CN203471322U - 减速齿轮箱的组合式镗床 - Google Patents

Abstract

减速齿轮箱的组合式镗床，其特征在于包括在机架上设有减速齿轮箱的左右孔铣面机构、左右孔镗孔机构、镗顶面齿口机构、左右孔割卡簧槽机构、顶面电机安装孔攻丝机构和工件输送机构，通过将左右孔铣面、镗孔、镗顶面齿口、割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝的各工作台组成流水线形式，各部位实现全自动加工，减少人工数量和费用，降低工人劳动强度，其中镗孔和镗顶面齿口同时加工，割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝同时加工，加工速度快，提高工作效率。

Description

减速齿轮箱的组合式镗床

技术领域

本实用新型涉及加工减速齿轮箱的镗床，特别是涉及减速齿轮箱的组合式镗床。

背景技术

已有的减速齿轮箱在对左右孔铣面、镗孔、镗顶面齿口、割左右孔内的卡簧槽和对顶面的电机安装孔攻丝大多是分开进行加工的，其中一个部位加工完成后，再由工人将加工好的工件取下放到加工下个部位的工作台上，每个部位单独加工，加工速度慢，工作效率低，每个工作台需要工人看管，人工费用高，工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种左右孔铣面、镗孔、镗顶面齿口、割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝实现全自动加工，加工速度快，工作效率高，所需人工数量少，人工费用低，降低工人劳动强度的减速齿轮箱的组合式镗床。

本实用新型减速齿轮箱的组合式镗床的技术方案是：其特征在于包括在机架上设有减速齿轮箱的左右孔铣面机构、左右孔镗孔机构、镗顶面齿口机构、左右孔割卡簧槽机构、顶面电机安装孔攻丝机构和工件输送机构，所述左右孔铣面机构包括第一左底座和第一右底座，在第一左底座上安装第一左滑台，第一左滑台上设置第一左滑块，第一左滑块上安装第一左镗头，第一左滑台一头安装第一左伺服电机，第一左伺服电机经第一左丝杆带动第一左滑块，在第一左镗头一头安装第一左铣面刀盘，另一头经第一左减速齿轮箱连接第一左电机，在第一右底座上安装第一右滑台，第一右滑台上设置第一右滑块，第一右滑块上安装第一右镗头，第一右滑台一头安装第一右伺服电机，第一右伺服电机经第一右丝杆带动第一右滑块，在第一右镗头一头安装第一右铣面刀盘，另一头经第一右减速齿轮箱连接第一右电机，所述左右孔镗孔机构包括第二左底座和第二右底座，在第二左底座上安装第二左滑台，第二左滑台上设置第二左滑块，第二左滑块上安装第二左镗头，第二左滑台一头安装第二左伺服电机，第二左伺服电机经第二左丝杆带动第二左滑块，在第二左镗头一头安装第二左镗刀，另一头经第二左减速齿轮箱连接第二左电机，在第二右底座上安装第二右滑台，第二右滑台上设置第二右滑块，第二右滑块上安装第二右镗头，第二右滑台一头安装第二右伺服电机，第二右伺服电机经第二右丝杆带动第二右滑块，在第二右镗头一头安装第二右镗刀，另一头经第二右减速齿轮箱连接第二右电机，所述镗顶面齿口机构包括龙门架，龙门架前面安装第三滑台，第三滑台上端安装第三伺服电机，第三滑台前面设置第三滑块，第三滑块上安装第三镗头，第三镗头下端安有第三顶面齿口镗刀，第三镗头上端经第三减速齿轮箱连接第三电机，所述左右孔割卡簧槽机构包括第四左底座和第四右底座，在第四左底座上安装第四左滑台，第四左滑台上设置第四左滑块，第四左滑块上安装第四左镗头，第四左滑台一头安装第四左伺服电机，第四左伺服电机经第四左丝杆带动第四左滑块，在第四左镗头一头安装第四左割槽铣刀，另一头经第四左减速齿轮箱连接第四左电机，在第四右底座上安装第四右滑台，第四右滑台上设置第四右滑块，第四右滑块上安装第四右镗头，第四右滑台一头安装第四右伺服电机，第四右伺服电机经第四右丝杆带动第四右滑块，在第四右镗头一头安装第四右割槽铣刀，另一头经第四右减速齿轮箱连接第四右电机，所述顶面电机安装孔攻丝机构包括龙门架后面安装第五滑台，第五滑台上端安装第五伺服电机，第五滑台前面设置第五镗头，第五镗头下端安有第五攻丝头，第五镗头上端经第五减速齿轮箱连接第五电机，所述工件输送机构包括第六滑台，第六滑台上设置第六滑块，第六滑块上安装工件，第六滑块由第六伺服电机带动。

本实用新型公开了一种减速齿轮箱的组合式镗床，当要对减速齿轮箱进行加工时，先将其固定在第六滑块上，由第六伺服电机带动第六滑块向前移动至左右孔铣面机构位置，此时第一左、右伺服电机经带动第一左、右丝杆旋转，第一左、右丝杆带动第一左、右滑块在第一左、右滑台上向中间滑动，第一左、右滑块带动第一左、右镗头向中间移动，第一左、右电机经第一左、右减速齿轮箱减速后带动第一左、右镗头的镗头轴旋转，镗头轴带动第一左、右铣面刀盘旋转，第一左、右铣面刀盘对工件（减速齿轮箱）的左右两侧的端面进行铣面，使其表面光滑、平整，接着第六伺服电机带动第六滑块和工件继续向前移动至左右孔镗孔机构和镗顶面齿口机构位置，此时第二左、右伺服电机经带动第二左、右丝杆旋转，第二左、右丝杆带动第二左、右滑块在第二左、右滑台上向中间滑动，第二左、右滑块带动第二左、右镗头向中间移动，第二左、右电机经第二左、右减速齿轮箱减速后带动第二左、右镗头的镗头轴旋转，镗头轴带动第二左、右镗刀旋转，第二左、右镗刀对工件的左右两侧端面进行镗孔，在工件的左右两侧上各镗出两个孔，而同时龙门架上的第三伺服电机带动第三丝杆旋转，第三丝杆带动第三滑块在第三滑台上向下移动，第三滑块带动第三镗头向下移动，第三电机经第三减速齿轮箱减速后带动第三镗头的镗头轴旋转，镗头轴带动第三顶面齿口镗刀的刀轴旋转，刀轴带动左、右齿口刀片旋转，左、右齿口刀片与工件顶面接触，对工件顶面加工出与电机配合的齿口，然后第二左、右镗刀和第三顶面齿口镗刀退出，第六伺服电机带动第六滑块和工件继续向前移动至左右孔割卡簧槽机构和顶面电机安装孔攻丝机构位置，此时第四左、右伺服电机经带动第四左、右丝杆旋转，第四左、右丝杆带动第四左、右滑块在第四左、右滑台上向中间滑动，第四左、右滑块带动第四左、右镗头向中间移动，第四左、右电机经第四左、右减速齿轮箱减速后带动第四左、右镗头的镗头轴旋转，镗头轴带动第四左、右割槽铣刀旋转，第四左、右割槽铣刀对工件左右孔内侧进行加工卡簧槽，而同时龙门架后面的第五伺服电机带动第五镗头向下移动，第五电机经第五减速齿轮箱减速后带动第五镗头的镗头轴旋转，镗头轴带动第五攻丝头旋转，第五攻丝头旋转与工件顶面接触，对工件顶面进行攻丝，最后将左右孔铣面、镗孔、镗顶面齿口、割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝完成的工件输出。本方案减速齿轮箱的组合式镗床，通过将左右孔铣面、镗孔、镗顶面齿口、割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝的各工作台组成流水线形式，各部位实现全自动加工，减少人工数量和费用，降低工人劳动强度，其中镗孔和镗顶面齿口同时加工，割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝同时加工，加工速度快，提高工作效率。

本实用新型减速齿轮箱的组合式镗床，所述第三顶面齿口镗刀包括刀轴，刀轴下制有刀片安装板，刀片安装板下制有下左安装滑条和下右安装滑条，下左安装滑条下连接左齿口刀片座，左齿口刀片座下制有左刀头，左刀头下开左刀片安装槽，左刀片安装槽中安装左齿口刀片，下右安装滑条下连接右齿口刀片座，右齿口刀片座下制有右刀头，右刀头下开右刀片安装槽，右刀片安装槽中安装右齿口刀片。第三顶面齿口镗刀的刀片安装板下制有左右两组安装滑条，刀片安装板通过左、右滑条与左、右齿口刀片座，滑动配合安装、拆卸方便，左右两组提高加工效率，并能保证加工质量。所述左齿口刀片座中开有左槽，右齿口刀片座中开有右槽。减少左、右齿口刀片座所耗费材料，并提高左、右齿口刀片座强度。

附图说明

图1是本实用新型减速齿轮箱的组合式镗床的立体示意图；

图2是本实用新型减速齿轮箱的组合式镗床的俯视示意图；

图3是本实用新型减速齿轮箱的组合式镗床的主视示意图；

图4是本实用新型减速齿轮箱的组合式镗床的后视示意图；

图5是第三顶面齿口镗刀的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种减速齿轮箱的组合式镗床，如图1—图5所示，其特征在于：包括在机架上设有减速齿轮箱的左右孔铣面机构1、左右孔镗孔机构3、镗顶面齿口机构5、左右孔割卡簧槽机构6、顶面电机安装孔攻丝机构8和工件输送机构9，所述左右孔铣面机构1包括第一左底座10和第一右底座20，在第一左底座10上安装第一左滑台11，第一左滑台上设置第一左滑块12，第一左滑块上安装第一左镗头13，第一左滑台一头安装第一左伺服电机14，第一左伺服电机经第一左丝杆带动第一左滑块12，在第一左镗头13一头安装第一左铣面刀盘15，另一头经第一左减速齿轮箱16连接第一左电机17，在第一右底座20上安装第一右滑台21，第一右滑台上设置第一右滑块22，第一右滑块上安装第一右镗头23，第一右滑台一头安装第一右伺服电机24，第一右伺服电机经第一右丝杆带动第一右滑块22，在第一右镗头23一头安装第一右铣面刀盘25，另一头经第一右减速齿轮箱26连接第一右电机27，所述左右孔镗孔机构3包括第二左底座30和第二右底座40，在第二左底座30上安装第二左滑台31，第二左滑台上设置第二左滑块32，第二左滑块上安装第二左镗头33，第二左滑台一头安装第二左伺服电机34，第二左伺服电机经第二左丝杆带动第二左滑块32，在第二左镗头33一头安装第二左镗刀35，另一头经第二左减速齿轮箱36连接第二左电机37，在第二右底座40上安装第二右滑台41，第二右滑台上设置第二右滑块42，第二右滑块上安装第二右镗头43，第二右滑台一头安装第二右伺服电机44，第二右伺服电机经第二右丝杆带动第二右滑块42，在第二右镗头43一头安装第二右镗刀45，另一头经第二右减速齿轮箱46连接第二右电机47，所述镗顶面齿口机构5包括龙门架50，龙门架前面安装第三滑台51，第三滑台上端安装第三伺服电机52，第三滑台前面设置第三滑块53，第三滑块上安装第三镗头54，第三镗头下端安有第三顶面齿口镗刀55，第三镗头上端经第三减速齿轮箱56连接第三电机57，所述左右孔割卡簧槽机构6包括第四左底座60和第四右底座70，在第四左底座60上安装第四左滑台61，第四左滑台上设置第四左滑块62，第四左滑块上安装第四左镗头63，第四左滑台一头安装第四左伺服电机64，第四左伺服电机经第四左丝杆带动第四左滑块62，在第四左镗头63一头安装第四左割槽铣刀65，另一头经第四左减速齿轮箱66连接第四左电机67，在第四右底座70上安装第四右滑台71，第四右滑台上设置第四右滑块72，第四右滑块上安装第四右镗头73，第四右滑台一头安装第四右伺服电机74，第四右伺服电机经第四右丝杆带动第四右滑块72，在第四右镗头73一头安装第四右割槽铣刀75，另一头经第四右减速齿轮箱76连接第四右电机77，所述顶面电机安装孔攻丝机构8包括龙门架50后面安装第五滑台81，第五滑台上端安装第五伺服电机82，第五滑台前面设置第五镗头83，第五镗头下端安有第五攻丝头84，第五镗头上端经第五减速齿轮箱85连接第五电机86，所述工件输送机构9包括第六滑台90，第六滑台上设置第六滑块91，第六滑块上安装工件92，第六滑块由第六伺服电机93带动。当要对减速齿轮箱进行加工时，先将其固定在第六滑块91上，由第六伺服电机93带动第六滑块向前移动至左右孔铣面机构1位置，此时第一左、右伺服电机14、24经带动第一左、右丝杆旋转，第一左、右丝杆带动第一左、右滑块12、22在第一左、右滑台11、21上向中间滑动，第一左、右滑块带动第一左、右镗头13、23向中间移动，第一左、右电机17、27经第一左、右减速齿轮箱16、26减速后带动第一左、右镗头13、23的镗头轴旋转，镗头轴带动第一左、右铣面刀盘15、25旋转，第一左、右铣面刀盘对工件92（减速齿轮箱）的左右两侧的端面进行铣面，使其表面光滑、平整，接着第六伺服电机93带动第六滑块91和工件92继续向前移动至左右孔镗孔机构3和镗顶面齿口机构5位置，此时第二左、右伺服电机34、44经带动第二左、右丝杆旋转，第二左、右丝杆带动第二左、右滑块32、42在第二左、右滑台31、41上向中间滑动，第二左、右滑块带动第二左、右镗头33、43向中间移动，第二左、右电机37、47经第二左、右减速齿轮箱36、46减速后带动第二左、右镗头33、43的镗头轴旋转，镗头轴带动第二左、右镗刀35、45旋转，第二左、右镗刀对工件92的左右两侧端面进行镗孔，在工件的左右两侧上各镗出两个孔，而同时龙门架50上的第三伺服电机52带动第三丝杆旋转，第三丝杆带动第三滑块53在第三滑台51上向下移动，第三滑块带动第三镗头54向下移动，第三电机57经第三减速齿轮箱56减速后带动第三镗头54的镗头轴旋转，镗头轴带动第三顶面齿口镗刀55旋转，第三顶面齿口镗刀与工件92顶面接触，对工件顶面加工出与电机配合的齿口，然后第二左、右镗刀35、45和第三顶面齿口镗刀55退出，第六伺服电机93带动第六滑块91和工件92继续向前移动至左右孔割卡簧槽机构6和顶面电机安装孔攻丝机构8位置，此时第四左、右伺服电机64、74经带动第四左、右丝杆旋转，第四左、右丝杆带动第四左、右滑块62、72在第四左、右滑台61、71上向中间滑动，第四左、右滑块带动第四左、右镗头63、73向中间移动，第四左、右电机67、77经第四左、右减速齿轮箱66、76减速后带动第四左、右镗头63、73的镗头轴旋转，镗头轴带动第四左、右割槽铣刀65、75旋转，第四左、右割槽铣刀对工件92左右孔内侧进行加工卡簧槽，而同时龙门架50后面的第五伺服电机82带动第五镗头83向下移动，第五电机86经第五减速齿轮箱85减速后带动第五镗头83的镗头轴旋转，镗头轴带动第五攻丝头84旋转，第五攻丝头旋转与工件92顶面接触，对工件顶面进行攻丝，最后将左右孔铣面、镗孔、镗顶面齿口、割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝完成的工件输出。本方案减速齿轮箱的组合式镗床，通过将左右孔铣面、镗孔、镗顶面齿口、割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝的各工作台组成流水线形式，各部位实现全自动加工，减少人工数量和费用，降低工人劳动强度，其中镗孔和镗顶面齿口同时加工，割左右孔内的卡簧槽和电机安装孔攻丝同时加工，加工速度快，提高工作效率。所述第三顶面齿口镗刀55包括刀轴551，刀轴下制有刀片安装板552，刀片安装板下制有下左安装滑条553和下右安装滑条554，下左安装滑条553下连接左齿口刀片座555，左齿口刀片座下制有左刀头556，左刀头下开左刀片安装槽557，左刀片安装槽中安装左齿口刀片558，下右安装滑条554下连接右齿口刀片座559，右齿口刀片座下制有右刀头560，右刀头下开右刀片安装槽561，右刀片安装槽中安装右齿口刀片562。第三顶面齿口镗刀55的刀片安装板552下制有左右两组安装滑条，刀片安装板通过左、右滑条与左、右齿口刀片座555、559，滑动配合安装、拆卸方便，左右两组提高加工效率，并能保证加工质量。所述左齿口刀片座555中开有左槽563，右齿口刀片座559中开有右槽564。减少左、右齿口刀片座555、559所耗费材料，并提高左、右齿口刀片座强度。

Claims (3)

1.减速齿轮箱的组合式镗床，其特征在于：包括在机架上设有减速齿轮箱的左右孔铣面机构（1）、左右孔镗孔机构（3）、镗顶面齿口机构（5）、左右孔割卡簧槽机构（6）、顶面电机安装孔攻丝机构（8）和工件输送机构（9），所述左右孔铣面机构（1）包括第一左底座（10）和第一右底座（20），在第一左底座（10）上安装第一左滑台（11），第一左滑台上设置第一左滑块（12），第一左滑块上安装第一左镗头（13），第一左滑台一头安装第一左伺服电机（14），第一左伺服电机经第一左丝杆带动第一左滑块（12），在第一左镗头（13）一头安装第一左铣面刀盘（15），另一头经第一左减速齿轮箱（16）连接第一左电机（17），在第一右底座（20）上安装第一右滑台（21），第一右滑台上设置第一右滑块（22），第一右滑块上安装第一右镗头（23），第一右滑台一头安装第一右伺服电机（24），第一右伺服电机经第一右丝杆带动第一右滑块（22），在第一右镗头（23）一头安装第一右铣面刀盘（25），另一头经第一右减速齿轮箱（26）连接第一右电机（27），所述左右孔镗孔机构（3）包括第二左底座（30）和第二右底座（40），在第二左底座（30）上安装第二左滑台（31），第二左滑台上设置第二左滑块（32），第二左滑块上安装第二左镗头（33），第二左滑台一头安装第二左伺服电机（34），第二左伺服电机经第二左丝杆带动第二左滑块（32），在第二左镗头（33）一头安装第二左镗刀（35），另一头经第二左减速齿轮箱（36）连接第二左电机（37），在第二右底座（40）上安装第二右滑台（41），第二右滑台上设置第二右滑块（42），第二右滑块上安装第二右镗头（43），第二右滑台一头安装第二右伺服电机（44），第二右伺服电机经第二右丝杆带动第二右滑块（42），在第二右镗头（43）一头安装第二右镗刀（45），另一头经第二右减速齿轮箱（46）连接第二右电机（47），所述镗顶面齿口机构（5）包括龙门架（50），龙门架前面安装第三滑台（51），第三滑台上端安装第三伺服电机（52），第三滑台前面设置第三滑块（53），第三滑块上安装第三镗头（54），第三镗头下端安有第三顶面齿口镗刀（55），第三镗头上端经第三减速齿轮箱（56）连接第三电机（57），所述左右孔割卡簧槽机构（6）包括第四左底座（60）和第四右底座（70），在第四左底座（60）上安装第四左滑台（61），第四左滑台上设置第四左滑块（62），第四左滑块上安装第四左镗头（63），第四左滑台一头安装第四左伺服电机（64），第四左伺服电机经第四左丝杆带动第四左滑块（62），在第四左镗头（63）一头安装第四左割槽铣刀（65），另一头经第四左减速齿轮箱（66）连接第四左电机（67），在第四右底座（70）上安装第四右滑台（71），第四右滑台上设置第四右滑块（72），第四右滑块上安装第四右镗头（73），第四右滑台一头安装第四右伺服电机（74），第四右伺服电机经第四右丝杆带动第四右滑块（72），在第四右镗头（73）一头安装第四右割槽铣刀（75），另一头经第四右减速齿轮箱（76）连接第四右电机（77），所述顶面电机安装孔攻丝机构（8）包括龙门架（50）后面安装第五滑台（81），第五滑台上端安装第五伺服电机（82），第五滑台前面设置第五镗头（83），第五镗头下端安有第五攻丝头（84），第五镗头上端经第五减速齿轮箱（85）连接第五电机（86），所述工件输送机构（9）包括第六滑台（90），第六滑台上设置第六滑块（91），第六滑块上安装工件（92），第六滑块由第六伺服电机（93）带动。

2.如权利要求1所述的减速齿轮箱的组合式镗床，其特征在于：所述第三顶面齿口镗刀（55）包括刀轴（551），刀轴下制有刀片安装板（552），刀片安装板下制有下左安装滑条（553）和下右安装滑条（554），下左安装滑条（553）下连接左齿口刀片座（555），左齿口刀片座下制有左刀头（556），左刀头下开左刀片安装槽（557），左刀片安装槽中安装左齿口刀片（558），下右安装滑条（554）下连接右齿口刀片座（559），右齿口刀片座下制有右刀头（560），右刀头下开右刀片安装槽（561），右刀片安装槽中安装右齿口刀片（562）。

3.如权利要求2所述的减速齿轮箱的组合式镗床，其特征在于：所述左齿口刀片座（555）中开有左槽（563），右齿口刀片座（559）中开有右槽（564）。

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