CN215396629U - 一种汽车中控台右面板装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种汽车中控台右面板装配工装，包括操作台，还包括位于操作台上的：定位机构，定位机构包括多个定位块，定位块顶面为与中控台右面板内壁仿形设置的平面、曲面、斜面中的一种或多种；剪切机构，剪切机构包括多个设置在定位块周围的剪刀，各剪刀分别位于中控台右面板的各浇口处；装配辅助机构，装配辅助机构包括振动上料器，振动上料器的输出端位于定位机构一侧。本实用新型利用定位机构对中控台右面板进行准确定位，通过多个剪刀实现对浇口处余料的切除，该方式提高了切除的精度和效率，提升了产品品质；卡子分布滑道减少了装配过程中取卡子的时间，提升了装配效率。

Description

一种汽车中控台右面板装配工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配工装技术领域，尤其涉及一种汽车中控台右面板装配工装。

背景技术

汽车中控台右面板的生产过程中，注塑成型后需要将各浇口处的多余部分切除，并将用于固定中控台面板的多个卡子安装到对应的卡座上。现有技术中，上述操作均由人工手动完成，该方式存在以下缺陷：一方面，中控台右面板浇口较多，人工逐个切除的方式容易疏漏，从而降低产品品质；另一方面，逐个切除和逐个装配的方式效率较低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种汽车中控台右面板装配工装。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种汽车中控台右面板装配工装，包括操作台，还包括位于操作台上的：

定位机构，定位机构包括多个定位块，定位块顶面为与中控台右面板内壁仿形设置的平面、曲面、斜面中的一种或多种；

剪切机构，剪切机构包括多个设置在定位块周围的剪刀，各剪刀分别位于中控台右面板的各浇口处；

装配辅助机构，装配辅助机构包括振动上料器，振动上料器的输出端位于定位机构一侧。

进一步的，还包括用于装配卡子的多自由度机械手，多自由度机械手横跨振动上料器设置。

进一步的，多自由度机械手包括两条互相平行设置的X向滑道，两个X向滑道上各滑动设有一个Z向滑道，Z向滑道竖直设置，两个Z向滑道之间设有Y向滑道，Y向滑道同时与两个Z向滑道滑动连接，Y向滑道上滑动设有滑块，滑块上设有用于抓取和安装卡子的夹爪，各滑道上的滑动件均由电机驱动。

进一步的，电机位于各滑道的端部，电机的输出端与滑道内的丝杠相连，滑动件上设有与所在滑道内的丝杠相匹配的丝母，丝母与丝杠螺纹配合。

进一步的，定位块上设有限位板。

进一步的，剪刀为气动剪刀或液压剪刀。

进一步的，振动上料器的输出端连有卡子分布滑道，卡子分布滑道的一端与振动上料器的输出端相连，卡子分布滑道的另一端设有多个分支且各分支的末端延伸至中控台右面板各卡子装配位置的一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用定位机构对中控台右面板进行准确定位，通过多个剪刀实现对浇口处余料的切除，该方式提高了切除的精度和效率，提升了产品品质；卡子分布滑道减少了装配过程中取卡子的时间，提升了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图中：1-定位机构；11-定位块；12-限位板；2-剪切机构；3-装配辅助机构；31-振动上料器；32-卡子分布滑道；4-多自由度机械手；41-X向滑道；42-Z向滑道；43-Y向滑道；44-滑块；45-夹爪；46-电机；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，本实施例包括操作台以及位于其上的：

定位机构1，定位机构1包括多个定位块11，定位块11顶面为与中控台右面板内壁仿形设置的平面、曲面、斜面中的一种或多种，定位块11上设有限位板12；

剪切机构2，剪切机构2包括多个设置在定位块11周围的剪刀，各剪刀分别位于中控台右面板的各浇口处，剪刀为气动剪刀或液压剪刀；

装配辅助机构3，装配辅助机构3包括振动上料器31，振动上料器31的输出端连有卡子分布滑道32，卡子分布滑道32的一端与振动上料器31的输出端相连，卡子分布滑道32的另一端设有多个分支且各分支的末端延伸至中控台右面板各卡子装配位置的一侧；

多自由度机械手4，多自由度机械手4包括两条互相平行设置的X向滑道41，两条X向滑道41分别位于振动上料器31的两侧，两个X向滑道41上各滑动设有一个Z向滑道42，Z向滑道42竖直设置，两个Z向滑道42之间设有水平设置的Y向滑道43，Y向滑道43与X向滑道41互相垂直，Y向滑道43同时与两个Z向滑道42滑动连接，Y向滑道43上滑动设有滑块44，滑块44上设有用于抓取和安装卡子的夹爪45，各滑道上的滑动件均由电机46驱动，

电机46位于各滑道的端部，电机46的输出端与滑道内的丝杠相连，滑动件上设有与所在滑道内的丝杠相匹配的丝母，丝母与丝杠螺纹配合。

使用时，中控台右面板注塑完成后，由取料机械手取出并放置到本实用新型的定位块11上，定位块11保证了浇口余料剪切的精度，限位板12保证了剪切时中控台右面板不会发生较大位移；与此同时，操作人员和/或多自由度机械手4可从振动上料器31的输出端或卡子分布滑道32的末端抓取卡子并安装到中控台右面板的对应卡座上，保证了卡子的装配效率

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车中控台右面板装配工装，包括操作台，其特征在于，还包括位于操作台上的：

定位机构(1)，定位机构(1)包括多个定位块(11)，定位块(11)顶面为与中控台右面板内壁仿形设置的平面、曲面、斜面中的一种或多种；

剪切机构(2)，剪切机构(2)包括多个设置在定位块(11)周围的剪刀，各剪刀分别位于中控台右面板的各浇口处；

装配辅助机构(3)，装配辅助机构(3)包括振动上料器(31)，振动上料器(31)的输出端位于定位机构(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车中控台右面板装配工装，其特征在于，还包括用于装配卡子的多自由度机械手(4)，多自由度机械手(4)横跨振动上料器(31)设置。

3.根据权利要求2所述的汽车中控台右面板装配工装，其特征在于，多自由度机械手(4)包括两条互相平行设置的X向滑道(41)，两个X向滑道(41)上各滑动设有一个Z向滑道(42)，Z向滑道(42)竖直设置，两个Z向滑道(42)之间设有Y向滑道(43)，Y向滑道(43)同时与两个Z向滑道(42)滑动连接，Y向滑道(43)上滑动设有滑块(44)，滑块(44)上设有用于抓取和安装卡子的夹爪(45)，各滑道上的滑动件均由电机(46)驱动。

4.根据权利要求3所述的汽车中控台右面板装配工装，其特征在于，电机(46)位于各滑道的端部，电机(46)的输出端与滑道内的丝杠相连，滑动件上设有与所在滑道内的丝杠相匹配的丝母，丝母与丝杠螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的汽车中控台右面板装配工装，其特征在于，定位块(11)上设有限位板(12)。

6.根据权利要求1所述的汽车中控台右面板装配工装，其特征在于，剪刀为气动剪刀或液压剪刀。

7.根据权利要求1所述的汽车中控台右面板装配工装，其特征在于，振动上料器(31)的输出端连有卡子分布滑道(32)，卡子分布滑道(32)的一端与振动上料器(31)的输出端相连，卡子分布滑道(32)的另一端设有多个分支且各分支的末端延伸至中控台右面板各卡子装配位置的一侧。

Images