CN214239399U - 汽车连接器插针镶件取出装置 - Google Patents
汽车连接器插针镶件取出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214239399U CN214239399U CN202120064917.3U CN202120064917U CN214239399U CN 214239399 U CN214239399 U CN 214239399U CN 202120064917 U CN202120064917 U CN 202120064917U CN 214239399 U CN214239399 U CN 214239399U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- positioning plate
- plate
- locating plate
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及取出装置领域,尤其是汽车连接器插针镶件取出装置。该取出装置包括机架、机械手快换盘、产品定位板、定位板直线移动机构、剪浇口机构、产品夹取机构,所述机架上安装有定位板直线移动机构和剪浇口机构,定位板直线移动机构与产品定位板相连,产品定位板上安装有产品夹取机构,产品定位板上设有定位槽,机架上固定有机械手快换盘,产品定位板与机架滑配连接在一起。本实用新型通过定位板直线移动机构驱使产品定位板及产品夹取机构移动。通过产品夹取机构来夹住产品。通过剪浇口机构来剪除浇口。本申请提高了取镶件的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及取出装置领域,尤其是汽车连接器插针镶件取出装置。
背景技术
汽车连接器插针镶件在完成注塑之后,需要对镶件进行取出操作,以保证镶件的下一步生产要求。但是现有的对镶件进行取出的操作多为人工取出,耗费人力且效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种汽车连接器插针镶件取出装置。通过定位板直线移动机构驱使产品定位板及产品夹取机构移动。通过产品夹取机构来夹住产品。通过剪浇口机构来剪除浇口。本申请提高了取镶件的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种汽车连接器插针镶件取出装置,包括机架、机械手快换盘、产品定位板、定位板直线移动机构、剪浇口机构、产品夹取机构,所述机架上安装有定位板直线移动机构和剪浇口机构,定位板直线移动机构与产品定位板相连,产品定位板上安装有产品夹取机构,产品定位板上设有定位槽,机架上固定有机械手快换盘,产品定位板与机架滑配连接在一起。
具体地,所述定位板直线移动机构为单杆气缸,定位板直线移动机构的缸体固定在机架上,定位板直线移动机构的活塞杆固定在产品定位板上。
具体地,所述剪浇口机构为气动剪刀。
具体地,所述产品夹取机构由气缸夹爪和夹板组成,气缸夹爪的缸体固定在产品定位板上,气缸夹爪的两个手指上分别固定有夹板,夹板穿过产品定位板的定位槽。
具体地,所述产品定位板上固定有导杆,机架上设有导孔,产品定位板上的导杆穿过机架上的导孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种汽车连接器插针镶件取出装置。通过定位板直线移动机构驱使产品定位板及产品夹取机构移动。通过产品夹取机构来夹住产品。通过剪浇口机构来剪除浇口。本申请提高了取镶件的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的第一视角的结构示意图;
图2是本实用新型的第二视角的结构示意图;
图中1.机架,2.机械手快换盘,3.产品定位板,4.定位板直线移动机构,
5.剪浇口机构,6.产品夹取机构,7.定位槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的第一视角的结构示意图,图2是本实用新型的第二视角的结构示意图。
一种汽车连接器插针镶件取出装置,包括机架1、机械手快换盘2、产品定位板3、定位板直线移动机构4、剪浇口机构5、产品夹取机构6,所述机架1上安装有定位板直线移动机构4和剪浇口机构5,定位板直线移动机构4与产品定位板3相连,产品定位板3上安装有产品夹取机构6,产品定位板3上设有定位槽7,机架1上固定有机械手快换盘2,产品定位板3与机架1滑配连接在一起。定位板直线移动机构4为单杆气缸,定位板直线移动机构4的缸体固定在机架1上,定位板直线移动机构4的活塞杆固定在产品定位板3上。剪浇口机构5为气动剪刀。产品夹取机构6由气缸夹爪和夹板组成,气缸夹爪的缸体固定在产品定位板3上,气缸夹爪的两个手指上分别固定有夹板,夹板穿过产品定位板3的定位槽7。产品定位板3上固定有导杆,机架1上设有导孔,产品定位板3上的导杆穿过机架1上的导孔。
结合附图1和附图2所示,机械手快换盘2可以将该取出装置与机械手进行快速连接。当汽车连接器插针镶件在注塑机内注塑完成之后,注塑机打开。机械手驱使该取出装置移动至指定位置。然后定位板直线移动机构4驱使产品定位板3往镶件的方向移动,产品定位板3的定位槽7定位住产品之后,产品夹取机构6的气缸夹爪驱使两个夹板夹住镶件。而剪浇口机构5可以将产品上的浇口剪除。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种汽车连接器插针镶件取出装置,其特征是,包括机架(1)、机械手快换盘(2)、产品定位板(3)、定位板直线移动机构(4)、剪浇口机构(5)、产品夹取机构(6),所述机架(1)上安装有定位板直线移动机构(4)和剪浇口机构(5),定位板直线移动机构(4)与产品定位板(3)相连,产品定位板(3)上安装有产品夹取机构(6),产品定位板(3)上设有定位槽(7),机架(1)上固定有机械手快换盘(2),产品定位板(3)与机架(1)滑配连接在一起。
2.根据权利要求1所述的汽车连接器插针镶件取出装置,其特征在于:所述定位板直线移动机构(4)为单杆气缸,定位板直线移动机构(4)的缸体固定在机架(1)上,定位板直线移动机构(4)的活塞杆固定在产品定位板(3)上。
3.根据权利要求1所述的汽车连接器插针镶件取出装置,其特征在于:所述剪浇口机构(5)为气动剪刀。
4.根据权利要求1所述的汽车连接器插针镶件取出装置,其特征在于:所述产品夹取机构(6)由气缸夹爪和夹板组成,气缸夹爪的缸体固定在产品定位板(3)上,气缸夹爪的两个手指上分别固定有夹板,夹板穿过产品定位板(3)的定位槽(7)。
5.根据权利要求1所述的汽车连接器插针镶件取出装置,其特征在于:所述产品定位板(3)上固定有导杆,机架(1)上设有导孔,产品定位板(3)上的导杆穿过机架(1)上的导孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120064917.3U CN214239399U (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 汽车连接器插针镶件取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120064917.3U CN214239399U (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 汽车连接器插针镶件取出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214239399U true CN214239399U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77725051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120064917.3U Active CN214239399U (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 汽车连接器插针镶件取出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214239399U (zh) |
-
2021
- 2021-01-11 CN CN202120064917.3U patent/CN214239399U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214239399U (zh) | 汽车连接器插针镶件取出装置 | |
CN205343705U (zh) | 注塑机模内取多件全自动机械臂 | |
CN209955234U (zh) | 一种多抓手注塑机机械手 | |
CN207205962U (zh) | 一种数控机床机械手装置 | |
CN212113926U (zh) | 一种锂电池立式精封与热压同步结构 | |
CN210759025U (zh) | 一种自动化夹取成品的注塑装置 | |
CN219632455U (zh) | 引脚剪切机构及电子元器件生产设备 | |
CN203438513U (zh) | 一种保险杠取件装置 | |
CN116493956A (zh) | 一种用于蒙皮零件的制造与加工装置及方法 | |
CN215434820U (zh) | 一种自动切水口的注塑设备 | |
CN208629846U (zh) | 一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人 | |
CN210260253U (zh) | 一种用于自动上料的物料翻转机构 | |
CN208682040U (zh) | 一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置 | |
CN219788337U (zh) | 一种用于蒙皮零件的制造与加工装置 | |
CN108819144B (zh) | 一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人及其取件方法 | |
CN213891088U (zh) | 浇口自动剪切分拣装置 | |
CN201361977Y (zh) | 一种应用于汽车油箱吹塑模具中的杠杆加速、精确定位吹气机构 | |
CN208601828U (zh) | 一种圆盘产品下料机械手 | |
CN219947134U (zh) | 一种易变形产品取出装置 | |
CN215396629U (zh) | 一种汽车中控台右面板装配工装 | |
CN220808262U (zh) | 一种全自动立式转模式软管注头机 | |
CN220200624U (zh) | 一种夹持机构可移动的抓取工装 | |
CN219486603U (zh) | 一种汽车树脂管自动化组装设备 | |
CN210880586U (zh) | 一种软硬胶复合注塑件用上件抓手 | |
CN218945984U (zh) | 一种用于汽车模具向上整形机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |