CN210590241U - 塑胶件埋入取出装置 - Google Patents
塑胶件埋入取出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210590241U CN210590241U CN201921472570.5U CN201921472570U CN210590241U CN 210590241 U CN210590241 U CN 210590241U CN 201921472570 U CN201921472570 U CN 201921472570U CN 210590241 U CN210590241 U CN 210590241U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- sucking disc
- driving mechanism
- linear driving
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及塑胶件加工设备领域，尤其是塑胶件埋入取出装置。该埋入取出装置包括三轴机械手、连接板、夹爪、夹爪错位板、夹爪直线驱动机构、吸盘、吸盘错位板和吸盘直线驱动机构，所述连接板固定在三轴机械手的移动端，夹爪直线驱动机构和吸盘直线驱动机构分别固定在连接板上，夹爪错位板和吸盘错位板分别滑动连接在连接板上，夹爪错位板上固定有一个以上的夹爪，吸盘错位板上滑动连接有数个吸盘。本实用新型通过三轴机械手来控制整个连接板的位置移动。通过夹爪直线驱动机构来驱使夹爪错位伸出并夹取螺丝。通过吸盘直线驱动机构来驱使吸盘错位伸出并吸住塑料件。本申请提高了螺丝埋入及塑料件取出的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶件加工设备领域，尤其是塑胶件埋入取出装置。
背景技术
在车用塑料件的模具成型过程中，需要将螺丝埋入，成型后再取出。但是现有的埋入取出效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种塑胶件埋入取出装置。通过三轴机械手来控制整个连接板的位置移动。通过夹爪直线驱动机构来驱使夹爪错位伸出并夹取螺丝。通过吸盘直线驱动机构来驱使吸盘错位伸出并吸住塑料件。本申请提高了螺丝埋入及塑料件取出的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种塑胶件埋入取出装置，包括三轴机械手、连接板、夹爪、夹爪错位板、夹爪直线驱动机构、吸盘、吸盘错位板和吸盘直线驱动机构，所述连接板固定在三轴机械手的移动端，夹爪直线驱动机构和吸盘直线驱动机构分别固定在连接板上，夹爪错位板和吸盘错位板分别滑动连接在连接板上，夹爪错位板上固定有一个以上的夹爪，吸盘错位板上滑动连接有数个吸盘，夹爪直线驱动机构的活塞杆固定在夹爪错位板上，吸盘直线驱动机构的活塞杆固定在吸盘错位板上。
具体地，所述夹爪为三爪气缸。
具体地，所述夹爪直线驱动机构与吸盘直线驱动机构均为气缸。
具体地，所述连接板上固定有导向筒一，夹爪错位板上固定有导向杆一，导向杆一穿过连接板与导向筒一。
具体地，所述吸盘上固定有滑杆，滑杆穿过吸盘错位板，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别连接在吸盘和吸盘错位板上，吸盘错位板上固定有导向杆二，连接板上固定有导向筒二，导向杆二穿过连接板与导向筒二。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种塑胶件埋入取出装置。通过三轴机械手来控制整个连接板的位置移动。通过夹爪直线驱动机构来驱使夹爪错位伸出并夹取螺丝。通过吸盘直线驱动机构来驱使吸盘错位伸出并吸住塑料件。本申请提高了螺丝埋入及塑料件取出的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的连接板、夹爪及吸嘴的结构示意图；
图中1.三轴机械手，2.连接板，3.夹爪,4.夹爪错位板，5.夹爪直线驱动机构，6.吸盘，7.吸盘错位板，8.吸盘直线驱动机构，9.导向筒一，10.导向杆一,11.滑杆，12.弹簧,13.导向杆二,14.导向筒二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的连接板、夹爪及吸嘴的结构示意图。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶件埋入取出装置，包括三轴机械手1、连接板2、夹爪3、夹爪错位板4、夹爪直线驱动机构5、吸盘6、吸盘错位板7和吸盘直线驱动机构8，所述连接板2固定在三轴机械手1的移动端，夹爪直线驱动机构5和吸盘直线驱动机构8分别固定在连接板2上，夹爪错位板4和吸盘错位板7分别滑动连接在连接板2上，夹爪错位板4上固定有一个以上的夹爪3，吸盘错位板7上滑动连接有数个吸盘6，夹爪直线驱动机构5的活塞杆固定在夹爪错位板4上，吸盘直线驱动机构8的活塞杆固定在吸盘错位板7上。所述夹爪3为三爪气缸。所述夹爪直线驱动机构5与吸盘直线驱动机构8均为气缸。所述连接板2上固定有导向筒一9，夹爪错位板4上固定有导向杆一10，导向杆一10穿过连接板2与导向筒一9。所述吸盘6上固定有滑杆11，滑杆11穿过吸盘错位板7，滑杆11上套设有弹簧12，弹簧12的两端分别连接在吸盘6和吸盘错位板7上，吸盘错位板7上固定有导向杆二13，连接板2上固定有导向筒二14，导向杆二13穿过连接板2与导向筒二14。
结合附图1和附图2所示，三轴机械手1由X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构组成。X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构均由缸体、同步带、同步轮和电机组成，缸体内转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上。X轴直线驱动机构可以驱使Y轴直线驱动机构进行左右水平直线移动，Y轴直线驱动机构可以驱使Z轴直线驱动机构进行前后水平直线移动，Z轴直线驱动机构可以驱使连接板2进行上下直线移动。Y轴直线驱动机构的缸体滑配连接在X轴直线驱动机构的缸体上，Y轴直线驱动机构的缸体固定在X轴直线驱动机构的同步带上。Z轴直线驱动机构均的缸体滑配连接在Y轴直线驱动机构的缸体上，Z轴直线驱动机构均的缸体固定在Y轴直线驱动机构的同步带上。
三轴机械手1将连接板2移动至振动盘的流道上方，夹爪直线驱动机构5的活塞杆伸出并带动夹爪错位板4往前直线移动，直到夹爪错位板4上的夹爪3将流道上的螺丝夹住。夹爪错位板4移动的过程中，导向杆一10沿着导向筒一9滑动，从而保证夹爪3移动时的稳定性。
接着三轴机械手1将连接板2移动至模具前方，夹爪直线驱动机构5驱使夹持着螺丝的夹爪3往前伸出，直到将螺丝插入模具内之后放开螺丝，夹爪3反向移动并复位。然后往模具内注塑，而注塑成型的塑料件就将插入模具的螺丝连接在了一起。当塑料件成型之后打开模具，再将连接板2移动至模具前方。此时吸盘直线驱动机构8驱使吸盘错位板7往塑料件的方向移动，直到吸盘错位板7上的吸盘6贴合到模具内的塑料件上，吸盘6通过真空发生器产生负压，利用负压吸附住塑料件。最后将吸住的塑料件从模具内取出。当吸盘错位板7在移动的过程中，导向杆二13会沿着导向筒二14进行直线滑动，从而保持吸盘错位板7移动时的稳定性。当吸盘6接触到塑料件时，滑杆11会沿着吸盘错位板7上的穿孔移动，而弹簧12则会起到缓冲作用，从而避免吸盘6碰损塑料件。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种塑胶件埋入取出装置，其特征是,包括三轴机械手(1)、连接板(2)、夹爪(3)、夹爪错位板(4)、夹爪直线驱动机构(5)、吸盘(6)、吸盘错位板(7)和吸盘直线驱动机构(8)，所述连接板(2)固定在三轴机械手(1)的移动端，夹爪直线驱动机构(5)和吸盘直线驱动机构(8)分别固定在连接板(2)上，夹爪错位板(4)和吸盘错位板(7)分别滑动连接在连接板(2)上，夹爪错位板(4)上固定有一个以上的夹爪(3)，吸盘错位板(7)上滑动连接有数个吸盘(6)，夹爪直线驱动机构(5)的活塞杆固定在夹爪错位板(4)上，吸盘直线驱动机构(8)的活塞杆固定在吸盘错位板(7)上。
2.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述夹爪(3)为三爪气缸。
3.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述夹爪直线驱动机构(5)与吸盘直线驱动机构(8)均为气缸。
4.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述连接板(2)上固定有导向筒一(9)，夹爪错位板(4)上固定有导向杆一(10)，导向杆一(10)穿过连接板(2)与导向筒一(9)。
5.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述吸盘(6)上固定有滑杆(11)，滑杆(11)穿过吸盘错位板(7)，滑杆(11)上套设有弹簧(12)，弹簧(12)的两端分别连接在吸盘(6)和吸盘错位板(7)上，吸盘错位板(7)上固定有导向杆二(13)，连接板(2)上固定有导向筒二(14)，导向杆二(13)穿过连接板(2)与导向筒二(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921472570.5U CN210590241U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 塑胶件埋入取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921472570.5U CN210590241U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 塑胶件埋入取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210590241U true CN210590241U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70720289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921472570.5U Expired - Fee Related CN210590241U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 塑胶件埋入取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210590241U (zh) |
-
2019
- 2019-09-05 CN CN201921472570.5U patent/CN210590241U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208645941U (zh) | 一种用于注塑的取件机械手 | |
| CN210590241U (zh) | 塑胶件埋入取出装置 | |
| CN207736692U (zh) | 一种汽车c柱下护板注塑件的取料机械手 | |
| CN203612627U (zh) | 一种pcb板搬运用的自动取收板机构 | |
| CN210590243U (zh) | 螺母埋入工件加工设备 | |
| CN209385480U (zh) | 一种真空吸盘固定装置 | |
| CN205343707U (zh) | 用于塑胶壳体生产线的机械手 | |
| CN213919307U (zh) | 一种用于生产摇杆球的模具设备 | |
| CN212072831U (zh) | 带嵌件注塑件的取料装置 | |
| CN210590416U (zh) | 汽车保险杠取出工装治具 | |
| CN203593419U (zh) | 一种包装盒覆面机的盒体输送装置 | |
| CN221315047U (zh) | 一种注塑件专用下料机械手及下料系统 | |
| CN217293357U (zh) | 一种汽车保险杠注塑后自动取件机械手 | |
| CN208730175U (zh) | 一种精密光学元件模内注塑机构 | |
| CN204384412U (zh) | 一种眼镜鼻托嵌件的自动移料系统 | |
| CN219650485U (zh) | 一种模塑取件夹具 | |
| CN206232170U (zh) | 一种带顶出结构的吸盘装置 | |
| CN221022196U (zh) | 用于高精度塑料件注塑的机械臂装置 | |
| CN211279484U (zh) | 一种插件注塑用辅助机械手 | |
| CN207626487U (zh) | 一种具有防脱模功能的巧克力翻模装置 | |
| CN217021331U (zh) | 一种产品自动吸取治具 | |
| CN216182247U (zh) | 一种注塑工件的翻转式吸附机械手 | |
| CN216578908U (zh) | 用于取件和埋件的机构、机械手 | |
| CN212920288U (zh) | 一种马桶圈的取模机构 | |
| CN217834495U (zh) | 一种用于注塑工件的新型取放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 Termination date: 20210905 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |