CN212287676U - 一种真空吸盘搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运夹具领域，公开了一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体，夹具主体的纵向调整板上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板，横向调整板上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件，吸盘组件用于抓取工件。本实用新型解决了现有注塑成型设备采用人工取件的下料方式，导致生产效率降低且存在安全隐患的问题。

Description

一种真空吸盘搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及搬运夹具领域，具体是指一种真空吸盘搬运夹具。

背景技术

现有注塑成型设备大多是利用人工取件的方式将成型工件从模具中取出，人工取件在注塑成型设备一次成型一两件工件时效率尚可，但有时注塑成型设备会一次成型多个工件，特别是涉及一些尺寸较小的工件时。此时由于工件数量多，人工取件的效率会大大降低，从而导致生产效率降低。不仅如此，由于模具和工件在刚成型完成时处于高温状态，人工取件还存在安全隐患。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种真空吸盘搬运夹具，解决了现有注塑成型设备采用人工取件的下料方式，导致生产效率降低且存在安全隐患的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体，夹具主体的纵向调整板上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板，横向调整板上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件，吸盘组件用于抓取工件。

在本实用新型中，可根据注塑成型设备的模具成型布局调整横向调整板和吸盘组件的安装位置，使得夹具主体之上的吸盘组件与模具上的零件相对应。再通过机械手控制夹具主体移动，使其移动到工件上面并利用吸盘组件将多个工件从模具上一次性取下，完成下料操作。通过此搬运夹具，不仅避免了人工操作的安全隐患，还可大大增加工作效率。

作为一种优选的方式，吸盘组件包括固定安装在横向调整板上的固定块，固定块上固定安装有真空吸盘。

作为一种优选的方式，真空吸盘尾部为螺杆，螺杆穿过固定块所设通孔后通过第一螺母夹持固定在固定块之上。

作为一种优选的方式，横向调整板上设有横向槽，固定块通过穿过横向槽的锁紧旋钮和第二螺母夹持固定在横向调整板上。

作为一种优选的方式，纵向调整板上纵向设置有T形槽，横向调整板通过穿过其端头通孔的锁紧帽和位于T形槽内的螺钉夹持固定在纵向调整板上。

作为一种优选的方式，纵向调整板和横向调整板侧面均设有刻度标尺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用夹具主体将吸盘组安装在机械手前端，可以直接将注塑成型设备的模具内产品一次性取出并放置到相应位置，有效的提供生产效率，提高自动化程度和人员的安全性。

(2)本实用新型通过可调整安装位置的横向调整板和吸盘组件，可根据注塑成型设备的模具上的工件位置对吸盘组件位置进行调整，从而扩大了搬运夹具的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中局部a放大示意图。

图3为吸盘组件、横向调整板安装示意图。

图4为本实用新型与机械手装配结构示意图。

其中，1夹具主体，2纵向调整板，201T形槽，3横向调整梁，301横向槽，4吸盘组件，401锁紧旋钮，402真空吸盘，403固定块，404第二螺母，405第一螺母，5锁紧帽，6刻度标尺，7螺钉。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1：

参见图1～4，一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体1，夹具主体1的纵向调整板2上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板3，横向调整板3上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件4，吸盘组件4用于抓取工件。

在本实施例中，可根据注塑成型设备的模具成型布局调整横向调整板3和吸盘组件4的安装位置，使得夹具主体1之上的吸盘组件4与模具上的零件相对应。再通过机械手控制夹具主体1移动，使其移动到工件上面并利用吸盘组件4将多个工件从模具上一次性取下，完成下料操作。通过此搬运夹具，不仅避免了人工操作的安全隐患，还可大大增加工作效率。

此外，通过可调整安装位置的横向调整板3和吸盘组件4，可根据注塑成型设备的模具上的工件位置对吸盘组件4位置进行调整，从而扩大了搬运夹具的适用性。

进一步的，吸盘组件4包括固定安装在横向调整板3上的固定块403，固定块403上固定安装有真空吸盘402。

更进一步的，真空吸盘402尾部为螺杆，螺杆穿过固定块403所设通孔后通过第一螺母405夹持固定在固定块403之上。通过螺杆和第一螺母405使得真空吸盘402为拆装结构，方便其后续维护。

此外，真空吸盘402一般还需与真空设备连接使其产生负压真空，两者之间一般通过气管连接，由于搬运夹具的活动需要。优选的，气管需留出活动余量，避免影响搬运夹具活动。

更进一步的，横向调整板3上设有横向槽301，固定块403通过穿过横向槽301的锁紧旋钮401和第二螺母404夹持固定在横向调整板3上。

进一步的，纵向调整板2上纵向设置有T形槽201，横向调整板3通过穿过其端头通孔的锁紧帽5和位于T形槽201内的螺钉7夹持固定在纵向调整板2上。

以上的横向调整板3和固定块403均通过夹持固定，固定安装结构简单并可拆装固定结构调整位置，操作方便。

进一步的，纵向调整板2和横向调整板3侧面均设有刻度标尺6，刻度标尺6能够方便横向调整板3和吸盘组件4的调整定位，减小位置调整时的误差。优选的，横向调整板3和固定块403上还设有用于与刻度标尺6对齐的刻度指示线，方便读取调整位置。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)的纵向调整板(2)上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板(3)，所述横向调整板(3)上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件(4)，所述吸盘组件(4)用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括固定安装在横向调整板(3)上的固定块(403)，所述固定块(403)上固定安装有真空吸盘(402)。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述真空吸盘(402)尾部为螺杆，所述螺杆穿过固定块(403)所设通孔后通过第一螺母(405)夹持固定在固定块(403)之上。

4.根据权利要求2所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述横向调整板(3)上设有横向槽(301)，所述固定块(403)通过穿过横向槽(301)的锁紧旋钮(401)和第二螺母(404)夹持固定在横向调整板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述纵向调整板(2)上纵向设置有T形槽(201)，所述横向调整板(3)通过穿过其端头通孔的锁紧帽(5)和位于T形槽(201)内的螺钉(7)夹持固定在纵向调整板(2)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述纵向调整板(2)和横向调整板(3)侧面均设有刻度标尺(6)。

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