CN219114620U - 一种自动分离注塑废料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体涉及一种自动分离注塑废料的装置。包括第一横向滑道、第二横向滑道、竖向拉杆、抓料机械手，所述第一横向滑道、第二横向滑道相互垂直且均水平设置；所述竖向拉杆通过拉杆底座滑动设置在所述第二横向滑道上。所述竖向拉杆的底端固定连接有机械手调节装置，所述机械手调节装置上滑动设有两个抓料机械手，抓料机械手包括两根对向设置的夹取手指，利用第二机械手驱动器驱动两根夹取手指实现物料的夹紧与松开。当注塑完成后，该装置能够自动夹取注塑料杆，并将其转移至指定位置处，实现注塑成品与注塑料杆的分离，大大提高了劳动效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动分离注塑废料的装置

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体涉及一种自动分离注塑废料的装置。

背景技术

注塑成型工艺指在一定温度下将粘合成流体的弹性塑胶塑料在高速及高压的条件下注入到注塑模具中成型的一种加工工艺，由于其具有成型塑件尺寸小、精度高、可用于成型复杂不同类型的塑件及成型效率高等优点，该技术已成为塑料加工成型的重要加工方法。注塑模具是注塑成型工艺的重要工具，流体塑料被注射进模具中并在其中成型。

如图1所示的注塑模具1，注塑后的注塑产品2包括注塑成品201以及用于连接成品的注塑料杆202。当注塑完成后，所述注塑模具1开模后，模具内的顶出部件将所述注塑产品2顶出，在顶出过程中，所述注塑成品201与注塑料杆202分离，然后注塑成品201与注塑料杆202同时脱离注塑模具1，并掉落至注塑模具1下方的料筐内。当料筐内物料堆满后，需要人工对料筐内的注塑成品201与注塑料杆202进行分拣，耗时耗力，分拣不彻底的现象时有发生。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自动分离注塑废料的装置，当注塑完成后，该装置能够自动夹取注塑料杆，并将其转移至指定位置处，实现注塑成品与注塑料杆的分离，大大提高了劳动效率，降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动分离注塑废料的装置，包括第一横向滑道、第二横向滑道、竖向拉杆、抓料机械手，所述第一横向滑道、第二横向滑道相互垂直且均水平设置。所述竖向拉杆通过拉杆底座滑动设置在所述第二横向滑道上，所述竖向拉杆在第一驱动器的驱动下沿竖直方向往复运动，第二驱动器可驱动所述拉杆底座带动所述竖向拉杆在水平方向上沿所述第二横向滑道往复运动。所述第二横向滑道滑动设置在所述第一横向滑道上，第三驱动器可驱动所述第二横向滑道在水平方向沿所述第一横向滑道往复运动。所述抓料机械手设置在所述竖向拉杆的底端，所述抓料机械手的抓手朝向注塑模具一侧。

进一步的，所述竖向拉杆的底端固定连接有机械手调节装置，所述机械手调节装置包括机械手滑道，所述机械手滑道上滑动设有两块机械手拖板。两块所述机械手拖板在第一机械手驱动器的驱动下，可同时对向趋近或分离。所述抓料机械手与所述机械手拖板固定连接。

进一步的，所述抓料机械手包括两根夹取手指，两根所述夹取手指对向设置，所述夹取手指的一端与第一驱动杆的一端固定连接，所述第一驱动杆的中部与机械手固定板活动铰接，所述第一驱动杆远离所述夹取手指的一端与第二驱动杆的一端活动铰接，所述第二驱动杆的另一端与第一驱动滑块活动铰接。所述机械手固定板与所述竖向拉杆的底端固定连接，所述机械手固定板上固定连接有驱动滑块导向杆，所述第一驱动滑块滑动设置在所述驱动滑块导向杆上，第二机械手驱动器驱动所述第一驱动滑块在所述驱动滑块导向杆上往复移动。

进一步的，所述抓料机械手还包括驱动滑轨、第二驱动滑块，所述驱动滑轨与所述竖向拉杆的底端固定连接，所述第二驱动滑块滑动设置在所述驱动滑轨上，所述第二驱动滑块与所述第一驱动滑块通过滑块连杆连接，所述滑块连杆的两端分别与所述第一驱动滑块和第二驱动滑块活动铰接。所述第二机械手驱动器的工作端与所述第二驱动滑块固定连接，所述第二机械手驱动器驱动所述第二驱动滑块在所述驱动滑轨上往复运动。

进一步的，所述第一横向滑道远离所述注塑模具的一端处，设有废料收集筐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用所述第一横向滑道、第二横向滑道、竖向拉杆实现所述抓料机械手在前后、左右、上下六个方向上的自由移动，能够实现注塑料杆的抓取与转运，大大提高了劳动效率。

所述机械手调节装置上的两个抓料机械手可同时对两个注塑模具上的注塑料杆同时进行抓取，所述机械手调节装置可实现两个抓料机械手间距的调整，大大提高了装置的通用性。

所述第二驱动滑块与所述第一驱动滑块通过滑块连杆连接，当所述驱动滑块导向杆受外力作用出现轻微倾斜，所述滑块连杆能够对该倾斜进行补偿，保证所述抓料机械手运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中注塑模具和注塑产品的外形示意图。

图2为本实用新型一种自动分离注塑废料的装置的俯视外形图。

图3为本实用新型一种自动分离注塑废料的装置的正视外形图。

图4为本实用新型一种自动分离注塑废料的装置的左视外形图。

图5为本实用新型中机械手调节装置的正视外形图。

图6为本实用新型中抓料机械手的正视外形图。

图7为本实用新型中抓料机械手的左视外形图。

图中：1、注塑模具，2、注塑产品，201、注塑成品，202、注塑料杆，3、第一横向滑道，4、第二横向滑道，5、竖向拉杆，6、机械手调节装置，601、第一机械手驱动器，602、机械手拖板，603、机械手滑道，7、注塑机，8、废料收集筐，9、抓料机械手，901、夹取手指，902、第一驱动杆，903、机械手固定板，904、第一驱动滑块，905、第二驱动杆，906、驱动滑块导向杆，907、第二机械手驱动器，908、驱动滑轨，909、第二驱动滑块，910、滑块连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2至图4所示，一种自动分离注塑废料的装置，包括第一横向滑道3、第二横向滑道4、竖向拉杆5、抓料机械手9，所述第一横向滑道3、第二横向滑道4相互垂直且均水平设置。所述竖向拉杆5通过拉杆底座滑动设置在所述第二横向滑道4上，所述竖向拉杆5在第一驱动器的驱动下沿竖直方向往复运动，第二驱动器可驱动所述拉杆底座带动所述竖向拉杆5在水平方向上沿所述第二横向滑道4往复运动。所述第二横向滑道4滑动设置在所述第一横向滑道3上，第三驱动器可驱动所述第二横向滑道4在水平方向沿所述第一横向滑道3往复运动。所述抓料机械手9设置在所述竖向拉杆5的底端，所述抓料机械手9的抓手朝向注塑模具1一侧。

所述竖向拉杆5可带动所述抓料机械手9在竖直方向往复运动，所述第一横向滑道3、第二横向滑道4可带动所述抓料机械手9在水平方向沿前后、左右方向往复运动。

当所述注塑模具1的顶出部件将所述注塑产品2顶出时，所述抓料机械手9抓取注塑料杆202，注塑成品201落入下方的料筐内，所述第一横向滑道3、第二横向滑道4、竖向拉杆5相互配合将所述抓料机械手9上的注塑料杆202放至指定位置处。

在实际应用中，如图3、图5所示，所述竖向拉杆5的底端固定连接有机械手调节装置6，所述机械手调节装置6包括机械手滑道603，所述机械手滑道603上滑动设有两块机械手拖板602。两块所述机械手拖板602在第一机械手驱动器601的驱动下，可同时对向趋近或分离。所述抓料机械手9与所述机械手拖板602固定连接。

当注塑机7上设有两个注塑模具1时，所述机械手滑道603设置两个抓料机械手9，能够同时对两个注塑模具1进行注塑废料的抓取操作。通过所述第一机械手驱动器601驱动两块所述机械手拖板602互相靠近或者远离，可以调节两个抓料机械手9之间的距离，以适应两个注塑模具1之间的距离。

在实际应用中，如图6、图7所示，所述抓料机械手9包括两根夹取手指901，两根所述夹取手指901对向设置，所述夹取手指901的一端与第一驱动杆902的一端固定连接，所述第一驱动杆902的中部与机械手固定板903活动铰接，所述第一驱动杆902远离所述夹取手指901的一端与第二驱动杆905的一端活动铰接，所述第二驱动杆905的另一端与第一驱动滑块904活动铰接。所述机械手固定板903与所述竖向拉杆5的底端固定连接，所述机械手固定板903上固定连接有驱动滑块导向杆906，所述第一驱动滑块904滑动设置在所述驱动滑块导向杆906上，第二机械手驱动器907驱动所述第一驱动滑块904在所述驱动滑块导向杆906上往复移动。所述第一驱动滑块904移动时，与之相铰接的两根所述第二驱动杆905随之摆动，并带动所述第一驱动杆902转动，进而实现两根所述夹取手指901趋近或远离，完成所述注塑料杆202的夹紧与松开。

在实际应用中，如图7所示，所述抓料机械手9还包括驱动滑轨908、第二驱动滑块909，所述驱动滑轨908与所述竖向拉杆5的底端固定连接，所述第二驱动滑块909滑动设置在所述驱动滑轨908上，所述第二驱动滑块909与所述第一驱动滑块904通过滑块连杆910连接，所述滑块连杆910的两端分别与所述第一驱动滑块904和第二驱动滑块909活动铰接。所述第二机械手驱动器907的工作端与所述第二驱动滑块909固定连接，所述第二机械手驱动器907驱动所述第二驱动滑块909在所述驱动滑轨908上往复运动。所述驱动滑轨908与驱动滑块导向杆906平行设置，当所述驱动滑块导向杆906受外力作用出现轻微倾斜，导致二者之间不再平行时，所述滑块连杆910能够对该倾斜进行补偿，保证所述抓料机械手9运行的稳定性。

在实际应用中，如图2、图3所示，所述第一横向滑道3远离所述注塑模具1的一端处，设有废料收集筐8。所述抓料机械手9自注塑模具1处抓取注塑料杆202后，将该注塑料杆202放置于所述废料收集筐8内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：包括第一横向滑道（3）、第二横向滑道（4）、竖向拉杆（5）、抓料机械手（9），所述第一横向滑道（3）、第二横向滑道（4）相互垂直且均水平设置；所述竖向拉杆（5）通过拉杆底座滑动设置在所述第二横向滑道（4）上，所述竖向拉杆（5）在第一驱动器的驱动下沿竖直方向往复运动，第二驱动器可驱动所述拉杆底座带动所述竖向拉杆（5）在水平方向上沿所述第二横向滑道（4）往复运动；所述第二横向滑道（4）滑动设置在所述第一横向滑道（3）上，第三驱动器可驱动所述第二横向滑道（4）在水平方向沿所述第一横向滑道（3）往复运动；所述抓料机械手（9）设置在所述竖向拉杆（5）的底端，所述抓料机械手（9）的抓手朝向注塑模具（1）一侧。

2.如权利要求1所述的一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：所述竖向拉杆（5）的底端固定连接有机械手调节装置（6），所述机械手调节装置（6）包括机械手滑道（603），所述机械手滑道（603）上滑动设有两块机械手拖板（602）；两块所述机械手拖板（602）在第一机械手驱动器（601）的驱动下，可同时对向趋近或分离；所述抓料机械手（9）与所述机械手拖板（602）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：所述抓料机械手（9）包括两根夹取手指（901），两根所述夹取手指（901）对向设置，所述夹取手指（901）的一端与第一驱动杆（902）的一端固定连接，所述第一驱动杆（902）的中部与机械手固定板（903）活动铰接，所述第一驱动杆（902）远离所述夹取手指（901）的一端与第二驱动杆（905）的一端活动铰接，所述第二驱动杆（905）的另一端与第一驱动滑块（904）活动铰接；所述机械手固定板（903）与所述竖向拉杆（5）的底端固定连接，所述机械手固定板（903）上固定连接有驱动滑块导向杆（906），所述第一驱动滑块（904）滑动设置在所述驱动滑块导向杆（906）上，第二机械手驱动器（907）驱动所述第一驱动滑块（904）在所述驱动滑块导向杆（906）上往复移动。

4.如权利要求3所述的一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：所述抓料机械手（9）还包括驱动滑轨（908）、第二驱动滑块（909），所述驱动滑轨（908）与所述竖向拉杆（5）的底端固定连接，所述第二驱动滑块（909）滑动设置在所述驱动滑轨（908）上，所述第二驱动滑块（909）与所述第一驱动滑块（904）通过滑块连杆（910）连接，所述滑块连杆（910）的两端分别与所述第一驱动滑块（904）和第二驱动滑块（909）活动铰接；所述第二机械手驱动器（907）的工作端与所述第二驱动滑块（909）固定连接，所述第二机械手驱动器（907）驱动所述第二驱动滑块（909）在所述驱动滑轨（908）上往复运动。

5.如权利要求3所述的一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：所述第一横向滑道（3）远离所述注塑模具（1）的一端处，设有废料收集筐（8）。

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