CN210260253U - 一种用于自动上料的物料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架，所述支架上设有第二直线模组，所述第二直线模组上滑动地设有滑块，所述第二直线模组的一端设有第二电机，用于驱动滑块沿第二直线模组滑动，所述滑块固接并带动一连接块，所述连接块连接并带动一安装板，所述安装板滑动地设置于直线导轨上，所述直线导轨设置于支架上，在所述安装板上设有气动夹爪，用于抓取产品。本实用新型机构能够自动对圆形、规则的多边形等工件位置进行自适应居中，再由电机驱动直线模组移动任意位置，并且可靠性高，定位精度高，应用范围广。

Description

一种用于自动上料的物料翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于自动上料的物料翻转机构。

背景技术

在生产过程中，一般需要对产品进行包装或整理，之后再进行后续加工操作，但是包装或整理后的产品待加工面之间可能不处于同一平面，需要通过人工翻转才能进行操作，效率低，浪费人力，非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于自动上料的物料翻转机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架，所述支架上设有第二直线模组，所述第二直线模组上滑动地设有滑块，所述第二直线模组的一端设有第二电机，用于驱动滑块沿第二直线模组滑动，所述滑块固接并带动一连接块，所述连接块连接并带动一安装板，所述安装板滑动地设置于直线导轨上，所述直线导轨设置于支架上，在所述安装板上设有气动夹爪，用于抓取产品。

进一步的，所述支架为竖向设置，所述支架底端横向设有与其垂直的第一直线模组，所述第一直线模组的一端设有第一电机，用于驱动支架沿第一直线模组滑动。

进一步的，所述第二直线模组和直线导轨在支架竖向设置。

进一步的，所述第二直线模组和直线导轨分别设置在支架的两侧。

进一步的，所述支架上有滑槽，所述连接块伸入滑槽中连接另一侧的安装板。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的物料翻转机构能够自动对圆形、规则的多边形等工件位置进行自适应居中，再由电机驱动直线模组移动任意位置，并且本实用新型机构可靠性高，定位精度高，可以应用于各种自动化装配，自动化测量，机器人取放零件，机器人精密加工，以及更多应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的其中一个实施例中进行产品抓取翻转示意图；

图3为图2中产品由相应六轴机器人抓取时的示意图。

图中标号说明：1、第一电机，2、第一直线模组，3、第二直线模组，4、滑块，5、连接块，6、第二电机，7、支架，8、直线导轨，9、安装板，10、气动夹爪，11、产品，12、定位检测机构，13、六轴机器人。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架7，所述支架7上设有第二直线模组3，所述第二直线模组3上滑动地设有滑块4，所述第二直线模组3的一端设有第二电机6，用于驱动滑块4沿第二直线模组3滑动，所述滑块4固接并带动一连接块5，所述连接块5连接并带动一安装板9，所述安装板9滑动地设置于直线导轨8上，所述直线导轨8设置于支架7上，在所述安装板9上设有气动夹爪10，用于抓取产品11。

所述支架7为竖向设置，所述支架7底端横向设有与其垂直的第一直线模组2，所述第一直线模组2的一端设有第一电机1，用于驱动支架7沿第一直线模组2滑动。

所述第二直线模组3和直线导轨8在支架7竖向设置。

所述第二直线模组3和直线导轨8分别设置在支架7的两侧。

所述支架7上有滑槽，所述连接块5伸入滑槽中连接另一侧的安装板9，滑槽也为连接块5随滑块4的竖向运动提供运动空间。

本实用新型原理

如图2和图3所示，在本实施例中，支架7直接固定在其下方的一块底板上，在本领域的实际加工中，常规的六轴机器人13抓取产品11的一端A面，产品11另一端B面与气动夹爪10保持同轴，对接后气动夹爪10抓取产品11的B面，六轴机器人13松开产品11的A面后移出转换位置，第二直线模组3移动产品11至定位检测机构12处，气动夹爪10松开B面，上移出放置位置，完成工件的翻转转换。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于自动上料的物料翻转机构，包括支架（7），其特征在于，所述支架（7）上设有第二直线模组（3），所述第二直线模组（3）上滑动地设有滑块（4），所述第二直线模组（3）的一端设有第二电机（6），用于驱动滑块（4）沿第二直线模组（3）滑动，所述滑块（4）固接并带动一连接块（5），所述连接块（5）连接并带动一安装板（9），所述安装板（9）滑动地设置于直线导轨（8）上，所述直线导轨（8）设置于支架（7）上，在所述安装板（9）上设有气动夹爪（10），用于抓取产品（11）。

2.根据权利要求1所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述支架（7）为竖向设置，所述支架（7）底端横向设有与其垂直的第一直线模组（2），所述第一直线模组（2）的一端设有第一电机（1），用于驱动支架（7）沿第一直线模组（2）滑动。

3.根据权利要求1所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述第二直线模组（3）和直线导轨（8）在支架（7）竖向设置。

4.根据权利要求3所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述第二直线模组（3）和直线导轨（8）分别设置在支架（7）的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的用于自动上料的物料翻转机构，其特征在于，所述支架（7）上有滑槽，所述连接块（5）伸入滑槽中连接另一侧的安装板（9）。

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