CN221315047U - 一种注塑件专用下料机械手及下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件专用下料机械手及下料系统，包括机械手和分离机构，所述的机械手设置在注塑机的出料口上，所述的分离机构设置在机械手的移动区域内，机械手将笔杆移动到分离机构内将笔杆和连接件分离。本实用新型通过机械手将注塑机内刚注塑完成的笔杆和连接件取出并移动到分离机构处，从而能够较为容易地实现笔杆和连接件之间的自动分离。

Description

一种注塑件专用下料机械手及下料系统

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑件专用下料机械手及下料系统。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常为橡胶注塑和塑料注塑，通常使用注塑机进行注塑操作。

现有的制笔工艺中，通常使用注塑模具进行笔杆的制造，为了较为高效地注塑以及简化模具和注塑设备，模具内通常包含有多个用于笔杆注塑的槽位，通过模具上的一个注塑孔通过注塑通道连接所有槽位，通过注塑设备将熔化的塑料注入到注塑孔中，最终塑料在槽位中冷却成型，从而实现笔杆的注塑，这种注塑方式会导致所有的笔杆连接到一个由注塑孔和注塑通道内的塑料冷却形成的连接件上(如说明书附图中图2所示)，当把笔杆取出时，需要将笔杆从连接件上分离，现有的分离方式通常为注塑后人工分离或机器切割，由于塑料冷却后硬化，导致现有的分离方式较为麻烦，且效率不高，切割时也容易损伤笔杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件专用下料机械手及下料系统，通过机械手将注塑机内刚注塑完成的笔杆和连接件取出并移动到分离机构处，从而能够较为容易地实现笔杆和连接件之间的自动分离。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种注塑件专用下料机械手及下料系统，包括机械手和分离机构，所述的机械手设置在注塑机的出料口上，所述的分离机构设置在机械手的移动区域内，机械手将笔杆移动到分离机构内将笔杆和连接件分离。

上述技术方案中，优选地，所述的机械手包括呈左右设置的第一轨道，第一轨道固定在注塑机上，第一轨道上左右移动设置有第一滑块，第一滑块内上下滑动设置有连接杆，连接杆上设置有第一夹持机构，第一夹持机构的上端与连接杆的下端铰接连接。

上述技术方案中，优选地，所述的第一夹持机构包括两个呈对称设置的第一夹板，第一夹板的内侧设置有若干呈U形的夹持件。

上述技术方案中，优选地，所述的分离机构包括框体，框体上转动设置有第二夹持机构，第二夹持机构的下端设置有用于驱动第二夹持机构转动的驱动装置，第二夹持机构包括两个相对设置的第二夹板。

上述技术方案中，优选地，还包括呈前后设置的第二轨道，所述的第二轨道上前后移动设置有第二滑块，第二滑块上呈左右设置有第三轨道，第三轨道上左右滑动设置有第三滑块，第三滑块上呈上下设置有第四轨道，第四轨道上上下滑动设置有第四滑块，第四滑块的下端设置有搬运机构。

上述技术方案中，优选地，所述的搬运机构包括固定在第四滑块的下端的吸取件，以及固定在地面上的承接件，吸取件的下端设置有若干能够产生吸力的吸盘，承接件上表面设置有若干呈U形的凹槽件。

上述技术方案中，优选地，所述的分离机构的下方和承接件的后方均设置有收集盒，所述的收集盒的底部设置有万向轮。

上述技术方案中，优选地，所述的夹持件凹槽件以及吸盘均为弹性材质。

上述技术方案中，优选地，所述的第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块均通过丝杆电机驱动滑动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

本实用新型通过机械手将注塑机内刚注塑完成的笔杆和连接件取出，并移动到分离机构处，此时由于注塑时，笔杆位于注塑模具的内端而连接件靠近注塑口，因此当笔杆先一步冷却硬化成型时，连接件仍然处于软化状态，因此通过分离机构能够较为容易地实现笔杆和连接件之间的自动分离，且具有效率高的优点，同时降低了分离时对笔杆造成的损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例注塑件专用下料机械手及下料系统的整体结构示意图。

图2是笔杆与连接件相连时的结构示意图。

图3是图1中第一夹持机构和第二夹持机构配合工作时的左视图。

图4是图1中第一夹持机构转动为水平状态时的结构示意图。

图5是图1中分离机构的放大图。

图6是图1中搬运机构的工作示意图。

其中，机械手1，第一轨道11，第一滑块12，连接杆13，第一夹持机构14，第一夹板15，夹持件16，分离机构2，框体21，第二夹持机构22，驱动装置23，第二夹板24，注塑机3，笔杆4，连接件41，第二轨道5，第二滑块51，第三轨道52，第三滑块53，第四轨道54，第四滑块55，搬运机构6，吸取件61，承接件62，吸盘63，凹槽件64，收集盒7，万向轮71。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图6，本实施例一种注塑件专用下料机械手及下料系统，包括机械手1和分离机构2，所述的机械手1设置在注塑机3的出料口上，所述的分离机构2设置在机械手1的移动区域内，机械手1将笔杆4移动到分离机构2内将笔杆4和连接件41分离。

通过机械手1将注塑机3内刚注塑完成的笔杆4和连接件41取出，并移动到分离机构2处，此时由于注塑时，笔杆4位于注塑模具的内端而连接件41靠近注塑口，因此当笔杆4先一步冷却硬化成型时，连接件41仍然处于软化状态，因此通过分离机构2能够较为容易地实现笔杆4和连接件41之间的自动分离，且具有效率高的优点，同时降低了分离时对笔杆4造成的损伤。

参见图1，所述的机械手1包括呈左右设置的第一轨道11，第一轨道11固定在注塑机3上，第一轨道11上左右移动设置有第一滑块12，第一滑块12内上下滑动设置有连接杆13，连接杆13上设置有第一夹持机构14，第一夹持机构14的上端与连接杆13的下端铰接连接，第一夹持机构14通过电机驱动转动。

通过第一滑块12在第一轨道11上的移动，以及连接杆13在第一滑块12内的上下滑动，从而实现第一夹持机构14在空间内的左右移动和上下移动，此时，分离机构2和注塑机3的出料口均位于第一夹持机构14的活动范围内，从而通过第一夹持机构14的移动能够快速地将笔杆4和连接件41移动到分离机构2内，降低了第一夹持机构14移动时间过长时导致连接件41冷却硬化的情况。

参见图1，所述的分离机构2的下方和承接件62的后方均设置有收集盒7，所述的收集盒7的底部设置有万向轮71。

收集盒7用于分别收集连接件41和笔杆4，且万向轮71便于将收集盒7移走，从而便于对笔杆4和连接件41分别进行后续处理，具有操作便利的优点。

参见图4，所述的第一夹持机构14包括两个呈对称设置的第一夹板15，第一夹板15的内侧设置有若干呈U形的夹持件16。

本实施例中，两个第一夹板15通过气缸驱动对向移动实现夹紧和松开，单个第一夹板15上的夹持件16的数量与注塑机3使用的模具一次性注塑的笔杆4的数量相对应，从而使用第一夹持机构14夹住笔杆4时，每支笔杆4能够被夹持在两个夹持件16之间，从而增强了对笔杆4的固定效果，降低了第一夹持机构14移动时笔杆4掉落，或者分离机构2移除连接件41时笔杆4晃动造成的误差的风险。

参见图5，所述的分离机构2包括框体21，框体21上转动设置有第二夹持机构22，第二夹持机构22的下端设置有用于驱动第二夹持机构22转动的驱动装置23，第二夹持机构22包括两个相对设置的第二夹板24。

本实施例中，框体21挂设固定在第一轨道11的下端，降低了框体21的占地空间，便于第一夹持机构14在注塑机3和分离机构2之间往复移动。当第一夹持机构14夹持笔杆4移动到分离机构2上时，连接件41移动至第二夹持机构22内，第二夹持机构22工作将连接件41夹持住，然后驱动装置23驱使第二夹持机构22上下小幅度往复转动若干次，使得连接件41相对笔杆4上下往复运动，由于连接件41与笔杆4的连接处较为细窄，因此连接处会断开，从而将连接件41与笔杆4进行分离，分离完成后，第一夹持机构14将笔杆4移走，第二夹持机构22松开，且驱动装置23再次驱使第二夹持件16机构上下小幅度往复运动若干次，降低了连接件41挂在第二夹持机构22上没有落下的情况，具有结构简单的优点。

本实施例中，第二夹持机构22通过气缸驱动实现夹紧和松开，驱动装置23也为气缸，驱动装置23底端和伸缩杆分别与框体21和第二夹持机构22铰接。

参见图1，本实用新型还包括呈前后设置的第二轨道5，所述的第二轨道5上前后移动设置有第二滑块51，第二滑块51上呈左右设置有第三轨道52，第三轨道52上左右滑动设置有第三滑块53，第三滑块53上呈上下设置有第四轨道54，第四轨道54上上下滑动设置有第四滑块55，第四滑块55的下端设置有搬运机构6。

由于分离机构2的位置固定，且第一夹持机构14只能够在左右和上下方向进行移动，为了避免分离后的笔杆4和连接件41混合在一起出料，需要一个能够将笔杆4移动至分离机构2前方或后方的机构，从而实现分离机构2的下方用来收集从分离机构2落下的连接件41，分离机构2的前方或后方用来收集笔杆4，便于对笔杆4和连接件41进行分开收集。

本实施中，通过第二滑块51在第二轨道5上移动、第三滑块53在第三轨道52上移动以及第四滑块55在第四轨道54上移动分别实现了搬运机构6的前后移动、左右移动以及上下移动，当第一夹持机构14将笔杆4移动至搬运机构6处，搬运机构6将笔杆4移到分离机构2的前方或后方，从而实现了笔杆4和连接件41进行分开收集。

参见图6，所述的搬运机构6包括固定在第四滑块55的下端的吸取件61，以及固定在地面上的承接件62，吸取件61的下端设置有若干能够产生吸力的吸盘63，承接件62上表面设置有若干呈U形的凹槽件64。

通过第一夹持机构14将笔杆4移动至承接件62处并将笔杆4贴合放置在凹槽件64上，然后吸取件61移动到承接件62上使得吸盘63与笔杆4贴合，承接件62起到支撑作用，保证了吸盘63能够与笔杆4实现贴合，之后吸盘63产生吸力将笔杆4吸住，第一夹持机构14移走，再然后吸取件61移动将笔杆4移走，实现了对笔杆4前后方向的移动，最后吸盘63的吸力消失，笔杆4在重力作用下落到笔杆4的收集处，实现了笔杆4的单独收集。

所述的夹持件16凹槽件64以及吸盘63均为弹性材质(例如橡胶材质)，从而在夹持件16、凹槽件64以及吸盘63与笔杆4接触时，能够降低对笔杆4造成的损伤，提高笔杆4的合格率。

所述的第一滑块12、第二滑块51、第三滑块53以及第四滑块55均通过丝杆电机驱动滑动，具有较高的移动距离精度，能够实现第一夹持机构14和第二夹持机构22之间、第一夹持机构14和承接件62之间的精准对齐，保证了工序的正常运行，降低失误率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：包括机械手和分离机构，所述的机械手设置在注塑机的出料口上，所述的分离机构设置在机械手的移动区域内，机械手将笔杆移动到分离机构内将笔杆和连接件分离。

2.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的机械手包括呈左右设置的第一轨道，第一轨道固定在注塑机上，第一轨道上左右移动设置有第一滑块，第一滑块内上下滑动设置有连接杆，连接杆上设置有第一夹持机构，第一夹持机构的上端与连接杆的下端铰接连接。

3.根据权利要求2所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的第一夹持机构包括两个呈对称设置的第一夹板，第一夹板的内侧设置有若干呈U形的夹持件。

4.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的分离机构包括框体，框体上转动设置有第二夹持机构，第二夹持机构的下端设置有用于驱动第二夹持机构转动的驱动装置，第二夹持机构包括两个相对设置的第二夹板。

5.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：还包括呈前后设置的第二轨道，所述的第二轨道上前后移动设置有第二滑块，第二滑块上呈左右设置有第三轨道，第三轨道上左右滑动设置有第三滑块，第三滑块上呈上下设置有第四轨道，第四轨道上上下滑动设置有第四滑块，第四滑块的下端设置有搬运机构。

6.根据权利要求5所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的搬运机构包括固定在第四滑块的下端的吸取件，以及固定在地面上的承接件，吸取件的下端设置有若干能够产生吸力的吸盘，承接件上表面设置有若干呈U形的凹槽件。

7.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的分离机构的下方和承接件的后方均设置有收集盒，所述的收集盒的底部设置有万向轮。

8.根据权利要求3所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的夹持件凹槽件以及吸盘均为弹性材质。

9.根据权利要求2所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块均通过丝杆电机驱动滑动。