CN201646930U - 车门研缝夹具 - Google Patents

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李东栓
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Abstract

一种车门研缝夹具,包括与机械手相连的臂架(1),在臂架(1)的下端连接有与车门(9)形状相适应的夹具框架(2),其特征在于:所述的夹具框架(2)的底端设置有至少两个托爪(3),在夹具框架(2)上还设置有气缸(4),气缸(4)的输出端设置有横杆(5),横杆(5)的两端设置有下压夹爪(6),在夹具框架(2)的四周设置有研缝定位块(7),研缝定位块(7)的边沿均超出车门(9)的外轮廓。它具有一种结构简单,操作方便,可以有效保证车门定位准确到位、车门与车体间缝隙均匀,同时减少了此工位的调整时间,提高工作效率等优点。

Description

车门研缝夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种结构简单并且巧妙,使用方便,夹持可靠,尤其是可以自行调 节车门与车体之间缝隙大小的车门研缝夹具。
背景技术
[0002] 在汽车生产中,将车门安装在车体上是一个很重要的工序,在进行车门的安装时, 一般使用设置有专用夹具的机械手将车门夹持、并移动到车体适合位置后进行安装;但是 传统的车门夹具存在着许多的缺陷:首先,传统的车门夹具一般采用吸盘式,这种利用气压 原理进行夹持的夹具,一旦在运动过程中受到较大的冲击,或者气动元件出现问题,工件便 会从夹具上脱落,造成工件的损伤,同时也威胁到操作者的安全;其次,这种夹具无法自动 调整车门与车体之间的缝隙大小,只能靠操作者在安装过程中人工调整,这样就会造成缝 隙不均勻的现象;而且现有的夹具难以保证车门与车体准确共面,不仅会影响到车身的美 观,而且还会给以后的工序带来许多的问题。
发明内容
[0003] 本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题,提供一种结构简单,操作方 便,可以有效保证车门定位准确到位、车门与车体间缝隙均勻,同时减少了此工位的调整时 间,提高工作效率的车门研缝夹具。
[0004] 本实用新型的具体解决方案是:一种车门研缝夹具,包括与机械手相连的臂架1, 在臂架1的下端连接有与车门9形状相适应的夹具框架2,其特征在于:所述的夹具框架2 的底端设置有至少两个托爪3,在夹具框架2上还设置有气缸4,气缸4的输出端设置有横 杆5,横杆5的两端设置有下压夹爪6,在夹具框架2的四周设置有研缝定位块7,研缝定位 块7的边沿均超出车门9的外轮廓。
[0005] 所述的夹具框架2的两端设置有车体定位轮10。
[0006] 所述的夹具框架2上设置有定位圈11,与之相配有定位销12。
[0007] 所述的托爪3和下压夹爪6的外表面为柔性表面。
[0008] 本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
[0009] 本装置的结构简单、巧妙,操作方便、快捷,采用机械式的夹持方式固定车门,使车 门的夹持工作可靠、稳固,有效地保证车门安装工序的顺利进行和操作者的人身安全;并且 在夹持的同时可以自行调整车门与车体之间的缝隙宽度,减少本工位的调整时间,提高生 产效率;同时还能够保证车门与车体之间能够保证准确共面,本装置具备广泛的市场前景, 十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型的主视图。
[0011] 图2是本实用新型的左视图。具体实施方式
[0012] 下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示:一种车门研缝夹 具,包括与可自由活动的机械手相连的臂架1,在臂架1的下端,连接有夹具框架2,夹具框 架2的形状与所需要安装的车门9的形状相适应;在夹具框架2的底端设置有托爪3,为了 保护车门在夹持、移动过程中不会受到损伤,托爪3的外表面设有柔性保护层,同时为了保 证夹持的稳定性,托爪3的数量至少为两个;在夹具框架2上还设置有气缸4,在气缸4的 输出端设置有横杆5,横杆5的两端设置有下压夹爪6,同样地在下压夹爪6的外表面也设 置有柔性保护层,另外下压夹爪6的数量也至少为两个;在夹具框架2的四周设置有研缝定 位块7,并且所有的研缝定位块7的外边沿均超出车门9的外轮廓一部分;在夹具框架2的 两端,还分别设置有车体定位轮10,车体定位轮10的轮底与车门9的外表面共面;在夹具 框架2上还设置有定位圈11,与定位圈11相配设置有定位销12。
[0013] 本实用新型实施例的车门研缝夹具的工作过程如下:当需要将车门9安装在车体 上时,机械手带动与之连接的臂架1运动至车门9处,并向车门9方向运动,直至位于夹具 框架2底端的托爪3与车门9的底端接触,此时气缸4的输出端向下运动,使下压夹爪6紧 压在车门9的框架上,针对不同型号的车门9,成对或多个托爪3和下压夹爪6之间的位置 关系也会相应改变,以适应车门9的外轮廓,使夹持更加稳固、牢靠;在车门被托爪3和下压 夹爪6夹紧的同时,设置在夹具框架2周围的研缝定位块7也处于标准位置上,并且所有的 研缝定位块7的外边沿均要超出车门9的外轮廓一部分,以保证在安装的过程中,车门9与 车体之间,在任何方向上的缝隙大小都保持统一宽度,减少了大量的调整时间和劳动;因此 研缝定位块7超出车门9外轮廓部分的宽度,应与此种车型车门与车体之间标准缝隙的宽 度相等;此时机械手会带动臂架1及车门9运动至车体处,并向车体方向运动,当位于夹具 框架2两端的两个车体定位轮10均与车体的外表面相接触时,说明车门9与车体的外表面 处于共面状态,方可进行安装工作;为了便于定位,在夹具框架2上还设置有定位圈11,与 之相配的定位销12穿过定位圈11,与设置在车体上的定位孔相配。

Claims (4)

  1. 一种车门研缝夹具,包括与机械手相连的臂架(1),在臂架(1)的下端连接有与车门(9)形状相适应的夹具框架(2),其特征在于:所述的夹具框架(2)的底端设置有至少两个托爪(3),在夹具框架(2)上还设置有气缸(4),气缸(4)的输出端设置有横杆(5),横杆(5)的两端设置有下压夹爪(6),在夹具框架(2)的四周设置有研缝定位块(7),研缝定位块(7)的边沿均超出车门(9)的外轮廓。
  2. 2.根据权利要求1所述的车门研缝夹具,其特征在于:所述的夹具框架(2)的两端设 置有车体定位轮(10)。
  3. 3.根据权利要求2所述的车门研缝夹具,其特征在于:所述的夹具框架(2)上设置有 定位圈(11),与之相配有定位销(12)。
  4. 4.根据权利要求3所述的车门研缝夹具,其特征在于:所述的托爪(3)和下压夹爪(6) 的外表面为柔性表面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103158800A (zh) * 2013-03-30 2013-06-19 长城汽车股份有限公司 一种汽车车门密封条安装设备
CN103879474A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司 用于机动车门的在保持和平衡设备和门模块之间的接口

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