CN206200640U - 一种用于型材的自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于型材的自动切割装置，它包括型材传送部分、型材切割部分、型材输出部分（16）和控制装置，传动部分横向直线模组（3）在横向带动控制箱Ⅰ（5）、机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ作往复运动，所述的切割部分的定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ输送的型材夹紧定位后通过铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）对型材进行切割，切割完成后，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将型材松开，机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）随着纵向直线模组的纵向移动以及转盘的旋转后将切割完毕的型材下旋放置到型材输出部分（16）。

Description

一种用于型材的自动切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于型材的自动切割装置。

背景技术

目前切割设备是型材的输送设备和切割设备是分开设置的，这样不但在切割时的效率比较低，而且这些设备都是直线摆布，无法拐弯设置，占地比较大。

发明内容

本实用新型提供了一种用于型材的自动切割装置，它不但使用效果好，而且占地面积小，方便可以安装使用。

本实用新型采用了以下技术方案：一种用于型材的自动切割装置，它包括型材传送部分、型材切割部分、型材输出部分和控制装置，传动部分设有横向支架，在横向支架上由前至后依次设有型材输送导轨、纵向输送带组合和输送转盘组合，输送带组合和输送转盘组合相对应，在输送转盘组合的上部设有横向直线模组，横向直线模组上设有机械手Ⅰ和机械手Ⅳ，在横向直线模组上设有控制箱Ⅰ，控制箱Ⅰ的输出端与机械手Ⅰ和机械手Ⅳ相连接，横向直线模组在横向带动控制箱Ⅰ、机械手Ⅰ和机械手Ⅳ作往复运动，所述的切割部分设有机械手部分，在机械手部分的两侧分别设有铝型材切割锯Ⅰ和铝型材切割锯Ⅱ，机械手部分包括机械手Ⅱ和机械手Ⅲ，在机械手Ⅱ和机械手Ⅲ之间设有电机，电机分别与机械手Ⅱ和机械手Ⅲ之间连接，电机分别带动机械手Ⅱ和机械手Ⅲ转动，在电机的底部设有转盘和控制箱Ⅱ，控制箱Ⅱ通过转盘与电机为转动连接，控制箱Ⅱ的输出端与电机的控制端连接，在控制箱Ⅱ的底部设有纵向直线模组，纵向直线模组依次带动控制箱、电机和机械手Ⅱ和机械手Ⅲ在纵向往复运动，所述铝型材切割锯Ⅰ和铝型材切割锯Ⅱ的前部分别设有定位气缸Ⅰ和定位气缸Ⅱ，定位气缸Ⅰ和定位气缸Ⅱ与机械手Ⅰ和机械手Ⅳ相对应，定位气缸Ⅰ和定位气缸Ⅱ将机械手Ⅰ和机械手Ⅳ输送的型材夹紧定位后通过铝型材切割锯Ⅰ和铝型材切割锯Ⅱ对型材进行切割，切割完成后，定位气缸Ⅰ和定位气缸Ⅱ将型材松开，机械手Ⅱ和机械手Ⅲ随着纵向直线模组的纵向移动以及转盘的旋转后将切割完毕的型材下旋放置到型材输出部分。

所述的输送带组合包括若干纵向输送带，若干纵向输送带之间通过光轴Ⅰ穿接在一起形成转动的输送带组合，所述的输送转盘组合包括若干纵向输送转盘，每个纵向输送转盘的边沿均匀分布有若干型材开口，若干纵向输送转盘通过光轴Ⅱ穿接在一起形成转动的输送转盘组合，当纵向输送转盘转动时，每个型材开口沿着转动方向与横向直线模组相对应，当纵向输送带上的型材经过输送带输送到输送转盘的型材外边嵌入型材开口内，输送转盘转动后将型材通过机械手Ⅰ和机械手Ⅳ夹持后运送到型材切割部分。

所述的定位气缸Ⅰ和定位气缸Ⅱ之间设有型材运输的升降滚轮Ⅰ和型材运输的升降滚轮Ⅱ，型材运输的升降滚轮Ⅰ与定位气缸Ⅰ相邻，型材运输的升降滚轮Ⅱ与定位气缸Ⅱ相邻，当型材运输过程，型材运输的升降滚轮Ⅰ和型材运输的升降滚轮Ⅱ将型材进行运输，当型材运输到位后，型材运输的升降滚轮Ⅰ和型材运输的升降滚轮Ⅱ下降后将型材放置，定位气缸Ⅰ和定位气缸Ⅱ将型材进行定位。

所述的电机为伺服电机。所述的铝型材切割锯Ⅰ和铝型材切割锯Ⅱ上都设有45°的斜角刀具。所述的控制装置设置为PLC控制器。

本实用新型具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本实用新型不但切割效果好，可以实现型材的自动运输，切割，节约人工，提高切割效率，而且切割时的精度高，废料大大减小，节约了生产成本，因此使用效果好，另外占地面积小，可以根据车间实际情况进行摆放，方便安装使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

在图1中，本实用新型提供了一种用于型材的自动切割装置，它包括型材传送部分、型材切割部分、型材输出部分和控制装置，传动部分设有横向支架1，在横向支架1上由前至后依次设有型材输送导轨2、纵向输送带组合和输送转盘组合，输送带组合和输送转盘组合相对应，在输送转盘组合的上部设有横向直线模组3，横向直线模组3上设有机械手Ⅰ4和机械手Ⅳ，在横向直线模组3上设有控制箱Ⅰ5，控制箱Ⅰ5的输出端与机械手Ⅰ4和机械手Ⅳ相连接，横向直线模组3在横向带动控制箱Ⅰ5、机械手Ⅰ4和机械手Ⅳ作往复运动，所述的切割部分设有机械手部分，在机械手部分的两侧分别设有铝型材切割锯Ⅰ6和铝型材切割锯Ⅱ7，机械手部分包括机械手Ⅱ8和机械手Ⅲ9，在机械手Ⅱ8和机械手Ⅲ9之间设有电机10，电机10分别与机械手Ⅱ8和机械手Ⅲ9之间连接，电机分别带动机械手Ⅱ8和机械手Ⅲ9转动，在电机10的底部设有转盘12和控制箱Ⅱ11，控制箱Ⅱ11通过转盘12与电机10为转动连接，控制箱Ⅱ11的输出端与电机10的控制端连接，在控制箱Ⅱ11的底部设有纵向直线模组13，纵向直线模组13依次带动控制箱、电机和机械手Ⅱ8和机械手Ⅲ9在纵向往复运动，所述铝型材切割锯Ⅰ6和铝型材切割锯Ⅱ7的前部分别设有定位气缸Ⅰ14和定位气缸Ⅱ15，定位气缸Ⅰ14和定位气缸Ⅱ15与机械手Ⅰ4和机械手Ⅳ相对应，定位气缸Ⅰ14和定位气缸Ⅱ15将机械手Ⅰ4和机械手Ⅳ输送的型材夹紧定位后通过铝型材切割锯Ⅰ6和铝型材切割锯Ⅱ7对型材进行切割，切割完成后，定位气缸Ⅰ14和定位气缸Ⅱ15将型材松开，机械手Ⅱ8和机械手Ⅲ9随着纵向直线模组的纵向移动以及转盘的旋转后将切割完毕的型材下旋放置到型材输出部分16，所述的输送带组合包括若干纵向输送带17，本实施例的输送带组合包括四个纵向输送带17，四个纵向输送带17之间通过光轴Ⅰ18穿接在一起形成转动的输送带组合，所述的输送转盘组合包括若干纵向输送转盘19，本实施例输送转盘组合包括四个纵向输送转盘19，每个纵向输送转盘19的边沿均匀分布有若干型材开口20，本实施例的每个纵向输送转盘19的边沿均匀分布有四个型材开口20，四个纵向输送转盘19通过光轴Ⅱ21穿接在一起形成转动的输送转盘组合，当纵向输送转盘19转动时，每个型材开口20沿着转动方向与横向直线模组3相对应，当纵向输送带17上的型材经过输送带输送到输送转盘19的型材外边嵌入型材开口20内，输送转盘19转动后将型材通过机械手Ⅰ4和机械手Ⅳ夹持后运送到型材切割部分，所述的定位气缸Ⅰ14和定位气缸Ⅱ15之间设有型材运输的升降滚轮Ⅰ22和型材运输的升降滚轮Ⅱ23，型材运输的升降滚轮Ⅰ22与定位气缸Ⅰ14相邻，型材运输的升降滚轮Ⅱ23与定位气缸Ⅱ15相邻，当型材运输过程，型材运输的升降滚轮Ⅰ22和型材运输的升降滚轮Ⅱ23将型材进行运输，当型材运输到位后，型材运输的升降滚轮Ⅰ22和型材运输的升降滚轮Ⅱ23下降后将型材放置，定位气缸Ⅰ14和定位气缸Ⅱ15将型材进行定位，所述的电机10为伺服电机，所述的铝型材切割锯Ⅰ6和铝型材切割锯Ⅱ7上都设有45°的斜角刀具，所述的控制装置设置为PLC控制器。PLC控制器与横向直线模组3和纵向直线模组13都连接，PLC控制器控制横向直线模组3和纵向直线模组13往复运动。

Claims (6)

1.一种用于型材的自动切割装置，其特征是它包括型材传送部分、型材切割部分、型材输出部分（16）和控制装置，传动部分设有横向支架（1），在横向支架（1）上由前至后依次设有型材输送导轨（2）、纵向输送带组合和输送转盘组合，输送带组合和输送转盘组合相对应，在输送转盘组合的上部设有横向直线模组（3），横向直线模组（3）上设有机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ，在横向直线模组（3）上设有控制箱Ⅰ（5），控制箱Ⅰ（5）的输出端与机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ相连接，横向直线模组（3）在横向带动控制箱Ⅰ（5）、机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ作往复运动，所述的切割部分设有机械手部分，在机械手部分的两侧分别设有铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7），机械手部分包括机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9），在机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）之间设有电机（10），电机（10）分别与机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）之间连接，电机分别带动机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）转动，在电机（10）的底部设有转盘（12）和控制箱Ⅱ（11），控制箱Ⅱ（11）通过转盘（12）与电机（10）为转动连接，控制箱Ⅱ（11）的输出端与电机（10）的控制端连接，在控制箱Ⅱ（11）的底部设有纵向直线模组（13），纵向直线模组（13）依次带动控制箱、电机和机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）在纵向往复运动，所述铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）的前部分别设有定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15），定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）与机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ相对应，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ输送的型材夹紧定位后通过铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）对型材进行切割，切割完成后，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将型材松开，机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）随着纵向直线模组的纵向移动以及转盘的旋转后将切割完毕的型材下旋放置到型材输出部分（16）。

2.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的输送带组合包括若干纵向输送带（17），若干纵向输送带（17）之间通过光轴Ⅰ（18）穿接在一起形成转动的输送带组合，所述的输送转盘组合包括若干纵向输送转盘（19），每个纵向输送转盘（19）的边沿均匀分布有若干型材开口（20），若干纵向输送转盘（19）通过光轴Ⅱ（21）穿接在一起形成转动的输送转盘组合，当纵向输送转盘（19）转动时，每个型材开口（20）沿着转动方向与横向直线模组（3）相对应，当纵向输送带（17）上的型材经过输送带输送到输送转盘（19）的型材外边嵌入型材开口（20）内，输送转盘（19）转动后将型材通过机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ夹持后运送到型材切割部分。

3.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）之间设有型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）和型材运输的升降滚轮Ⅱ（23），型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）与定位气缸Ⅰ（14）相邻，型材运输的升降滚轮Ⅱ（23）与定位气缸Ⅱ（15）相邻，当型材运输过程，型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）和型材运输的升降滚轮Ⅱ（23）将型材进行运输，当型材运输到位后，型材运输的升降滚轮Ⅰ（22）和型材运输的升降滚轮Ⅱ（23）下降后将型材放置，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将型材进行定位。

4.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的电机（10）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）上都设有45°的斜角刀具。

6.根据权利要求1所述的用于型材的自动切割装置，其特征是所述的控制装置设置为PLC控制器。