CN106741308A - 一种汽车车门外置式定位安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于汽车车门安装设备技术领域的汽车车门外置式定位安装装置，所述的汽车车门外置式定位安装装置的装置框架(1)上设置多个吸盘(3)，车门外板(2)设置为能够吸附在吸盘(3)上的结构，装置框架(1)下端设置下端定位部件(4)，装置框架(1)侧面设置侧面定位部件(5)，车门外板(2)吸附在吸盘(3)上时，车门外板(2)设置为能够卡装在下端定位部件(4)和侧面定位部件(5)上的结构，本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置，结构简单，能够方便快捷实现对汽车车门的位置的定位，同时能够对汽车车门与汽车车身之间的间隙进行准确定位，降低劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保安装质量。
Description
技术领域
本发明属于汽车车门安装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车车门外置式定位安装装置。
背景技术
在汽车生产领域，都需要涉及汽车车门通过铰链与白车身的连接。现有技术中涉及到汽车车门与白车身的连接时，主要靠靠人工手动装配车门，需要人工将车门移动到位，人工进行位置调节和定位。这样的方式，不仅劳动强度高，而且无法解决了车门铰链的安装精度、外观匹配以及装配的一致性，影响质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，成本低，能够方便快捷进行汽车车门与汽车车身安装，保证车门铰链安装精度和一致性，从而降低操作时的劳动强度，提高汽车车门安装效率的汽车车门外置式定位安装装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种汽车车门外置式定位安装装置，所述的汽车车门包括车门外板，所述的汽车车门外置式定位安装装置包括装置框架，装置框架上设置多个吸盘，车门外板设置为能够吸附在吸盘上的结构，装置框架下端设置下端定位部件，装置框架侧面设置侧面定位部件，车门外板吸附在吸盘上时，车门外板设置为能够卡装在下端定位部件和侧面定位部件上的结构。
所述的汽车车门外置式定位安装装置还包括设置在装置框架上的多个外板定位块，外板定位块设置为与吸盘表面处于同一平面的结构。
所述的汽车车门外置式定位安装装置的吸盘吸附在汽车车门的车门外板上时，汽车车门下端设置为能够抵靠在下端定位部件上的结构，汽车车门侧面设置为能够抵靠在侧面定位部件上的结构。
所述的侧面定位部件包括左侧面定位部件和右侧面定位部件，所述的左侧面定位部件设置为垂直于装置框架表面的结构，所述的右侧面定位部件设置为垂直于装置框架表面的结构。
所述的吸盘包括多个，多个吸盘按间隙布置，所述的吸盘包括吸盘本体、 螺杆、支架，支架与装置框架固定连接，螺杆一端与吸盘本体固定连接，螺杆另一端穿过支架上的通孔，支架两侧的螺杆上各拧装一个紧固螺母。
所述的左侧面定位部件上设置凸出的左卡块，右侧面定位部件上设置凸出的右卡块，汽车车门安装到汽车车身上时，左卡块设置为能够插装在汽车车门和车身板件之间的缝隙部内的结构，右卡块设置为能够插装在汽车车门和车身板件之间的缝隙部内的结构。
所述的装置框架的左侧纵梁上安装两个吸盘，左侧纵梁上的一个吸盘的支架靠近装置框架上端，一个吸盘的支架靠近装置框架下端，装置框架的右侧纵梁上安装两个吸盘，右侧纵梁上一个吸盘的支架靠近装置框架上端，一个吸盘的支架靠近装置框架下端。
所述的装置框架上还安装助力臂连接板，汽车车门外置式定位安装装置设置为能够通过助力臂连接板与助力机器人连接的结构。
所述的装置框架上还安装多个操作把手。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置，在进行汽车车门与汽车车身的装配时，将汽车车门放置到汽车车门定位安装装置的装置框架上，汽车车门的车门外板通过吸盘进行吸附，汽车车门下端通过下端定位部件定位，汽车车门侧面通过侧面定位部件进行定位，这样，当助力机器人将装置框架移动到汽车车身的位置后，汽车车门与汽车车身之间的位置通过吸盘、侧面定位部件和下端定位部件实现了准确定位，这时，工人将汽车车门和汽车车身之间通过安装铰链进行连接，从而实现了汽车车门的方便快捷安装。而在汽车车门装配过程中，不需要工人人工定位汽车车门与汽车车身之间的位置，不仅降低了劳动强度，而且确保了汽车车门与汽车车身装配时的准确性，同时使得生产线上汽车车门的装配的一致性得到保障，整体上提高了汽车整车装配质量。本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置，结构简单，定位安装装置制造成本低，在将汽车车门安装到汽车车身上时，能够方便快捷实现对汽车车门的位置的定位，同时能够对汽车车门与汽车车身之间的间隙进行准确定位，从而降低操作时的劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保汽车车门安装质量符合要求。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置的结构示意图；
图2为本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置安装汽车车门时吸附在车门外板上的结构示意图；
图3为本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置在吸盘连接部分的结构示意图；
附图中标记分别为：1、装置框架；2、车门外板；3、吸盘；4、下端定位部件；5、侧面定位部件；6、外板定位块；7、左侧面定位部件；8、右侧面定位部件；9、吸盘本体；10、螺杆；11、支架；12、紧固螺母；13、左卡块；14、右卡块；15、左侧纵梁；16、右侧纵梁；17、助力臂连接板；18、操作把手；19、汽车车门。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本发明为一种汽车车门外置式定位安装装置，所述的汽车车门19包括车门外板2，所述的汽车车门外置式定位安装装置包括装置框架1，装置框架1上设置多个吸盘3，车门外板2设置为能够吸附在吸盘3上的结构，装置框架1下端设置下端定位部件4，装置框架1侧面设置侧面定位部件5，车门外板2吸附在吸盘3上时，车门外板2设置为能够卡装在下端定位部件4和侧面定位部件5上的结构。上述结构设置，在进行汽车车门与汽车车身的装配时，将汽车车门放置到汽车车门定位安装装置的装置框架上，汽车车门的车门外板通过吸盘进行吸附，汽车车门下端通过下端定位部件定位，汽车车门侧面通过侧面定位部件进行定位，这样，当助力机器人将装置框架移动到汽车车身的位置后，汽车车门与汽车车身之间的位置通过吸盘、侧面定位部件和下端定位部件实现了准确定位，这时，工人将汽车车门和汽车车身之间通过安装铰链进行连接，从而实现了汽车车门的方便快捷安装。而在汽车车门装配过程中，不需要工人人工定位汽车车门与汽车车身之间的位置，不仅降低了劳动强度，而且确保了汽车车门与汽车车身装配时的准确性，同时使得生产线上汽车车门的装配的一致性得到保障，整体上提高了汽车整车装配质量。本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置，结构简单，装置制造成本低，在将汽车车 门安装到汽车车身上时，能够方便快捷实现对汽车车门的位置的定位，同时能够对汽车车门与汽车车身之间的间隙进行准确定位，从而降低操作时的劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保汽车车门安装质量符合要求。
所述的汽车车门外置式定位安装装置还包括设置在装置框架1上的多个外板定位块6，外板定位块6设置为与吸盘3表面处于同一平面的结构。上述结构设置，在汽车车门的车门外板被吸盘吸附后，车门外板同时抵靠在外板定位块上，从而通过吸盘与外板定位块的配合，可靠固定汽车车门的位置。
汽车前部到汽车尾部方向为X轴，汽车左门到汽车右门方向为Y轴，汽车车顶到汽车底盘方向为Z轴。这样的结构，通过侧面定位部件的设置，实现了汽车车门X轴的位置定位，通过外板定位块和吸盘的配合，实现了汽车车门Y轴的定位，通过下端定位部件的设置，实现了汽车车门的Z轴的定位。
所述的汽车车门外置式定位安装装置的吸盘3吸附在汽车车门19的车门外板2上时，汽车车门19下端设置为能够抵靠在下端定位部件4上的结构，汽车车门1侧面设置为能够抵靠在侧面定位部件5上的结构。这样，通过侧面定位部件的设置，实现了汽车车门X轴的位置定位，通过下端定位部件的设置，实现了汽车车门的Z轴的定位，从而确保汽车车门可靠放置在装置框架上。
所述的侧面定位部件5包括左侧面定位部件7和右侧面定位部件8，所述的左侧面定位部件7设置为垂直于装置框架1表面的结构，所述的右侧面定位部件8设置为垂直于装置框架1表面的结构。左侧面定位部件7和右侧面定位部件8的设置，对放置在装置框架上的汽车车门左右侧进行限位，防止窜动。
所述的吸盘3包括多个，多个吸盘3按间隙布置，所述的吸盘3包括吸盘本体9、螺杆10、支架11，支架11与装置框架1固定连接，螺杆10一端与吸盘本体9固定连接，螺杆10另一端穿过支架11上的通孔，支架11两侧的螺杆10上各拧装一个紧固螺母12。这样的结构，吸盘与装置框架实现可靠连接，而螺杆和紧固螺母的设置，使得吸盘本体的位置根据需要可以进行微调。
所述的左侧面定位部件7上设置凸出的左卡块13，右侧面定位部件8上设置凸出的右卡块14，汽车车门19安装到汽车车身上时，左卡块13设置为能够插装在汽车车门19和车身板件之间的缝隙部内的结构，右卡块14设置为能够插装在汽车车门19和车身板件之间的缝隙部内的结构。这样，在汽车车门移动 到与汽车车身的安装位置时，通过左卡块，可以确定汽车车门左侧与车身板件之间的缝隙部尺寸符合要求，通过右卡块，可以确定汽车车门右侧与车身板件之间的缝隙部尺寸符合要求，从而可靠定位汽车车门与汽车车身之间的位置，确保安装铰链可靠地对汽车车门和汽车车身进行安装，确保安装精度。
所述的装置框架1的左侧纵梁15上安装两个吸盘3，左侧纵梁15上的一个吸盘3的支架11靠近装置框架1上端，一个吸盘3的支架11靠近装置框架1下端，装置框架1的右侧纵梁16上安装两个吸盘3，右侧纵梁16上一个吸盘3的支架11靠近装置框架1上端，一个吸盘3的支架11靠近装置框架1下端。吸盘设置多个及设置于装置框架不同位置，确保吸盘吸附车门外板时吸附于不同部位，确保汽车车门放置在装置框架上的稳定性，避免晃动和掉落。
所述的装置框架1上还安装助力臂连接板17，汽车车门外置式定位安装装置设置为能够通过助力臂连接板17与助力机器人连接的结构。装置框架的移动通过助力机器人实现，不再需要人工搬动，降低劳动强度，提高准确性。
所述的装置框架1上还安装多个操作把手18。操作把手便于人工在对汽车车门外置式定位安装装置拆装相关部件时作为扶持部件用。
本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置，在进行汽车车门与汽车车身的装配时，将汽车车门放置到汽车车门定位安装装置的装置框架上，汽车车门的车门外板通过吸盘进行吸附，汽车车门下端通过下端定位部件定位，汽车车门侧面通过侧面定位部件进行定位，这样，当助力机器人将装置框架移动到汽车车身的位置后，汽车车门与汽车车身之间的位置通过吸盘、侧面定位部件和下端定位部件实现了准确定位，这时，工人将汽车车门和汽车车身之间通过安装铰链进行连接，从而实现了汽车车门的方便快捷安装。而在汽车车门装配过程中，不需要工人人工定位汽车车门与汽车车身之间的位置，不仅降低了劳动强度，而且确保了汽车车门与汽车车身装配时的准确性，同时使得生产线上汽车车门的装配的一致性得到保障，整体上提高了汽车整车装配质量。本发明所述的汽车车门外置式定位安装装置，结构简单，定位安装装置制造成本低，在将汽车车门安装到汽车车身上时，能够方便快捷实现对汽车车门的位置的定位，同时能够对汽车车门与汽车车身之间的间隙进行准确定位，从而降低操作时的劳动强度，提高了汽车车门装配效率，确保汽车车门安装质量符合要求。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车车门外置式定位安装装置，所述的汽车车门(19)包括车门外板(2)，其特征在于：所述的汽车车门外置式定位安装装置包括装置框架(1)，装置框架(1)上设置多个吸盘(3)，车门外板(2)设置为能够吸附在吸盘(3)上的结构，装置框架(1)下端设置下端定位部件(4)，装置框架(1)侧面设置侧面定位部件(5)，车门外板(2)吸附在吸盘(3)上时，车门外板(2)设置为能够卡装在下端定位部件(4)和侧面定位部件(5)上的结构。
2.根据权利要求1所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的汽车车门外置式定位安装装置还包括设置在装置框架(1)上的多个外板定位块(6)，外板定位块(6)设置为与吸盘(3)表面处于同一平面的结构。
3.根据权利要求1所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的汽车车门外置式定位安装装置的吸盘(3)吸附在汽车车门(19)的车门外板(2)上时，汽车车门(19)下端设置为能够抵靠在下端定位部件(4)上的结构，汽车车门(1)侧面设置为能够抵靠在侧面定位部件(5)上的结构。
4.根据权利要求1所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的侧面定位部件(5)包括左侧面定位部件(7)和右侧面定位部件(8)，所述的左侧面定位部件(7)设置为垂直于装置框架(1)表面的结构，所述的右侧面定位部件(8)设置为垂直于装置框架(1)表面的结构。
5.根据权利要求3所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的吸盘(3)包括多个，多个吸盘(3)按间隙布置，所述的吸盘(3)包括吸盘本体(9)、螺杆(10)、支架(11)，支架(11)与装置框架(1)固定连接，螺杆(10)一端与吸盘本体(9)固定连接，螺杆(10)另一端穿过支架(11)上的通孔，支架(11)两侧的螺杆(10)上各拧装一个紧固螺母(12)。
6.根据权利要求4所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的左侧面定位部件(7)上设置凸出的左卡块(13)，右侧面定位部件(8)上设置凸出的右卡块(14)，汽车车门(19)安装到汽车车身上时，左卡块(13)设置为能够插装在汽车车门(19)和车身板件之间的缝隙部内的结构，右卡块(14)设置为能够插装在汽车车门(19)和车身板件之间的缝隙部内的结构。
7.根据权利要求1所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的装置框架(1)的左侧纵梁(15)上安装两个吸盘(3)，左侧纵梁(15)上的一个吸盘(3)的支架(11)靠近装置框架(1)上端，一个吸盘(3)的支架(11)靠近装置框架(1)下端，装置框架(1)的右侧纵梁(16)上安装两个吸盘(3)，右侧纵梁(16)上一个吸盘(3)的支架(11)靠近装置框架(1)上端，一个吸盘(3)的支架(11)靠近装置框架(1)下端。
8.根据权利要求1所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的装置框架(1)上还安装助力臂连接板(17)，汽车车门外置式定位安装装置设置为能够通过助力臂连接板(17)与助力机器人连接的结构。
9.根据权利要求1所述的汽车车门外置式定位安装装置，其特征在于：所述的装置框架(1)上还安装多个操作把手(18)。
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