置有限位块(14)，所述限位块(14)的上端中部均设置有相对应所述滑座一(5)一侧的红外测距感应件(15)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述机械手(12)包括位于与所述液压伸缩杆(11)底端连接的连接板(16)，所述连接板(16)的一端设置有电机二(17)，所述电机二(17)驱动轴上设置有穿插所述连接板(16)的中部一侧凹空的驱动齿轮(18)，所述连接板(16)远离所述电机二(17)的一端两侧分别设置有从动齿轮一(19)和从动齿轮二(20)，所述从动齿轮一(19)与所述驱动齿轮(18)相配合连接，所述从动齿轮一(19)的一端相配合设置有的夹持爪一(21)，所述从动齿轮二(20)的一端相配合设置有的夹持爪二(22)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述连接板(16)的中部设置有红外测距摄像装置(23)。

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