CN220808262U - 一种全自动立式转模式软管注头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立式转模式软管注头机，包括上料机构和注塑机构，上料机构设置于注塑机构前侧，注塑机构包括安装座、转模安装架、转模组件和上模组件，转模安装架安装于安装座，转模组件安装于转模安装架，上模组件安装于转模组件上方，上模组件包括横梁、上模安装架、上模板，上模板安装于上模安装架，上模安装架两侧分别安装支撑板，横梁安装于上模安装架上方，支撑板与横梁之间安装升降液压缸。本实用新型结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够实现对软管的自动送料、上料、合模、注塑和开模，提高了模具生产效率，降低了人工成本。

Description

一种全自动立式转模式软管注头机

技术领域

本实用新型涉及注头机技术领域，具体为一种全自动立式转模式软管注头机。

背景技术

注射装置是使塑料均匀地塑化成熔融状态，并以足够压力和速度将一定量熔料注射人模腔内；由于注塑工艺和软性材料的发展，使得塑料瓶、橡胶瓶等软性材料容器的应用越来越广泛，而现有的软管注头成型工艺是通过注头机进行的，为半自动，这种注头机没有实现全自动操作，需要每台机器有一个人操作，软管属于大批量产品，需要投入大量人力，导致生产效率低，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动立式转模式软管注头机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动立式转模式软管注头机，包括上料机构和注塑机构，所述上料机构设置于注塑机构前侧，所述注塑机构包括安装座、转模安装架、转模组件和上模组件，所述转模安装架安装于安装座，所述转模组件安装于转模安装架，所述上模组件安装于转模组件上方。

优选的，本申请提供的一种全自动立式转模式软管注头机，其中，所述上模组件包括横梁、上模安装架、上模板，所述上模板安装于上模安装架，所述上模安装架两侧分别安装支撑板，所述横梁安装于上模安装架上方，所述支撑板与横梁之间安装升降液压缸。

优选的，本申请提供的一种全自动立式转模式软管注头机，其中，所述转模组件包括转模本体、第一转轴、第二转轴、旋转电机，所述第一转轴和第二转轴分别设置于转模本体两端，所述第一转轴外端部贯穿转模安装架并与伺服电机的电机轴传动连接，所述第二转轴外端部固定于转模安装架，所述转模本体的上端面和下端面均开设多个第一放置槽，所述第一放置槽内放置下模模芯，且所述下模模芯与上模板正对设置。

优选的，本申请提供的一种全自动立式转模式软管注头机，其中，所述上料机构包括输送机构和模具抓取机构，所述输送机构包括第一横向滑轨、第二横向滑轨和模具放置板，所述第一横向滑轨与第二横向滑轨平行设置，所述模具放置板安装于第一横向滑轨与第二横向滑轨之间，所述模具放置板两侧分别安装于第一横向滑轨、第二横向滑轨滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述模具放置板上端面开设多个第二放置槽，所述第二放置槽内放置软管，所述模具抓取机构设置于输送机构的出料端。

优选的，本申请提供的一种全自动立式转模式软管注头机，其中，所述模具抓取机构包括安装板和夹取组件，所述安装板上端安装有连接杆，所述连接杆连接机器人机械臂，所述夹取组件包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪安装在第一夹臂下端部，所述第一夹爪上端部通过第三转轴连接安装板下端，所述第二夹爪安装在第二夹臂下端部，所述第二夹爪上端部通过第四转轴连接安装板下端，所述第一夹臂和第二夹臂交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，所述第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩组件。

优选的，本申请提供的一种全自动立式转模式软管注头机，其中，所述伸缩组件采用伸缩液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够实现对软管的自动送料、上料、合模、注塑和开模，提高了模具生产效率，降低了人工成本。

(2)本实用新型采用的转模组件能够使下模膜芯进行180°翻转，能够提高加工效率。

(3)本实用新型采用的上料机构能够对多个模具进行输送，且能够快速抓取模具至后道工序进行再加工，提高了模具加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型模具抓取机构结构示意图；

图中：模具抓取机构1、第一横向滑轨2、第二横向滑轨3、模具放置板4、第一滑块5、第二滑块6、第二放置槽7、模具8、上料机构9、注塑机构10、安装板11、连接杆12、第一夹臂13、第二夹臂14、第一夹爪15、第二夹爪16、第一转轴17、第二转轴18、旋转轴19、伸缩组件20、安装座21、转模安装架22、横梁23、上模安装架24、上模板25、支撑板26、升降液压缸27、转模本体28、第三转轴29、第四转轴30、伺服电机31、第一放置槽32、下模模芯33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动立式转模式软管注头机，包括上料机构9和注塑机构10，所述上料机构9设置于注塑机构10前侧，所述注塑机构10包括安装座21、转模安装架22、转模组件和上模组件，所述转模安装架22安装于安装座21，所述转模组件安装于转模安装架22，所述上模组件安装于转模组件上方；其中，上模组件包括横梁23、上模安装架24、上模板25，所述上模板25安装于上模安装架24，所述上模安装架24两侧分别安装支撑板26，所述横梁23安装于上模安装架24上方，所述支撑板26与横梁23之间安装升降液压缸27。

本实用新型中，转模组件包括转模本体28、第一转轴29、第二转轴30、伺服电机31，所述第一转轴29和第二转轴30分别设置于转模本体28两端，所述第一转轴29外端部贯穿转模安装架22并与伺服电机31的电机轴传动连接，所述第二转轴30外端部固定于转模安装架22，所述转模本体28的上端面和下端面均开设多个第一放置槽32，所述第一放置槽32内放置下模模芯33，且所述下模模芯33与上模板25正对设置。本实用新型采用的转模组件能够使下模膜芯进行180°翻转，能够提高加工效率。

本实用新型中，上料机构包括输送机构和模具抓取机构1，所述输送机构包括第一横向滑轨2、第二横向滑轨3和模具放置板4，所述第一横向滑轨2与第二横向滑轨3平行设置，所述模具放置板4安装于第一横向滑轨2与第二横向滑轨3之间，所述模具放置板4两侧分别安装于第一横向滑轨2、第二横向滑轨3滑动连接的第一滑块5和第二滑块6，所述模具放置板4上端面开设多个第二放置槽7，所述第二放置槽7内放置软管8，所述模具抓取机构1设置于输送机构的出料端；模具抓取机构包括安装板11和夹取组件，所述安装板11上端安装有连接杆12，所述连接杆12连接机器人机械臂，所述夹取组件包括第一夹臂13、第二夹臂14、第一夹爪15和第二夹爪16，所述第一夹爪15安装在第一夹臂13下端部，所述第一夹爪15上端部通过第三转轴17连接安装板11下端，所述第二夹爪16安装在第二夹臂14下端部，所述第二夹爪16上端部通过第四转轴18连接安装板11下端，所述第一夹臂13和第二夹臂14交叉设置，所述第一夹臂13和第二夹臂14之间通过旋转轴19连接，所述第一夹臂13中部内侧与第二夹臂14中部内侧之间安装伸缩组件20，伸缩组件采用伸缩液压缸。本实用新型采用的上料机构能够对多个模具进行输送，且能够快速抓取模具至后道工序进行再加工，提高了模具加工效率。

工作原理：本实用新型的使用方法包括以下步骤：

A、将软管放置于放置槽内，放置板沿着横向滑轨移动，将软管输送至模具抓取机构处；

B、之后控制伸缩组件工作，伸缩组件向外推动第一夹臂和第二夹臂，夹住模具时，再次控制伸缩组件工作，伸缩组件向内拉动第一夹臂和第二夹臂，将软管夹紧；

C、之后机械臂将软管移动至转模本体上端面的放置槽内，且对应放置于下模模芯内；

D、之后控制升降液压缸工作，升降液压缸带动上模安装架下移，上模安装架带动上模板下移，上模板与下模模芯接触后进行注塑工作；

E、注塑完成后，进行开模，之后控制旋转电机工作，旋转电机带动转模本体翻转90°后，采用同样方式进行合模、注塑；

F、最后将注塑后的模具出料至收料箱中。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够实现对软管的自动送料、上料、合模、注塑和开模，提高了模具生产效率，降低了人工成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动立式转模式软管注头机，包括上料机构(9)和注塑机构(10)，其特征在于：所述上料机构(9)设置于注塑机构(10)前侧，所述注塑机构(10)包括安装座(21)、转模安装架(22)、转模组件和上模组件，所述转模安装架(22)安装于安装座(21)，所述转模组件安装于转模安装架(22)，所述上模组件安装于转模组件上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立式转模式软管注头机，其特征在于：所述上模组件包括横梁(23)、上模安装架(24)、上模板(25)，所述上模板(25)安装于上模安装架(24)，所述上模安装架(24)两侧分别安装支撑板(26)，所述横梁(23)安装于上模安装架(24)上方，所述支撑板(26)与横梁(23)之间安装升降液压缸(27)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动立式转模式软管注头机，其特征在于：所述转模组件包括转模本体(28)、第一转轴(29)、第二转轴(30)、伺服电机(31)，所述第一转轴(29)和第二转轴(30)分别设置于转模本体(28)两端，所述第一转轴(29)外端部贯穿转模安装架(22)并与伺服电机(31)的电机轴传动连接，所述第二转轴(30)外端部固定于转模安装架(22)，所述转模本体(28)的上端面和下端面均开设多个第一放置槽(32)，所述第一放置槽(32)内放置下模模芯(33)，且所述下模模芯(33)与上模板(25)正对设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动立式转模式软管注头机，其特征在于：所述上料机构包括输送机构和模具抓取机构(1)，所述输送机构包括第一横向滑轨(2)、第二横向滑轨(3)和模具放置板(4)，所述第一横向滑轨(2)与第二横向滑轨(3)平行设置，所述模具放置板(4)安装于第一横向滑轨(2)与第二横向滑轨(3)之间，所述模具放置板(4)两侧分别安装于第一横向滑轨(2)、第二横向滑轨(3)滑动连接的第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述模具放置板(4)上端面开设多个第二放置槽(7)，所述第二放置槽(7)内放置软管(8)，所述模具抓取机构(1)设置于输送机构的出料端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动立式转模式软管注头机，其特征在于：所述模具抓取机构包括安装板(11)和夹取组件，所述安装板(11)上端安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)连接机器人机械臂，所述夹取组件包括第一夹臂(13)、第二夹臂(14)、第一夹爪(15)和第二夹爪(16)，所述第一夹爪(15)安装在第一夹臂(13)下端部，所述第一夹爪(15)上端部通过第三转轴(17)连接安装板(11)下端，所述第二夹爪(16)安装在第二夹臂(14)下端部，所述第二夹爪(16)上端部通过第四转轴(18)连接安装板(11)下端，所述第一夹臂(13)和第二夹臂(14)交叉设置，所述第一夹臂(13)和第二夹臂(14)之间通过旋转轴(19)连接，所述第一夹臂(13)中部内侧与第二夹臂(14)中部内侧之间安装伸缩组件(20)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动立式转模式软管注头机，其特征在于：所述伸缩组件采用伸缩液压缸。