CN209955234U - 一种多抓手注塑机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：包括驱动装置和设于驱动装置上的夹具，所述夹具包括安装板、手指气缸、转动气缸和设于安装板上的多个气动手指，所述气动手指通过输气管与手指气缸气动连接，所述安装板上设有与驱动装置连接转动的枢接部，所述转动气缸与枢接部连接联动，由于本实用新型采用上述的方案，该多抓手注塑机机械手适用于大部分注塑机进行取件脱模操作，其取件速度快，无需人工干预，而且通过气动手指取件，取件力度均一，不容易造成产品损坏，降低了生产成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及注塑机辅助领域，尤其涉及一种多抓手注塑机机械手。
【背景技术】
在注塑产品的生产过程中，需要对注塑成型的产品进行脱模取件，现有的，一般通过人工从模具中取件，但个别产品因其结构特殊或材料成分原因，导致产品比较脆弱，人手取件不仅工作效率低，而且取件力度不容易控制，容易造成产品损坏。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是为了克服上述问题，我们提供了一种多抓手注塑机机械手，其通过气动手指取件，取件速度快，而且取件力度均一，不容易造成产品损坏。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：包括驱动装置和设于驱动装置上的夹具，所述夹具包括安装板、手指气缸、转动气缸和设于安装板上的多个气动手指，所述气动手指通过输气管与手指气缸气动连接，所述安装板上设有与驱动装置连接转动的枢接部，所述转动气缸与枢接部连接联动。
所述气动手指的夹爪上设有柔性爪套。
所述驱动装置包括固定座、第一横臂、第二横臂、滑座和纵臂，所述第一横臂设于固定座上并具有第一滑轨，所述第二横臂的一端与第一滑轨滑动连接，所述第二横臂与第一横臂相互垂直并具有第二滑轨，所述滑座与第二滑轨滑动连接并具有第三滑轨，所述纵臂与滑座的第三滑轨滑动连接，所述纵臂的下端面设有与枢接部配合连接的枢耳。
所述第二横臂、滑座和纵臂均通过步进电机驱动。
所述第一横臂通过螺丝与固定座连接。
所述纵臂内设有容置内腔，所述手指气缸设于该容置内腔中。
所述安装板上至少设有6个气动手指。
本实用新型同背景技术相比存在的效果是：
由于本实用新型采用上述的方案，该多抓手注塑机机械手适用于大部分注塑机进行取件脱模操作，其取件速度快，无需人工干预，而且通过气动手指取件，取件力度均一，不容易造成产品损坏，降低了生产成本。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例中多抓手注塑机机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中安装板转动后的结构示意图。
【具体实施方式】
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
请参看附图1-2，本实用新型提供了一种多抓手注塑机机械手，其包括驱动装置和设于驱动装置上的夹具，所述夹具包括安装板1、手指气缸（图中未示出）、转动气缸2和设于安装板1上的多个气动手指3，所述气动手指3通过输气管与手指气缸气动连接，手指气缸控制气动手指3夹爪的开合，从而夹取注塑机模具中的产品，所述安装板1上设有与驱动装置连接转动的枢接部4，所述转动气缸2与枢接部4连接联动，转动气缸2带动枢接部4转动，即带动安装板1相对于纵臂9转动，为了避免气动手指3的夹爪刮伤产品，可以在夹爪上设置柔性的爪套。
具体的，所述驱动装置包括固定座5、第一横臂6、第二横臂7、滑座8和纵臂9，所述第一横臂6设于固定座5上并具有第一滑轨10，所述第二横臂7的一端与第一滑轨10滑动连接，所述第二横臂7与第一横臂6相互垂直并具有第二滑轨11，所述滑座8与第二滑轨11滑动连接并具有第三滑轨，所述纵臂9与滑座8的第三滑轨滑动连接，所述纵臂9的下端面设有与枢接部4配合连接的枢耳12。
工作原理：驱动装置驱动夹具伸入到注塑机中，并到达脱模取件的位置，转动气缸2使安装板1翻转至垂直方向（参看图2），安装板1上的各气动手指3对准待脱模的每个产品，手指气缸驱动并使各气动手指3的夹爪张开夹取产品，然后将产品夹出注塑机，送至产品收集箱，转动气缸2驱动并使安装板1翻转至水平方向（参看图1），手指气缸驱动并使各气动手指3的夹爪收拢，使产品脱离夹爪并跌落至收集箱中，完成产品的夹取工作。
优选的，所述第二横臂7、滑座8和纵臂9均通过步进电机驱动，步进电机没有电刷，可靠性较高，使用寿命较长，而且行进的精度高。
优选的，为了便于运输存放，节省储存空间，所述第一横臂6通过螺丝与固定座5连接，同时方便安装拆卸。
优选的，所述纵臂9内设有容置内腔，所述手指气缸设于该容置内腔中，手指气缸设于纵臂内，方便与安装板上的气动手指连接，也节省了安装空间，外观上也得到了美化。
优选的，所述安装板1上至少设有6个气动手指3，安装板1具体安装多少个气动手指3，取决于注塑机模具每次成型产品的数量，气动手指3的安装位置以及分布也根据模具实际情况而进行改变，气动手指3具体通过螺丝固定于安装板1上，既方便安装拆卸，也方便随时对气动手指3的位置作出调整。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：包括驱动装置和设于驱动装置上的夹具，所述夹具包括安装板(1)、手指气缸、转动气缸(2)和设于安装板(1)上的多个气动手指(3)，所述气动手指(3)通过输气管与手指气缸气动连接，所述安装板(1)上设有与驱动装置连接转动的枢接部(4)，所述转动气缸(2)与枢接部(4)连接联动。
2.根据权利要求1所述的一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：所述气动手指(3)的夹爪上设有柔性爪套。
3.根据权利要求2所述的一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：所述驱动装置包括固定座(5)、第一横臂(6)、第二横臂(7)、滑座(8)和纵臂(9)，所述第一横臂(6)设于固定座(5)上并具有第一滑轨(10)，所述第二横臂(7)的一端与第一滑轨(10)滑动连接，所述第二横臂(7)与第一横臂(6)相互垂直并具有第二滑轨(11)，所述滑座(8)与第二滑轨(11)滑动连接并具有第三滑轨，所述纵臂(9)与滑座(8)的第三滑轨滑动连接，所述纵臂(9)的下端面设有与枢接部(4)配合连接的枢耳(12)。
4.根据权利要求3所述的一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：所述第二横臂(7)、滑座(8)和纵臂(9)均通过步进电机驱动。
5.根据权利要求3所述的一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：所述第一横臂(6)通过螺丝与固定座(5)连接。
6.根据权利要求3所述的一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：所述纵臂(9)内设有容置内腔，所述手指气缸设于该容置内腔中。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多抓手注塑机机械手，其特征在于：所述安装板(1)上至少设有6个气动手指(3)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920493163.6U CN209955234U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种多抓手注塑机机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920493163.6U CN209955234U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种多抓手注塑机机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209955234U true CN209955234U (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69241340
Family Applications (1)
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| CN201920493163.6U Active CN209955234U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种多抓手注塑机机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209955234U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113334756A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 常州安一智能科技有限公司 | 一种用于壳体贴膜的圆盘形工作系统及其工作方法 |
| CN114523604A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-24 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 一种用于塑料酒盖套件的气动取件装置及取件方法 |
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2019
- 2019-04-11 CN CN201920493163.6U patent/CN209955234U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113334756A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 常州安一智能科技有限公司 | 一种用于壳体贴膜的圆盘形工作系统及其工作方法 |
| CN114523604A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-24 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 一种用于塑料酒盖套件的气动取件装置及取件方法 |
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