CN208601828U - 一种圆盘产品下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘产品下料机械手，包括安装固定板、吸嘴、夹持定位机构和裁切机构；吸嘴为多个，安装于安装固定板上；夹持定位机构和裁切机构相对设置，位于安装固定板的两侧；夹持定位机构包括转动电机、夹头气缸和定位夹头；夹头气缸安装于转动电机上，转动电机驱动夹头气缸转动；夹头气缸的输出轴与定位夹头连接，定位夹头前端设置有V形定位槽；裁切机构包括L形切刀和驱动单元；驱动单元与L形切刀连接，驱动L形切刀向定位夹头位置转动裁切。本实用新型结构简单合理，能够自动实现产品的产品脱模下料，并在下料过程中实现料头的切除，分穴落料，简化了生产加工步骤，提高了作业效率，降低了生产成本，使用效果好。

Description

一种圆盘产品下料机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑模具领域，特别涉及一种圆盘产品下料机械手。

背景技术

注塑模具是生产各种工业产品的重要工艺装备，随着塑料工业的迅速发展，以及塑料制品在航空、航天、电子、机械、船舶和汽车等工业部门的推广应用，注塑模具应用的范围越来越广泛。注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

卷材圆盘用于对胶带、线材等进行卷曲收纳，通常有塑料注塑而成，是日常生活和生产过程中的一种常用产品。在圆盘产品注塑完成后，通常通过机械手进行下料取出。但是现有的下料机械手只能进行取产品作业，无法去除圆盘产品上的料头，需要通过后续步骤进行人工切除，费时费力，影响圆盘产品的生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆盘产品下料机械手，通过设置在下料机械手上的定位夹头配合L形切刀，在下料过程中，切除料头，实现料头与圆盘产品的分离，解决了现有的下料机械手只能进行取产品作业，存在无法去除圆盘产品上的料头，需要通过后续步骤进行人工切除，费时费力，影响圆盘产品的生产效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种圆盘产品下料机械手，包括安装固定板、吸嘴、夹持定位机构和裁切机构；所述吸嘴为多个，安装于所述安装固定板上；所述夹持定位机构和裁切机构相对设置，位于所述安装固定板的两侧；所述夹持定位机构包括转动电机、夹头气缸和定位夹头；所述夹头气缸安装于所述转动电机上，所述转动电机驱动所述夹头气缸转动；所述夹头气缸的输出轴与所述定位夹头连接，所述定位夹头前端设置有V形定位槽，所述夹头气缸驱动所述定位夹头运动；所述裁切机构包括L形切刀和驱动单元；所述驱动单元与所述L形切刀连接，驱动所述L形切刀向所述定位夹头位置转动裁切。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动单元包括转轴座、转臂、连杆、滑块、直线滑轨和驱动气缸；所述L形切刀的一端设置有刀头，另一端设置有驱动转轴；所述转轴座安装于所述安装固定板，所述驱动转轴竖直设置于所述转轴座上；所述驱动转轴的一端与所述L形切刀固定连接，另一端与所述转臂连接；在所述转臂的一侧设置有直线滑轨，所述滑块活动安装于所述直线滑轨上；所述驱动气缸与所述滑块连接，驱动所述滑块沿所述直线滑轨运动；所述连杆安装于所述转臂和滑块之间，与所述转臂和滑块铰接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述L形切刀位于所述定位夹头的上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述L形切刀向所述定位夹头的V 形定位槽的一侧侧壁进行裁切。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述安装固定板的背面设置有翻转机构，所述翻转机构驱动所述安装固定板翻转；所述翻转机构与外部机械臂连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述安装固定板上设置有多个传感器。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，能够自动实现产品的产品脱模下料，并在下料过程中实现料头的切除，分穴落料，简化了生产加工步骤，提高了作业效率，降低了生产成本，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的定位夹头与L形切刀配合的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.安装固定板 2.吸嘴 3.转动电机

4.夹头气缸 5.定位夹头 6.L形切刀

7.转轴座 8.驱动气缸 9.直线滑轨

10.滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2，本实用新型公开了一种圆盘产品下料机械手，用于圆盘产品的下料过程，包括安装固定板1、吸嘴2、夹持定位机构和裁切机构。吸嘴2为多个，安装于安装固定板1上，与外部气源连接，用于吸附圆盘产品。夹持定位机构和裁切机构相对设置，位于安装固定板1的两侧。夹持定位机构用于对料头进行定位固定，配合裁切机构进行裁切动作。夹持定位机构包括转动电机3、夹头气缸4和定位夹头5。夹头气缸4安装于转动电机3上，转动电机3驱动夹头气缸4转动。夹头气缸4的输出轴与定位夹头5连接，定位夹头5前端设置有V形定位槽，夹头气缸4驱动定位夹头5运动。裁切机构包括L形切刀6和驱动单元。驱动单元与L形切刀 6连接，驱动L形切刀6向定位夹头5位置转动裁切。本实用新型采用转动裁切方式，裁切效果好，对圆盘产品的作用力小，避免圆盘产品出现掉落。

具体的，驱动单元包括转轴座7、转臂、连杆、滑块10、直线滑轨9 和驱动气缸8。L形切刀6的一端设置有刀头，另一端设置有驱动转轴。转轴座7安装于安装固定板1，驱动转轴竖直设置于转轴座7上。驱动转轴的一端与L形切刀6固定连接，另一端与转臂连接。在转臂的一侧设置有直线滑轨9，滑块10活动安装于直线滑轨9上。驱动气缸8与滑块10连接，驱动滑块10沿直线滑轨9运动。连杆安装于转臂和滑块10之间，与转臂和滑块10铰接。

为了防止裁切过程中，L形切刀6将料头向V形定位槽内部顶推，使料头在V形定位槽中，无法进行落料。L形切刀6位于定位夹头5的上方。 L形切刀6向定位夹头5的V形定位槽的一侧侧壁进行裁切。

为了提高本实用新型的灵活性，在安装固定板1的背面设置有翻转机构，翻转机构驱动安装固定板1翻转；翻转机构与外部机械臂连接。

为了提高本实用新型的动作精度，在安装固定板1上设置有多个传感器，配合进行动作定位。

本实用新型的工作过程：注塑模具开模，通过外部机械臂驱动本实用新型的下料机械手向圆盘产品移动，使吸嘴2接触圆盘产品表面，然后对圆盘产品进行吸附，下料机械手移出，夹头气缸4驱动定位夹头5向前伸出，接触圆盘产品的料头，对圆盘产品上的料头进行限位；驱动气缸8驱动滑块10沿直线滑轨9移动，带动转臂转动，从而使L形切刀6对料头进行转动裁切；转动电机3驱动定位夹头5转动，使料头落入废料槽中；之后下料机械手移动至产品落料仓，松开吸嘴2，圆盘产品落入产品落料仓中，完成下料过程。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，能够自动实现产品的产品脱模下料，并在下料过程中实现料头的切除，分穴落料，简化了生产加工步骤，提高了作业效率，降低了生产成本，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种圆盘产品下料机械手，其特征在于，包括安装固定板、吸嘴、夹持定位机构和裁切机构；所述吸嘴为多个，安装于所述安装固定板上；所述夹持定位机构和裁切机构相对设置，位于所述安装固定板的两侧；所述夹持定位机构包括转动电机、夹头气缸和定位夹头；所述夹头气缸安装于所述转动电机上，所述转动电机驱动所述夹头气缸转动；所述夹头气缸的输出轴与所述定位夹头连接，所述定位夹头前端设置有V形定位槽，所述夹头气缸驱动所述定位夹头运动；所述裁切机构包括L形切刀和驱动单元；所述驱动单元与所述L形切刀连接，驱动所述L形切刀向所述定位夹头位置转动裁切。

2.根据权利要求1所述的圆盘产品下料机械手，其特征在于，所述驱动单元包括转轴座、转臂、连杆、滑块、直线滑轨和驱动气缸；所述L形切刀的一端设置有刀头，另一端设置有驱动转轴；所述转轴座安装于所述安装固定板，所述驱动转轴竖直设置于所述转轴座上；所述驱动转轴的一端与所述L形切刀固定连接，另一端与所述转臂连接；在所述转臂的一侧设置有直线滑轨，所述滑块活动安装于所述直线滑轨上；所述驱动气缸与所述滑块连接，驱动所述滑块沿所述直线滑轨运动；所述连杆安装于所述转臂和滑块之间，与所述转臂和滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的圆盘产品下料机械手，其特征在于，所述L形切刀位于所述定位夹头的上方。

4.根据权利要求3所述的圆盘产品下料机械手，其特征在于，所述L形切刀向所述定位夹头的V形定位槽的一侧侧壁进行裁切。

5.根据权利要求4所述的圆盘产品下料机械手，其特征在于，在所述安装固定板的背面设置有翻转机构，所述翻转机构驱动所述安装固定板翻转；所述翻转机构与外部机械臂连接。

6.根据权利要求5所述的圆盘产品下料机械手，其特征在于，在所述安装固定板上设置有多个传感器。