CN219820541U - 一种旋转取件治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种旋转取件治具，包括旋转盘、电动导轨、顶出气缸、夹紧气缸和辅助组件，辅助组件包括安装板、辅助环、支撑构件和连接构件；通过旋转盘驱使电动导轨转动改变夹紧气缸的朝向，通过电动导轨驱使顶出气缸移动，对夹紧气缸的高度进行调节，最后通过顶出气缸推移夹紧气缸靠近产品，对产品进行夹取放置即可，在对产品进行夹取的过程中，通过两组第一连接座、第二连接座和连接杆配合形成的支撑结构驱使辅助环对顶出气缸的活塞杆进行辅助支撑，从而提高了顶出气缸推动夹紧气缸移动的稳定性，并减少夹紧气缸夹取产品后重量增加对顶出气缸造成的负重影响，提高顶出气缸的使用寿命。

Description

一种旋转取件治具

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种旋转取件治具。

背景技术

注塑是将融化的塑料注入成型模具中，使其冷却成型的一种加工工艺。注塑产品一般数量较大，产品在冷却成型后，需从模具中取下，再次进行冷却，传统的方式是由人工取件，导致操作工人将成型的产品从模具中取出放置在放料盘内的劳动量较大，工作效率低。

在公开号为CN206645520U的中国专利文件中，公开了一种注塑用机械手治具抓取装置，其在使用时，通过红外检测探头对注塑机上的产品进行位置检测，控制器控制电动导轨带动顶出气缸移动，顶出气缸将夹紧气缸向前顶出对产品进行夹取，夹取完成后旋转盘动作，将所夹取的产品向一侧转移，到达放料盘上方后，最后将产品放入放料盘中，代替人工提高了生产效率。

但上述注塑用机械手治具抓取装置在使用的过程中，由于顶出气缸的活塞杆直接与夹紧气缸连接，在夹紧气缸夹取产品后，夹紧气缸一端的整体增量增加，在长时间的使用过程中容易对顶出气缸造成损坏，影响顶出气缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转取件治具，解决了现有的注塑用机械手治具抓取装置在使用的过程中，由于顶出气缸的活塞杆直接与夹紧气缸连接，在夹紧气缸夹取产品后，夹紧气缸一端的整体增量增加，在长时间的使用过程中容易对顶出气缸造成损坏，影响顶出气缸的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转取件治具，包括旋转盘、电动导轨、顶出气缸和夹紧气缸，所述电动导轨与所述旋转盘固定连接，并位于所述旋转盘的顶部，所述顶出气缸安装于所述电动导轨上，所述夹紧气缸安装于所述顶出气缸上，

还包括辅助组件，

所述辅助组件包括安装板、辅助环、支撑构件和连接构件，所述安装板与所述顶出气缸固定连接，并位于所述顶出气缸的外侧，所述辅助环通过所述支撑构件与所述安装板连接，所述辅助环用于辅助所述顶出气缸的活塞杆移动，所述连接构件用于连接所述夹紧气缸和所述顶出气缸。

其中，所述支撑构件包括第一连接座、第二连接座和连接杆，所述第一连接座与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述辅助环的一侧；所述第二连接座与所述辅助环固定连接，并位于所述辅助环的外侧；所述连接杆的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座连接。

其中，所述夹紧气缸具有连接槽，所述连接槽位于所述夹紧气缸靠近所述顶出气缸的一侧；所述连接构件包括插杆和移动部件，所述插杆插设于所述夹紧气缸上；所述移动部件用于移动所述插杆。

其中，所述插杆具有移动螺孔，所述移动螺孔位于所述插杆远离所述夹紧气缸的一端。

其中，所述移动部件包括推板和弹簧，所述推板与所述插杆固定连接，并与所述夹紧气缸活动连接，且位于所述夹紧气缸的内部；所述弹簧安装于所述推板和所述夹紧气缸之间。

本实用新型的一种旋转取件治具，通过所述旋转盘驱使所述电动导轨转动改变所述夹紧气缸的朝向，通过所述电动导轨驱使所述顶出气缸移动，对所述夹紧气缸的高度进行调节，最后通过所述顶出气缸推移所述夹紧气缸靠近产品，所述夹紧气缸对产品进行夹取放置即可，所述顶出气缸在推动所述夹紧气缸移动对产品进行夹取的过程中，通过两组所述第一连接座、所述第二连接座和所述连接杆配合形成的支撑结构驱使所述辅助环对所述顶出气缸的活塞杆进行辅助支撑，从而提高了所述顶出气缸推动所述夹紧气缸移动的稳定性，并减少所述夹紧气缸夹取产品后重量增加对所述顶出气缸造成的负重影响，提高所述顶出气缸的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一施例的旋转取件治具的结构示意图。

图2是本实用新型的图1的A处的放大图。

图3是本实用新型第二施例的插杆和推板的连接示意图。

图中：100-旋转盘、101-电动导轨、102-顶出气缸、103-夹紧气缸、104-安装板、105-辅助环、106-第一连接座、107-第二连接座、108-连接杆、209-连接槽、210-插杆、211-移动螺孔、212-推板、213-弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1和图2，图1是本实用新型第一施例的旋转取件治具的结构示意图，图2是本实用新型的图1的A处的放大图。

本实用新型提供一种旋转取件治具：包括旋转盘100、电动导轨101、顶出气缸102、夹紧气缸103和辅助组件，所述辅助组件包括安装板104、辅助环105、支撑构件和连接构件，所述支撑构件包括第一连接座106、第二连接座107和连接杆108。通过上述方案解决了背景技术中所记载的现有的注塑用机械手治具抓取装置在使用的过程中，由于顶出气缸的活塞杆直接与夹紧气缸连接，在夹紧气缸夹取产品后，夹紧气缸一端的整体增量增加，在长时间的使用过程中容易对顶出气缸造成损坏，影响顶出气缸的使用寿命的问题，同时可以理解的是上述方案不仅可以用于对顶出气缸的活塞杆进行支撑，减少活塞杆受到的负重影响，提高了顶出气缸的使用寿命的场景，还可以用于连接结构，便于快速对夹紧气缸进行安装或拆卸的问题解决上。

针对本具体实施方式，所述电动导轨101与所述旋转盘100固定连接，并位于所述旋转盘100的顶部，所述顶出气缸102安装于所述电动导轨101上，所述夹紧气缸103安装于所述顶出气缸102上。所述旋转盘100用于旋转所述电动导轨101，调整所述夹紧气缸103的角度，所述电动导轨101用于调节所述夹紧气缸103的高度，所述顶出气缸102用于推移所述夹紧气缸103，通过所述旋转盘100、所述电动导轨101和所述顶出气缸102配合，驱使所述夹紧气缸103移动，便于所述夹紧气缸103对产品进行夹取或放置，所述夹紧气缸103上安装有夹子、红外检测探头和弹簧等，便于所述夹紧气缸103准确稳定地对产品进行夹取，所述旋转盘100、所述电动导轨101、所述顶出气缸102和所述夹紧气缸103的具体结构和工作原理为现有技术，在此不做过多的赘述。

其中，所述安装板104与所述顶出气缸102固定连接，并位于所述顶出气缸102的外侧，所述辅助环105通过所述支撑构件与所述安装板104连接，所述辅助环105用于辅助所述顶出气缸102的活塞杆移动，所述连接构件用于连接所述夹紧气缸103和所述顶出气缸102；所述第一连接座106与所述安装板104固定连接，并位于所述安装板104靠近所述辅助环105的一侧；所述第二连接座107与所述辅助环105固定连接，并位于所述辅助环105的外侧；所述连接杆108的两端分别与所述第一连接座106和所述第二连接座107连接。所述顶出气缸102上安装有所述安装板104，所述安装板104上安装有两个所述第一连接座106，两个所述第一连接座106以所述安装板104的中心线对称设置，所述辅助环105的外侧对称安装有两个所述第二连接座107，所述第一连接座106和所述第二连接座107之间通过所述连接杆108连接，所述辅助环105的内环与所述顶出气缸102的活塞杆相配合，所述连接构件用于连接所述夹紧气缸103和所述顶出气缸102，便于快速对所述夹紧气缸103和所述顶出气缸102连接或拆分。

使用本实施例的一种旋转取件治具时，通过所述旋转盘100驱使所述电动导轨101转动改变所述夹紧气缸103的朝向，通过所述电动导轨101驱使所述顶出气缸102移动，对所述夹紧气缸103的高度进行调节，最后通过所述顶出气缸102推移所述夹紧气缸103靠近产品，所述夹紧气缸103对产品进行夹取放置即可，所述顶出气缸102在推动所述夹紧气缸103移动对产品进行夹取的过程中，通过两组所述第一连接座106、所述第二连接座107和所述连接杆108配合形成的支撑结构驱使所述辅助环105对所述顶出气缸102的活塞杆进行辅助支撑，从而提高了所述顶出气缸102推动所述夹紧气缸103移动的稳定性，并减少所述夹紧气缸103夹取产品后重量增加对所述顶出气缸102造成的负重影响，提高所述顶出气缸102的使用寿命。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3是本实用新型第二施例的插杆和推板的连接示意图。

所述夹紧气缸103具有连接槽209，所述连接构件包括插杆210和移动部件，所述插杆210具有移动螺孔211，所述移动部件包括推板212和弹簧213。

针对本具体实施方式，所述连接槽209位于所述夹紧气缸103靠近所述顶出气缸102的一侧；所述插杆210插设于所述夹紧气缸103上；所述移动部件用于移动所述插杆210。所述夹紧气缸103靠近所述顶出气缸102的一侧设置有所述连接槽209，所述夹紧气缸103的上下侧部均插设有所述插杆210，通过将所述插杆210插入所述顶出气缸102的活塞杆中，从而将所述顶出气缸102和所述夹紧气缸103连接在一起，所述移动部件用于移动所述插杆210，便于所述插杆210进行连接或解除所述顶出气缸102与所述夹紧气缸103之间的连接。

其中，所述移动螺孔211位于所述插杆210远离所述夹紧气缸103的一端。所述插杆210位于所述夹紧气缸103外侧的一端设置有所述移动螺孔211，通过使用螺杆与所述移动螺孔211螺接，便于移动所述插杆210，使得所述插杆210移动解除对所述顶出气缸102活塞杆的限位，从而便于快速对所述夹紧气缸103进行拆卸更换或维护。

其次，所述推板212与所述插杆210固定连接，并与所述夹紧气缸103活动连接，且位于所述夹紧气缸103的内部；所述弹簧213安装于所述推板212和所述夹紧气缸103之间。所述夹紧气缸103中设置有内槽，所述推板212与所述插杆210固定，并位于内槽中，所述弹簧213套设于所述插杆210的外侧，并位于内槽中。

使用本实施例的一种旋转取件治具时，当在对所述顶出气缸102和所述夹紧气缸103进行连接时，将所述顶出气缸102的活塞杆插入所述连接槽209中，活塞杆插入所述连接槽209中时对所述插杆210进行挤压移动，当所述插杆210对齐活塞杆上的插槽中，所述弹簧213形变推动所述推板212移动，所述推板212移动带动所述插杆210移动，使得所述插杆210插入活塞杆的插槽中，从而将所述顶出气缸102和所述夹紧气缸103快速稳定地连接在一起，通过使用螺杆与所述移动螺孔211螺接，便于移动所述插杆210，使得所述插杆210移动解除对所述顶出气缸102活塞杆的限位，从而快速便于对所述夹紧气缸103进行拆卸更换或维护。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种旋转取件治具，包括旋转盘、电动导轨、顶出气缸和夹紧气缸，所述电动导轨与所述旋转盘固定连接，并位于所述旋转盘的顶部，所述顶出气缸安装于所述电动导轨上，所述夹紧气缸安装于所述顶出气缸上，其特征在于，

还包括辅助组件，

所述辅助组件包括安装板、辅助环、支撑构件和连接构件，所述安装板与所述顶出气缸固定连接，并位于所述顶出气缸的外侧，所述辅助环通过所述支撑构件与所述安装板连接，所述辅助环用于辅助所述顶出气缸的活塞杆移动，所述连接构件用于连接所述夹紧气缸和所述顶出气缸。

2.如权利要求1所述的旋转取件治具，其特征在于，

所述支撑构件包括第一连接座、第二连接座和连接杆，所述第一连接座与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述辅助环的一侧；所述第二连接座与所述辅助环固定连接，并位于所述辅助环的外侧；所述连接杆的两端分别与所述第一连接座和所述第二连接座连接。

3.如权利要求1所述的旋转取件治具，其特征在于，

所述夹紧气缸具有连接槽，所述连接槽位于所述夹紧气缸靠近所述顶出气缸的一侧；所述连接构件包括插杆和移动部件，所述插杆插设于所述夹紧气缸上；所述移动部件用于移动所述插杆。

4.如权利要求3所述的旋转取件治具，其特征在于，

所述插杆具有移动螺孔，所述移动螺孔位于所述插杆远离所述夹紧气缸的一端。

5.如权利要求3所述的旋转取件治具，其特征在于，

所述移动部件包括推板和弹簧，所述推板与所述插杆固定连接，并与所述夹紧气缸活动连接，且位于所述夹紧气缸的内部；所述弹簧安装于所述推板和所述夹紧气缸之间。