CN201646930U - 车门研缝夹具 - Google Patents
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Abstract
一种车门研缝夹具，包括与机械手相连的臂架(1)，在臂架(1)的下端连接有与车门(9)形状相适应的夹具框架(2)，其特征在于：所述的夹具框架(2)的底端设置有至少两个托爪(3)，在夹具框架(2)上还设置有气缸(4)，气缸(4)的输出端设置有横杆(5)，横杆(5)的两端设置有下压夹爪(6)，在夹具框架(2)的四周设置有研缝定位块(7)，研缝定位块(7)的边沿均超出车门(9)的外轮廓。它具有一种结构简单，操作方便，可以有效保证车门定位准确到位、车门与车体间缝隙均匀，同时减少了此工位的调整时间，提高工作效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种结构简单并且巧妙，使用方便，夹持可靠，尤其是可以自行调节车门与车体之间缝隙大小的车门研缝夹具。
背景技术
在汽车生产中，将车门安装在车体上是一个很重要的工序，在进行车门的安装时，一般使用设置有专用夹具的机械手将车门夹持、并移动到车体适合位置后进行安装；但是传统的车门夹具存在着许多的缺陷：首先，传统的车门夹具一般采用吸盘式，这种利用气压原理进行夹持的夹具，一旦在运动过程中受到较大的冲击，或者气动元件出现问题，工件便会从夹具上脱落，造成工件的损伤，同时也威胁到操作者的安全；其次，这种夹具无法自动调整车门与车体之间的缝隙大小，只能靠操作者在安装过程中人工调整，这样就会造成缝隙不均匀的现象；而且现有的夹具难以保证车门与车体准确共面，不仅会影响到车身的美观，而且还会给以后的工序带来许多的问题。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单，操作方便，可以有效保证车门定位准确到位、车门与车体间缝隙均匀，同时减少了此工位的调整时间，提高工作效率的车门研缝夹具。
本实用新型的具体解决方案是：一种车门研缝夹具，包括与机械手相连的臂架1，在臂架1的下端连接有与车门9形状相适应的夹具框架2，其特征在于：所述的夹具框架2的底端设置有至少两个托爪3，在夹具框架2上还设置有气缸4，气缸4的输出端设置有横杆5，横杆5的两端设置有下压夹爪6，在夹具框架2的四周设置有研缝定位块7，研缝定位块7的边沿均超出车门9的外轮廓。
所述的夹具框架2的两端设置有车体定位轮10。
所述的夹具框架2上设置有定位圈11，与之相配有定位销12。
所述的托爪3和下压夹爪6的外表面为柔性表面。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本装置的结构简单、巧妙，操作方便、快捷，采用机械式的夹持方式固定车门，使车门的夹持工作可靠、稳固，有效地保证车门安装工序的顺利进行和操作者的人身安全；并且在夹持的同时可以自行调整车门与车体之间的缝隙宽度，减少本工位的调整时间，提高生产效率；同时还能够保证车门与车体之间能够保证准确共面，本装置具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种车门研缝夹具，包括与可自由活动的机械手相连的臂架1，在臂架1的下端，连接有夹具框架2，夹具框架2的形状与所需要安装的车门9的形状相适应；在夹具框架2的底端设置有托爪3，为了保护车门在夹持、移动过程中不会受到损伤，托爪3的外表面设有柔性保护层，同时为了保证夹持的稳定性，托爪3的数量至少为两个；在夹具框架2上还设置有气缸4，在气缸4的输出端设置有横杆5，横杆5的两端设置有下压夹爪6，同样地在下压夹爪6的外表面也设置有柔性保护层，另外下压夹爪6的数量也至少为两个；在夹具框架2的四周设置有研缝定位块7，并且所有的研缝定位块7的外边沿均超出车门9的外轮廓一部分；在夹具框架2的两端，还分别设置有车体定位轮10，车体定位轮10的轮底与车门9的外表面共面；在夹具框架2上还设置有定位圈11，与定位圈11相配设置有定位销12。
本实用新型实施例的车门研缝夹具的工作过程如下：当需要将车门9安装在车体上时，机械手带动与之连接的臂架1运动至车门9处，并向车门9方向运动，直至位于夹具框架2底端的托爪3与车门9的底端接触，此时气缸4的输出端向下运动，使下压夹爪6紧压在车门9的框架上，针对不同型号的车门9，成对或多个托爪3和下压夹爪6之间的位置关系也会相应改变，以适应车门9的外轮廓，使夹持更加稳固、牢靠；在车门被托爪3和下压夹爪6夹紧的同时，设置在夹具框架2周围的研缝定位块7也处于标准位置上，并且所有的研缝定位块7的外边沿均要超出车门9的外轮廓一部分，以保证在安装的过程中，车门9与车体之间，在任何方向上的缝隙大小都保持统一宽度，减少了大量的调整时间和劳动；因此研缝定位块7超出车门9外轮廓部分的宽度，应与此种车型车门与车体之间标准缝隙的宽度相等；此时机械手会带动臂架1及车门9运动至车体处，并向车体方向运动，当位于夹具框架2两端的两个车体定位轮10均与车体的外表面相接触时，说明车门9与车体的外表面处于共面状态，方可进行安装工作；为了便于定位，在夹具框架2上还设置有定位圈11，与之相配的定位销12穿过定位圈11，与设置在车体上的定位孔相配。
Claims (4)
1.一种车门研缝夹具，包括与机械手相连的臂架(1)，在臂架(1)的下端连接有与车门(9)形状相适应的夹具框架(2)，其特征在于：所述的夹具框架(2)的底端设置有至少两个托爪(3)，在夹具框架(2)上还设置有气缸(4)，气缸(4)的输出端设置有横杆(5)，横杆(5)的两端设置有下压夹爪(6)，在夹具框架(2)的四周设置有研缝定位块(7)，研缝定位块(7)的边沿均超出车门(9)的外轮廓。
2.根据权利要求1所述的车门研缝夹具，其特征在于：所述的夹具框架(2)的两端设置有车体定位轮(10)。
3.根据权利要求2所述的车门研缝夹具，其特征在于：所述的夹具框架(2)上设置有定位圈(11)，与之相配有定位销(12)。
4.根据权利要求3所述的车门研缝夹具，其特征在于：所述的托爪(3)和下压夹爪(6)的外表面为柔性表面。
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