CN110126941B - 一种汽车两侧车门的同步装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车两侧车门的同步装配工装，包括顶架、左侧车门装配装置、右侧车门装配装置、两侧装配装置对向移动机构，顶架能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均各通过两个竖直设置的导向杆与两侧装配装置对向移动机构连接，每个导向杆的上端均与两侧装配装置对向移动机构旋接，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均包括装配车、三轴移动滑台、真空吸盘式车门固定装置和工具车。本发明可满足不同车型和不同的车门安装要求，不需要人工搬运，可自动调节车门位置，同时可根据不同工人的安装习惯和要求调节安装所需的工具车上工具的位置，方便快捷，节省的劳动力，提高了工作效率。

Description

一种汽车两侧车门的同步装配工装

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车两侧车门的同步装配工装。

背景技术

目前，在汽车制作过程中，车门需要多种器具分别完成存放、转运、装配等，如车门在装配时，在装配车间内需要通过专用的转运器具转运至门分装区域，并需要人工搬运至装配器具上进行装配。因此，装配一个车门总成，需要使用多种工位器具，需要人工搬运车门在不同工位器具之间转移，导致装配效率低，员工劳动强度大；而且，车型不同，车门结构也不同，由于各车型间的工位器具不能通用，造成每种车型都要大量制作工位器具，造成车间存储面积的大量占用， 以及资源的严重浪费，还容易造成工位器具管理的混乱，同时一般的车门装配都是逐个进行的，不能同步对两侧车门进行装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车两侧车门的同步装配工装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车两侧车门的同步装配工装，包括顶架、左侧车门装配装置、右侧车门装配装置、两侧装配装置对向移动机构，顶架能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置对称设置在顶架长度方向上且均位于顶架下方，两侧装配装置对向移动机构设置在顶架上，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均各通过两个竖直设置的导向杆与两侧装配装置对向移动机构连接，每个导向杆的上端均与两侧装配装置对向移动机构旋接，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置的结构相同且对称，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均包括装配车、三轴移动滑台、真空吸盘式车门固定装置和工具车，三轴移动滑台固定设置在装配车的上端，真空吸盘式车门固定装置设置在三轴移动滑台上，工具车铰接在装配车长度方向的一端，工具车和装配车均与对应位置的两个导向杆滑动连接。

作为一种汽车两侧车门的同步装配工装的一种优选方案，所述真空吸盘式车门固定装置包括真空吸盘、转杆、旋转电缸和气泵，真空吸盘通过支撑杆设置在转杆上，旋转电缸通过固定座设置在三轴移动滑台上，气泵设置在装配车上远离工具车的一端，气泵与真空吸盘连通，转杆的下端与旋转电缸的输出端固定连接，支撑杆固定设置在转杆上且支撑杆的长度方向垂直于转杆的长度方向，固定座设置在三轴移动滑台上。

作为一种汽车两侧车门的同步装配工装的一种优选方案，所述三轴移动滑台包括X轴直线运动装置、Y轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，X轴直线运动装置沿装配车长度方向固定设置在装配车上，Y轴直线运动装置设置在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置设置在Y轴直线运动装置上，固定座固定设置在Z轴直线运动装置上。

作为一种汽车两侧车门的同步装配工装的一种优选方案，所述工具车上设置有一个同步带滑台和工具盘，工具盘通过升降装置设置在同步带滑台上，升降装置竖直设置在同步带滑台上，工具盘能够转动的设置在升降装置的顶部。

作为一种汽车两侧车门的同步装配工装的一种优选方案，所述两侧装配装置对向移动机构包括两个伺服电机和两个双向螺杆，两个伺服电机分别设置在顶架宽度方向的两侧且位于顶架长度方向的同一端，两个双向螺杆能够转动的设置在顶架的下端且分别位于顶架宽度方向的两端，两个双向螺杆的长度方向与顶架的长度方向一致，两个双向螺杆靠近伺服电机的一端均穿过顶架与伺服电机各通过一组链轮传动连接，每组链轮均设置在对应的伺服电机和双向螺杆上，每个双向螺杆的两端的螺旋方向相反，每个双向螺杆与对应位置的两个导向杆的上端旋接。

本发明的有益效果：通过两个伺服电机带动链轮组和双向螺杆转动，进而使得位于顶架宽度方向同侧的两个导向杆相向运动，进而使得位于顶架长度方向两侧的两个装配车和两个工具车彼此靠近或远离，进而满足不同宽度的车型的车门安装要求，汽车车门通过真空吸盘和气泵固定在支撑杆上，由于车门安装需要不同的角度和车体对接，旋转电缸驱动转杆转动，从而带动支撑杆和车门转动，同时可以通过三轴移动滑台调节车门在X轴、Y轴和Z轴位置，进而满足装配要求。 通过X轴直线运动装置、Y轴直线运动装置和Z轴直线运动装置调节固定座所在的X轴、Y轴和Z轴的位置，从而方便调节车门的安装位置。通过同步带滑台和升降装置来改变工具盘的位置，进而方便工人拿取安装工具。本发明能够满足不同车型以及不同的车门安装位置，不需要人工搬运，能够自动调节车门位置，同时可以根据不同工人的安装习惯和要求调节安装所需的工具车上工具的位置，方便快捷，节省的劳动力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明局部立体结构示意图一。

图4是本发明局部立体结构示意图二。

图中：顶架1，左侧车门装配装置2，右侧车门装配装置3，两侧装配装置对向移动机构4，导向杆5，装配车6，三轴移动滑台7，真空吸盘式车门固定装置8，工具车9，真空吸盘81，转杆82，旋转电缸83，气泵84，支撑杆85，固定座86，X轴直线运动装置71，Y轴直线运动装置72，Z轴直线运动装置73，同步带滑台91，工具盘92，升降装置93，伺服电机41，双向螺杆42，链轮43。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示的一种汽车两侧车门的同步装配工装，包括顶架1、左侧车门装配装置2、右侧车门装配装置3、两侧装配装置对向移动机构4，顶架1能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置2和右侧车门装配装置3对称设置在顶架1长度方向上且均位于顶架1下方，两侧装配装置对向移动机构4设置在顶架1上，左侧车门装配装置2和右侧车门装配装置3均各通过两个竖直设置的导向杆5与两侧装配装置对向移动机构4连接，每个导向杆5的上端均与两侧装配装置对向移动机构4旋接，左侧车门装配装置2和右侧车门装配装置3的结构相同且对称，左侧车门装配装置2和右侧车门装配装置3均包括装配车6、三轴移动滑台7、真空吸盘式车门固定装置8和工具车9，三轴移动滑台7固定设置在装配车6的上端，真空吸盘式车门固定装置8设置在三轴移动滑台7上，工具车9铰接在装配车6长度方向的一端，工具车9和装配车6均与对应位置的两个导向杆5滑动连接。

所述真空吸盘式车门固定装置8包括真空吸盘81、转杆82、旋转电缸83和气泵84，真空吸盘81通过支撑杆85设置在转杆82上，旋转电缸83通过固定座86设置在三轴移动滑台7上，气泵84设置在装配车6上远离工具车9的一端，气泵84与真空吸盘81连通，转杆82的下端与旋转电缸83的输出端固定连接，支撑杆85固定设置在转杆82上且支撑杆85的长度方向垂直于转杆82的长度方向，固定座86设置在三轴移动滑台7上。汽车车门通过真空吸盘81和气泵84固定在支撑杆85上，由于车门安装需要不同的角度和车体对接，旋转电缸83驱动转杆82转动，从而带动支撑杆85和车门转动，同时可以通过三轴移动滑台7调节车门在X轴、Y轴和Z轴位置，进而满足装配要求。

所述三轴移动滑台7包括X轴直线运动装置71、Y轴直线运动装置72和Z轴直线运动装置73，X轴直线运动装置71沿装配车6长度方向固定设置在装配车6上，Y轴直线运动装置72设置在X轴直线运动装置71上，Z轴直线运动装置73设置在Y轴直线运动装置72上，固定座86固定设置在Z轴直线运动装置73上。通过X轴直线运动装置71、Y轴直线运动装置72和Z轴直线运动装置73调节固定座86所在的X轴、Y轴和Z轴的位置，从而方便调节车门的安装位置。

所述工具车9上设置有一个同步带滑台91和工具盘92，工具盘92通过升降装置93设置在同步带滑台91上，升降装置93竖直设置在同步带滑台91上，工具盘92能够转动的设置在升降装置93的顶部。通过同步带滑台91和升降装置93来改变工具盘92的位置，进而方便工人拿取安装工具。

所述两侧装配装置对向移动机构4包括两个伺服电机41和两个双向螺杆42，两个伺服电机41分别设置在顶架1宽度方向的两侧且位于顶架1长度方向的同一端，两个双向螺杆42能够转动的设置在顶架1的下端且分别位于顶架1宽度方向的两端，两个双向螺杆42的长度方向与顶架1的长度方向一致，两个双向螺杆42靠近伺服电机41的一端均穿过顶架1与伺服电机41各通过一组链轮43传动连接，每组链轮43均设置在对应的伺服电机41和双向螺杆42上，每个双向螺杆42的两端的螺旋方向相反，每个双向螺杆42与对应位置的两个导向杆5的上端旋接。通过两个伺服电机41带动链轮43组和双向螺杆42转动，进而使得位于顶架1宽度方向同侧的两个导向杆5相向运动，进而使得位于顶架1长度方向两侧的两个装配车和两个工具车9彼此靠近或远离，进而满足不同宽度的车型的车门安装要求。

工作原理：通过两个伺服电机41带动链轮43组和双向螺杆42转动，进而使得位于顶架1宽度方向同侧的两个导向杆5相向运动，进而使得位于顶架1长度方向两侧的两个装配车和两个工具车9彼此靠近或远离，进而满足不同宽度的车型的车门安装要求。汽车车门通过真空吸盘81和气泵84固定在支撑杆85上，由于车门安装需要不同的角度和车体对接，旋转电缸83驱动转杆82转动，从而带动支撑杆85和车门转动，同时可以通过三轴移动滑台7调节车门在X轴、Y轴和Z轴位置，进而满足装配要求。通过X轴直线运动装置71、Y轴直线运动装置72和Z轴直线运动装置73调节固定座86所在的X轴、Y轴和Z轴的位置，从而方便调节车门的安装位置。通过同步带滑台91和升降装置93来改变工具盘92的位置，进而方便工人拿取安装工具。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，包括顶架（1）、左侧车门装配装置（2）、右侧车门装配装置（3）、两侧装配装置对向移动机构（4），顶架（1）能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）对称设置在顶架（1）长度方向上且均位于顶架（1）下方，两侧装配装置对向移动机构（4）设置在顶架（1）上，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）均各通过两个竖直设置的导向杆（5）与两侧装配装置对向移动机构（4）连接，每个导向杆（5）的上端均与两侧装配装置对向移动机构（4）旋接，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）的结构相同且对称，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）均包括装配车（6）、三轴移动滑台（7）、真空吸盘式车门固定装置（8）和工具车（9），三轴移动滑台（7）固定设置在装配车（6）的上端，真空吸盘式车门固定装置（8）设置在三轴移动滑台（7）上，工具车（9）铰接在装配车（6）长度方向的一端，工具车（9）和装配车（6）均与对应位置的两个导向杆（5）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述真空吸盘式车门固定装置（8）包括真空吸盘（81）、转杆（82）、旋转电缸（83）和气泵（84），真空吸盘（81）通过支撑杆（85）设置在转杆（82）上，旋转电缸（83）通过固定座（86）设置在三轴移动滑台（7）上，气泵（84）设置在装配车（6）上远离工具车（9）的一端，气泵（84）与真空吸盘（81）连通，转杆（82）的下端与旋转电缸（83）的输出端固定连接，支撑杆（85）固定设置在转杆（82）上且支撑杆（85）的长度方向垂直于转杆（82）的长度方向，固定座（86）设置在三轴移动滑台（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述三轴移动滑台（7）包括X轴直线运动装置（71）、Y轴直线运动装置（72）和Z轴直线运动装置（73），X轴直线运动装置（71）沿装配车（6）长度方向固定设置在装配车（6）上，Y轴直线运动装置（72）设置在X轴直线运动装置（71）上，Z轴直线运动装置（73）设置在Y轴直线运动装置（72）上，固定座（86）固定设置在Z轴直线运动装置（73）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述工具车（9）上设置有一个同步带滑台（91）和工具盘（92），工具盘（92）通过升降装置（93）设置在同步带滑台（91）上，升降装置（93）竖直设置在同步带滑台（91）上，工具盘（92）能够转动的设置在升降装置（93）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，所述两侧装配装置对向移动机构（4）包括两个伺服电机（41）和两个双向螺杆（42），两个伺服电机（41）分别设置在顶架（1）宽度方向的两侧且位于顶架（1）长度方向的同一端，两个双向螺杆（42）能够转动的设置在顶架（1）的下端且分别位于顶架（1）宽度方向的两端，两个双向螺杆（42）的长度方向与顶架（1）的长度方向一致，两个双向螺杆（42）靠近伺服电机（41）的一端均穿过顶架（1）与伺服电机（41）各通过一组链轮（43）传动连接，每组链轮（43）均设置在对应的伺服电机（41）和双向螺杆（42）上，每个双向螺杆（42）的两端的螺旋方向相反，每个双向螺杆（42）与对应位置的两个导向杆（5）的上端旋接。

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