CN213382802U - 一种模内成人面罩取出机构 - Google Patents
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Abstract
一种模内成人面罩取出机构，包括治具主板、压料气缸固定调节板、压料气缸、产品压料柱、固定调节块、定位块、双杆气缸、面罩夹爪和光电检测传感器；本实用新型中，在面罩外观要求较高的条件下，针对面罩形状复杂，质地柔软的特性，本机构在保证取物准确，不伤及面罩的同时，巧妙的设置了压料气缸固定调节板和固定调节块，可以完成上下、左右、角度多种位置方向的调整，自动化程度高，节省了人工，也提升了生产效率；同时本机构也适用于儿童面罩的生产过程，满足多种不同的需求，节省了更换设备的成本；本机构能够满足不同安装环境下的不同工作需求，并且整体体积小，节约空间，结构简单实用，成品率更高，因此也适合推广普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及成人面罩领域，尤其涉及一种模内成人面罩取出机构。
背景技术
注塑机生产成人面罩产品时，在机械臂辅助下，安装固定在机械臂上的面罩取出机构，会进入注塑机模具内自动取出面罩。因面罩呈圆环形，带弧形面，又比较柔软，外观形状要求高，抓取产品难度大，一直以来，人工操作取出不仅效率较低，而且成本较高。
为解决上述问题，本申请中提出一种模内成人面罩取出机构。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种模内成人面罩取出机构，本机构设置了压料气缸固定调节板和固定调节块，自动化程度高，既节省了人工，也提升了生产效率；同时本机构也适用于儿童面罩的生产过程，可以满足多种不同的需求，节省了更换设备的成本；本机构能够满足不同安装环境下的不同工作需求，并且整体体积小，节约空间，结构简单实用，成品率更高，因此也适合推广普及。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种模内成人面罩取出机构，包括治具主板、压料气缸固定调节板、压料气缸、产品压料柱、固定调节块、定位块、双杆气缸、面罩夹爪和光电检测传感器；治具主板设置在侧姿机械臂上，上端两侧螺丝连接压料气缸固定调节板；压料气缸设置在压料气缸固定调节板上端，伸缩端穿过压料气缸固定调节板与治具主板与产品压料柱连接；定位块设置在治具主板上端；压料气缸固定调节板上与定位块对应的位置设置有长孔；定位块的上端穿过长孔；固定调节块设置在治具主板的两侧；双杆气缸设置在压料气缸固定调节板两端的下方，并与压料气缸固定调节板连接，且伸缩端上设置面罩夹爪；光电检测传感器设置在治具主板上端，且穿过治具主板从治具主板的下端伸出。
优选的，压料气缸固定调节板的下端设置有气缸连接板；气缸连接板的下端设置有气缸固定板；气缸固定板的下端设置双杆气缸；双杆气缸通过气缸连接板和气缸固定板设置在压料气缸固定调节板的下方。
优选的，产品压料柱的下端设置有用于避免损伤面罩表面的橡胶材质的压料吸盘。
优选的，面罩夹爪的夹持端设置有斜面。
优选的，治具主板的上端设置有弯折成度的光电传感器固定钣金；光电检测传感器通过光电传感器固定钣金设置在治具主板的上端。
优选的，治具主板的上端设置有侧姿板连接柱；侧姿板连接柱的上端设置有机械臂侧姿连接板；治具主板通过侧姿板连接柱和机械臂侧姿连接板设置在侧姿机械臂上。
优选的，压料气缸固定调节板上与压料气缸对应的位置设置有用于压料气缸调节位置的腰形孔。
优选的，压料气缸固定调节板上腰形孔的两边设置有用于压料气缸固定调节板调节上下的螺丝孔。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，在面罩外观要求较高的条件下，针对面罩形状复杂，质地柔软的特性，本机构在保证取物准确，不伤及面罩的同时，巧妙的设置了压料气缸固定调节板和固定调节块，可以完成上下、左右、角度多种位置方向的调整，自动化程度高，节省了人工，也提升了生产效率；同时本机构也适用于儿童面罩的生产过程，满足多种不同的需求，节省了更换设备的成本；本机构能够满足不同安装环境下的不同工作需求，并且整体体积小，节约空间，结构简单实用，成品率更高，因此也适合推广普及。
附图说明
图1为本实用新型提出的模内成人面罩取出机构的结构示意图。
图2为本实用新型提出的模内成人面罩取出机构中机械臂侧姿连接板的结构示意图。
图3为本实用新型提出的模内成人面罩取出机构中治具主板的结构示意图。
图4为本实用新型提出的模内成人面罩取出机构中压料气缸固定调节板的结构示意图。
图5为本实用新型提出的模内成人面罩取出机构中光电传感器固定钣金的的结构示意图。
附图标记：1、治具主板；2、压料气缸固定调节板；3、压料气缸；4、气缸连接板；5、气缸固定板；6、产品压料柱；7、压料吸盘；8、固定调节块；9、定位块；10、双杆气缸；11、面罩夹爪；12、光电检测传感器；13、光电传感器固定钣金；14、机械臂侧姿连接板；15、侧姿板连接柱；16、侧姿机械臂。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-5所示，本实用新型提出的一种模内成人面罩取出机构，包括治具主板1、压料气缸固定调节板2、压料气缸3、产品压料柱6、固定调节块8、定位块9、双杆气缸10、面罩夹爪11和光电检测传感器12；治具主板1设置在侧姿机械臂16上，上端两侧螺丝连接压料气缸固定调节板2；压料气缸3设置在压料气缸固定调节板2上端，伸缩端穿过压料气缸固定调节板2与治具主板1与产品压料柱6连接；定位块9设置在治具主板1上端；压料气缸固定调节板2上与定位块9对应的位置设置有长孔；定位块9的上端穿过长孔；固定调节块8设置在治具主板1的两侧；双杆气缸10设置在压料气缸固定调节板2两端的下方，并与压料气缸固定调节板2连接，且伸缩端上设置面罩夹爪11；光电检测传感器12设置在治具主板1上端，且穿过治具主板1从治具主板1的下端伸出。
在一个可选的实施例中，压料气缸固定调节板2的下端设置有气缸连接板4；气缸连接板4的下端设置有气缸固定板5；气缸固定板5的下端设置双杆气缸10；双杆气缸10通过气缸连接板4和气缸固定板5设置在压料气缸固定调节板2的下方。
在一个可选的实施例中，产品压料柱6的下端设置有用于避免损伤面罩表面的橡胶材质的压料吸盘7。
在一个可选的实施例中，面罩夹爪11的夹持端设置有斜面。
在一个可选的实施例中，治具主板1的上端设置有弯折成120度的光电传感器固定钣金13；光电检测传感器12通过光电传感器固定钣金13设置在治具主板1的上端。
在一个可选的实施例中，治具主板1的上端设置有侧姿板连接柱15；侧姿板连接柱15的上端设置有机械臂侧姿连接板14；治具主板1通过侧姿板连接柱15和机械臂侧姿连接板14设置在侧姿机械臂16上。
在一个可选的实施例中，压料气缸固定调节板2上与压料气缸3对应的位置设置有用于压料气缸3调节位置的腰形孔。
在一个可选的实施例中，压料气缸固定调节板2上腰形孔的两边设置有用于压料气缸固定调节板2调节上下的螺丝孔。
本实用新型中，该装置的工作原理是先将机构连接固定在侧姿机械臂16上，侧姿机械臂16将机构移动至注塑机模具内，模具移动开模后，侧姿机械臂16将机构移动至模具内面罩的位置，然后压料气缸3开始动作，并定位于面罩两侧，压料气缸3伸长，带动压料吸盘7下压，吸附在面罩表面，压料气缸3安装在压料气缸固定调节板2上，可根据面罩的弧面角度来调整自身位置与角度；面罩夹爪11设计有斜面，压料气缸固定调节板2与气缸连接板4、气缸固定板5和双杆气缸10连接成一体，当调节压料气缸固定调节板2时，双杆气缸10也跟着移动对应的距离或角度；当压料气缸动3作驱动产品压料柱6伸出压住面罩时，双杆气缸10同时动作，面罩夹爪11在双杆气缸10推动下，伸进面罩底部，面罩夹爪11与产品压料柱6的相互配合下机构完全卡紧面罩，接着侧姿机械臂16动作，将机构和面罩抬起并移出注塑机模具，再把面罩放置在指定位置，完成一次取物。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种模内成人面罩取出机构，其特征在于，包括治具主板(1)、压料气缸固定调节板(2)、压料气缸(3)、产品压料柱(6)、固定调节块(8)、定位块(9)、双杆气缸(10)、面罩夹爪(11)和光电检测传感器(12)；治具主板(1)设置在侧姿机械臂(16)上，上端两侧螺丝连接压料气缸固定调节板(2)；压料气缸(3)设置在压料气缸固定调节板(2)上端，伸缩端穿过压料气缸固定调节板(2)与治具主板(1)与产品压料柱(6)连接；定位块(9)设置在治具主板(1)上端；压料气缸固定调节板(2)上与定位块(9)对应的位置设置有长孔；定位块(9)的上端穿过长孔；固定调节块(8)设置在治具主板(1)的两侧；双杆气缸(10)设置在压料气缸固定调节板(2)两端的下方，并与压料气缸固定调节板(2)连接，且伸缩端上设置面罩夹爪(11)；光电检测传感器(12)设置在治具主板(1)上端，且穿过治具主板(1)从治具主板(1)的下端伸出。
2.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，压料气缸固定调节板(2)的下端设置有气缸连接板(4)；气缸连接板(4)的下端设置有气缸固定板(5)；气缸固定板(5)的下端设置双杆气缸(10)；双杆气缸(10)通过气缸连接板(4)和气缸固定板(5)设置在压料气缸固定调节板(2)的下方。
3.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，产品压料柱(6)的下端设置有用于避免损伤面罩表面的橡胶材质的压料吸盘(7)。
4.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，面罩夹爪(11)的夹持端设置有斜面。
5.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，治具主板(1)的上端设置有弯折成120度的光电传感器固定钣金(13)；光电检测传感器(12)通过光电传感器固定钣金(13)设置在治具主板(1)的上端。
6.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，治具主板(1)的上端设置有侧姿板连接柱(15)；侧姿板连接柱(15)的上端设置有机械臂侧姿连接板(14)；治具主板(1)通过侧姿板连接柱(15)和机械臂侧姿连接板(14)设置在侧姿机械臂(16)上。
7.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，压料气缸固定调节板(2)上与压料气缸(3)对应的位置设置有用于压料气缸(3)调节位置的腰形孔。
8.根据权利要求7所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，压料气缸固定调节板(2)上腰形孔的两边设置有用于压料气缸固定调节板(2)调节上下的螺丝孔。
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