CN207840928U - 一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人 - Google Patents

Abstract

一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，本实用新型涉及铸件处理设备技术领域，底座的一侧固定设置有垂直向立柱机构；直线导轨上滑动设置有滑台；滑台的底部两侧旋转插设有一号驱动主臂和二号驱动主臂；一号副驱动臂和二号副驱动臂的前端通过铰件旋接；上料工作台通过其下表面的驱动电机旋设在旋转台底座上；所述的旋转台底座固定设置在底座上；二号副驱动臂的一侧底座上固定设置有主轴立柱；立卧旋转机构的一侧旋转固定有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有切片，能够大大提高切割效率，减少切片所投入的成本费用，提高了加工操作的精度，能够适应复杂的曲面，强度高，灵活性好，达到一机多用的效果，有效降低了设备的数量投入。

Description

一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人

技术领域

本实用新型涉及铸件处理设备技术领域，具体涉及一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人。

背景技术

随着工业科技的快速发展，汽车上耐高温的排气管越来越受到重视，由于排气管形状复杂，曲面特征明显，在铸造浇注过程中为了减少高温合金液体的在浇注流动的收缩性，故排气管砂箱的浇口、冒口需要加大端面尺寸才能解决浇注缺陷；但是铸件成型后，会带来铸件浇口、冒口较大，造成铸造后处理去除浇口、冒口困难。

现如今，铸造行业较为流行的去除浇口、冒口的设备；一种是市面上较为常用的无齿锯，一种是通过液压、气压驱动的分离剪。

无齿锯的特点是：用树脂粘合剂的刚玉切片作为刀具，虽然能较快的切割，但是切割中会产生大量的粉尘，污染大气环境及对人体造成职业病侵害；同时由于是用的树脂片随着磨削过程的进行切片尺寸为逐步减少，小到一定尺寸后，必须更换新的切片，造成工厂成本较高；而且由于是手工作业，工人劳动强度极大，切割效率极低；并且由于是粗狂开放式加工，没有整体外防护，在切割过程中切片爆裂后，会造成极大的外力伤害，严重时危机生命安全。

液压、气动分离剪的特点是：对于单独的冒口、浇口没有办法做到撑开分离，只能对砂箱浇注成型后整体连接在一起的铸件进行连接处的分离撑开，特别是对于局部狭小空间，由于分离剪进不去，造成不能使用分离剪作业。分离剪由于是手工控制作业，在分离中对工人没有办法防护，极易造成分离后的铸件对工人的砸伤；同时作业中工人劳动强度极大，生产效率极低，造成铸件的堆积，影响了后续工序的作业，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，能够大大提高切割效率，有效的防止粉尘污染，减少切片所投入的成本费用，提高了加工操作的精度，能够适应复杂的曲面，强度高，灵活性好，达到一机多用的效果，有效降低了设备的数量投入。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、垂直向立柱机构、滑台、直线导轨、直线滚动丝杠、丝母、主轴立柱、立卧旋转机构、切片、一号驱动主臂、二号驱动主臂、一号副驱动臂、二号副驱动臂、工件治具、水平旋转平台、上料工作台、旋转台底座、压紧气缸、压紧座；底座的一侧固定设置有垂直向立柱机构；垂直向立柱机构的一侧面上对称设置有两条直线导轨；直线导轨上滑动设置有滑台；两条直线导轨的中部设有直线滚动丝杠，直线滚动丝杠嵌设在垂直向立柱机构的内侧；直线滚动丝杠滑动旋设有数个丝母；数个丝母均与滑台的内侧固定连接；直线滚动丝杠的顶端与垂直向立柱机构上部的一号电机的输出轴固定连接；滑台的底部两侧旋转插设有一号驱动主臂和二号驱动主臂；一号驱动主臂的前端通过铰件连接有一号副驱动臂；二号驱动主臂的前端通过铰件旋接有二号副驱动臂；一号副驱动臂和二号副驱动臂的前端通过铰件旋接；所述的一号副驱动臂的前端固定设置有水平旋转平台；所述的水平旋转平台上设置有工件治具；所述的一号副驱动臂的中部固定设置有压紧气缸，压紧气缸的输出轴顶端垂直固定有压紧座，且压紧座悬设在工件治具的上方；所述的工件治具设置于上料工作台端部的上料位上，且上料工作台通过其下表面的驱动电机旋设在旋转台底座上；所述的旋转台底座固定设置在底座上；所述的二号副驱动臂的一侧底座上固定设置有主轴立柱，主轴立柱的上端固定设置有立卧旋转机构；所述的立卧旋转机构的一侧旋转固定有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有切片。

进一步地，所述的一号电机、二号电机、上料工作台下表面的驱动电机均与外部电源连接。

进一步地，所述的上料工作台两端的上料位上均设有数个一号气缸锁紧栓，该一号气缸锁紧栓均与位于上料工作台下方的气缸连接。

进一步地，所述的水平旋转平台上部的平台上设有数个二号气缸锁紧螺栓，该二号气缸锁紧螺栓与位于水平旋转平台内的气缸连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，能够大大提高切割效率，有效的防止粉尘污染，减少切片所投入的成本费用，提高了加工操作的精度，能够适应复杂的曲面，强度高，灵活性好，达到一机多用的效果，有效降低了设备的数量投入，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是垂直向立柱机构、滑台、直线导轨、直线滚动丝杠、一号电机、一号驱动主臂、一号副驱动臂、二号驱动主臂、二号副驱动臂以及水平旋转平台的结构示意图。

图3是上料工作台的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、垂直向立柱机构2、滑台3、直线导轨4、直线滚动丝杠5、丝母6、主轴立柱7、立卧旋转机构8、切片9、一号驱动主臂10、二号驱动主臂11、一号副驱动臂12、二号副驱动臂13、工件治具14、水平旋转平台15、上料工作台16、旋转台底座17、压紧气缸18、压紧座19、一号电机20、二号电机21、驱动电机22、一号气缸锁紧螺栓23、二号气缸锁紧螺栓24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、垂直向立柱机构2、滑台3、直线导轨4、直线滚动丝杠5、丝母6、主轴立柱7、立卧旋转机构8、切片9、一号驱动主臂10、二号驱动主臂11、一号副驱动臂12、二号副驱动臂13、工件治具14、水平旋转平台15、上料工作台16、旋转台底座17、压紧气缸18、压紧座19；底座1的一侧通过螺栓固定设置有垂直向立柱机构2；垂直向立柱机构2的一侧面上对称设置有两条直线导轨4；直线导轨4上滑动设置有滑台3；两条直线导轨4的中部设有直线滚动丝杠5，直线滚动丝杠5嵌设在垂直向立柱机构2的内侧；直线滚动丝杠5滑动旋设有数个丝母6；数个丝母6均与滑台3的内侧通过焊接固定连接；直线滚动丝杠5的顶端与垂直向立柱机构2上部的一号电机20的输出轴固定连接；滑台3的底部两侧旋转插设有一号驱动主臂10和二号驱动主臂11；一号驱动主臂10的前端通过铰件旋接有一号副驱动臂12；二号驱动主臂11的前端通过铰件旋接有二号副驱动臂13；一号副驱动臂12和二号副驱动臂13的前端通过铰件旋接；所述的一号副驱动臂12的前端固定设置有水平旋转平台15；所述的水平旋转平台15上设置有工件治具14；所述的一号副驱动臂12的中部固定设置有压紧气缸18，压紧气缸18的输出轴顶端垂直固定有压紧座19，且压紧座19悬设在工件治具14的上方；所述的工件治具14设置于上料工作台16端部的上料位上，且上料工作台16通过其下表面的驱动电机22旋设在旋转台底座17上；所述的旋转台底座17固定设置在底座1上；所述的二号副驱动臂13的一侧底座1上固定设置有主轴立柱7，主轴立柱7的上端固定设置有立卧旋转机构8；所述的立卧旋转机构8的一侧旋转固定有二号电机21，二号电机21的输出轴上固定设置有切片9，切片9为金刚石材质。

进一步地，所述的一号电机20、二号电机21、上料工作台16下表面的驱动电机22均与外部电源连接。

进一步地，所述的上料工作台16两端的上料位上均设有数个一号气缸锁紧栓23，该一号气缸锁紧栓23均与位于上料工作台16下方的气缸连接。

进一步地，所述的水平旋转平台15上部的平台上设有数个二号气缸锁紧螺栓24，该二号气缸锁紧螺栓24与位于水平旋转平台15内的气缸连接。

本具体实施方式的工作原理：通过手动上料或者机械手上料至工件治具14上，接通外部电源，压紧气缸18收回带动其上的压紧座19下降，将工件压紧，根据所需切片9的铸件的外形形状及所需打磨的毛刺、浇口、冒口位置，通过手动示教编程方法编制打磨磨削路径，生成转化为数控自动加工程序；然后上料工作台16在驱动电机22的带动下（驱动电机22上连接有减速机）旋转180°上，此时检测到位后，工件水平旋转平台15由滑台3、二号驱动主臂11、一号副驱动臂12和二号副驱动臂13运动带至上料工作台16端部的上料位下方，到位后工件水平旋转平台15托住工件治具14，水平旋转平台15内的气缸启动，将工件治具14吸附锁紧，同时压紧气缸18下压锁紧工件治具14上的工件，上述动作完成后垂直向立柱机构2及一号驱动主臂10、二号驱动主臂11、一号副驱动臂12和二号副驱动臂13托住工件远离上料工作台16，同时上料工作台16在驱动电机22带动下反方向旋转180°转出等待下料装料。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，能够大大提高切割效率，有效的防止粉尘污染，减少切片所投入的成本费用，提高了加工操作的精度，能够适应复杂的曲面，强度高，灵活性好，达到一机多用的效果，有效降低了设备的数量投入，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，其特征在于：它包含底座、垂直向立柱机构、滑台、直线导轨、直线滚动丝杠、丝母、主轴立柱、立卧旋转机构、切片、一号驱动主臂、二号驱动主臂、一号副驱动臂、二号副驱动臂、工件治具、水平旋转平台、上料工作台、旋转台底座、压紧气缸、压紧座；底座的一侧固定设置有垂直向立柱机构；垂直向立柱机构的一侧面上对称设置有两条直线导轨；直线导轨上滑动设置有滑台；两条直线导轨的中部设有直线滚动丝杠，直线滚动丝杠嵌设在垂直向立柱机构的内侧；直线滚动丝杠滑动旋设有数个丝母；数个丝母均与滑台的内侧固定连接；直线滚动丝杠的顶端与垂直向立柱机构上部的一号电机的输出轴固定连接；滑台的底部两侧旋转插设有一号驱动主臂和二号驱动主臂；一号驱动主臂的前端通过铰件连接有一号副驱动臂；二号驱动主臂的前端通过铰件旋接有二号副驱动臂；一号副驱动臂和二号副驱动臂的前端通过铰件旋接；所述的一号副驱动臂的前端固定设置有水平旋转平台；所述的水平旋转平台上设置有工件治具；所述的一号副驱动臂的中部固定设置有压紧气缸，压紧气缸的输出轴顶端垂直固定有压紧座，且压紧座悬设在工件治具的上方；所述的工件治具设置于上料工作台端部的上料位上，且上料工作台通过其下表面的驱动电机旋设在旋转台底座上；所述的旋转台底座固定设置在底座上；所述的二号副驱动臂的一侧底座上固定设置有主轴立柱，主轴立柱的上端固定设置有立卧旋转机构；所述的立卧旋转机构的一侧旋转固定有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有切片。

2.根据权利要求1所述的一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，其特征在于：所述的一号电机、二号电机、上料工作台下表面的驱动电机均与外部电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，其特征在于：所述的上料工作台两端的上料位上均设有数个一号气缸锁紧栓，该一号气缸锁紧栓均与位于上料工作台下方的气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，其特征在于：所述的水平旋转平台上部的平台上设有数个二号气缸锁紧螺栓，该二号气缸锁紧螺栓与位于水平旋转平台内的气缸连接。