CN216578908U - 用于取件和埋件的机构、机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于取件和埋件的机构、机械手。用于取件和埋件的机构安装在机械手上，其包括：支架、设置在支架一侧用于与机械手连接的第一安装板、设置在第一安装板上的埋件单元、设置在支架另一侧的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的第二安装板、设置于第二安装板上的取件单元，埋件单元用于在被机械手驱动至与模具对应时向模具内放入铁件，取件单元用于在被机械手驱动至与模具对应时将模具内的塑胶件取出，第一气缸用于驱动第二安装板沿朝向或背离模具的方向运动。本方案可以在设备成本投入很低的前提下提高生产效率。

Description

用于取件和埋件的机构、机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体的是一种用于取件和埋件的机构、机械手。

背景技术

对于一些具有预埋铁件的塑胶制品而言，在生产过程中，可以向模具中放入铁件，然后通过注塑过程中胶水对铁件的包裹以实现铁件的预埋。为了减轻工人繁重的体力劳动、改善劳动条件、提高安全生产性，很多注塑生产车间会采用注塑机械手埋件的方式取代人工作业，尤其是，当注塑件体积较大，需要埋入铁件数量较多时，采用机械手埋件可以很大程度上提高生产效率、降低生产成本。

但是，对于小型塑胶件而言，其尺寸较小，若是其上所需预埋的铁件数量不多且位置集中时，在模具原先已有取件机械手的基础上再设置埋件机械手的话，会出现生产效率提升效果不佳、生产成本下降效果不明显的现象。主要体现为，一方面，由于单次埋入的铁件数量不多，且位置集中，则人员手动埋入的效率也大体上与机械手埋入的效率相同；另一方面，机械手作为精密设备，其成本较高，因此，增设一个机械手以取代人工的方案所产生的生产成本降低的效益并不明显。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于取件和埋件的机构、机械手，其可以在设备成本投入很低的前提下提高生产效率。

本申请实施例公开了：一种用于取件和埋件的机构，其用于安装在机械手上，其包括：支架、设置在所述支架一侧用于与机械手连接的第一安装板、设置在所述第一安装板上的埋件单元、设置在所述支架另一侧的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上的取件单元，所述埋件单元用于在被所述机械手驱动至与模具对应时向所述模具内放入铁件，所述取件单元用于在被所述机械手驱动至与所述模具对应时将所述模具内的塑胶件取出，所述第一气缸用于驱动所述第二安装板沿朝向或背离所述模具的方向运动。

具体地，所述用于取件和埋件的机构还包括导杆和弹性件，所述导杆通过所述弹性件与所述第二安装板能活动地连接。

具体地，所述弹性件为套设在所述导杆上的弹簧。

具体地，所述取件单元包括第二气缸和设置于所述第二气缸上的两个夹爪，所述第二气缸能驱动两个所述夹爪打开和闭合。

具体地，所述埋件单元包括吸管，所述吸管具有用于与气源连通的内腔，所述吸管通过所述内腔对所述铁件进行吸取。

本申请实施例还公开了：一种机械手，其包括如本实施例所述的用于取件和埋件的机构。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实施例的用于取件和埋件的机构安装于机械手后，通过单个机械手的动作可依次实现对注塑模具的预埋铁件和料件脱模两种功能，与常规的埋件单元和取件单元分别与不同的机械手连接的方案相比，本实施例的用于取件和埋件的机构节省了机械手数量、节省了机械手的安装空间，可很大程度上节省了设备成本。同时，第一气缸可以加快取件单元的取件速度，有利于提高生产效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中用于取件和埋件的机构第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中用于取件和埋件的机构第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中用于取件和埋件的机构的俯视图；

图4是本实用新型实施例中吸管第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中吸管第二视角的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、支架；2、第一安装板；3、吸管；31、内腔；4、第一气缸； 5、第二安装板；61、第二气缸；62、夹爪；7、导杆；8、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的用于取件和埋件的机构，可用于安装在机械手上，以对注塑模具进行铁件预埋和成品塑胶件的取料。

结合图1至图3所示，本实施例的用于取件和埋件的机构主要包括：支架1、设置在支架1一侧的用于与机械手连接的第一安装板2、设置在第一安装板2上用于对铁件进行埋件的埋件单元、设置在支架1另一侧的第一气缸4、与第一气缸4的活塞杆连接的第二安装板5、设置于第二安装板5上用于对成品塑胶件进行取料的取件单元。

上述结构中，第一安装板2与机械手连接，第二安装板5不与机械手连接。机械手可以带动整个机构运动，以使得第一安装板2上的埋件单元与模具对应，或者，使得第二安装板5上的夹取单元与模具对应，从而实现了该机构在埋入铁件和夹取料件两个功能之间的切换。具体来说，当机械手将机构驱动至埋件单元与模具对应时，埋件单元可以向模具内放入铁件，当机械手将机构驱动至取件单元与模具对应时，取件单元能够抓取塑胶件的料头以对塑胶件进行脱模。

第一气缸4用于驱动第二安装板5沿朝向或背离模具的方向运动。具体来说，当取件单元抓取产品的料头后，第一气缸4可以驱动第二安装板5沿背离模具的方向运动，如此，可以带动取件单元沿背离模具方向运动，一方面可提高取件单元退出模具的速度，另一方面，可以确保取件单元已完全退出模具。在机械手运行的过程中，第一气缸4可驱动第二安装板5复位至预设位置，如此，不会影响取件单元下一次取料的动作。

借由上述结构，本实施例的用于取件和埋件的机构安装于机械手后，通过单个机械手的动作可依次实现对注塑模具的预埋铁件和料件脱模两种功能，与常规的埋件单元和取件单元分别与不同的机械手连接的方案相比，本实施例的用于取件和埋件的机构节省了机械手数量、节省了机械手的安装空间，可很大程度上节省了设备成本。同时，第一气缸4可以加快取件单元的取件速度，有利于提高生产效率。

如图1和图2所示，本实施例的用于取件和埋件的机构还可以包括导杆7和弹性件，导杆7通过弹性件与第二安装板5能活动地连接。具体来说，弹性件可以是弹簧8，导杆7 穿设在第二安装板5上，弹簧8套设在导杆7上，导杆7的两端分别设有限位件，其中一个限位件用于放置导杆7脱离第二安装板5，另一个限位件用于放置弹簧8脱离导杆7。更明确地说，在进行取件动作时，导杆7朝向模具一端的端部先于取件单元接触到模具，当导杆7的端部接触到模具后，随着机械手的驱动，取件单元继续朝向料件运动，在此过程中，导杆7可以对取件单元的运动进行导向，以提高取件单元运动的稳定性，提高取件可靠性。较佳地，导杆7和弹性件的数量可分别为两个。

如图1所示，本实施例的取件单元可以包括第二气缸61和设置于第二气缸61上的两个相对设置的夹爪62，第二气缸61能驱动两个夹爪62相背运动以打开、相向运动以闭合。

结合图4和图5所示，本实施例的埋件单元主要包括吸管3。该吸管3具有用于连通气源的内腔31，当气源动作时，吸管3的内腔31可以形成负压以实现对铁件的吸取。具体来说，吸管3具有轴肩的一端用于与第一安装板2连接，具有多个孔的一端用于吸取铁件。

本实施例所述的机械手，其包括如上所述的用于取件和埋件的机构。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于取件和埋件的机构，其用于安装在机械手上，其特征在于，包括：支架、设置在所述支架一侧用于与机械手连接的第一安装板、设置在所述第一安装板上的埋件单元、设置在所述支架另一侧的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上的取件单元，所述埋件单元用于在被所述机械手驱动至与模具对应时向所述模具内放入铁件，所述取件单元用于在被所述机械手驱动至与所述模具对应时将所述模具内的塑胶件取出，所述第一气缸用于驱动所述第二安装板沿朝向或背离所述模具的方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述用于取件和埋件的机构还包括导杆和弹性件，所述导杆通过所述弹性件与所述第二安装板能活动地连接。

3.根据权利要求2所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述弹性件为套设在所述导杆上的弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述取件单元包括第二气缸和设置于所述第二气缸上的两个夹爪，所述第二气缸能驱动两个所述夹爪打开和闭合。

5.根据权利要求1所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述埋件单元包括吸管，所述吸管具有用于与气源连通的内腔，所述吸管通过所述内腔对所述铁件进行吸取。

6.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的用于取件和埋件的机构。

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