CN210252827U - 五轴两工位吊挂式往复喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五轴两工位吊挂式往复喷涂机,包括壳体、连接与壳体内的调整装置、与调整装置连接的喷枪，以及产品架，调整装置包括结构相同的Y轴调整件、X轴调整件和Z轴调整件，产品架包括安装座、与安装座固定的公转电机、传动装置、齿轮箱、支撑架、支撑杆以及转动电机，本实用新型利用调整装置能够实现对喷枪在XYZ三轴方向位置上的调整，并能以Z轴为轴心转动，利用产品架上的公转电机和转动电机能够实现对工件在Z轴以及XY平面上的两轴转动，能够实现对工件更为复杂的喷涂加工，适用性更广，加工更为灵活，且配合两工位，能够显著提高工件加工的效率，减少加工时长。

Description

五轴两工位吊挂式往复喷涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂机技术领域，尤其涉及五轴两工位吊挂式往复喷涂机。

背景技术

喷涂机的使用方式是利用喷枪5将涂料分散成雾状喷涂于工件的表面。现有的喷涂机一般采用三轴调整，即通过对喷枪5的X、Y、Z方向上调整，实现自动喷涂。这种喷涂的方式仅能实现较为简单的图案的喷涂，对于较为复杂的图案的喷涂，需要对控制电机进行复杂的编程来实现，极易出错产生次品，进而影响加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的喷涂复杂图案较为麻烦的缺点，而提出的五轴两工位吊挂式往复喷涂机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

五轴两工位吊挂式往复喷涂机，包括壳体、连接与所述壳体内的调整装置、与所述调整装置连接的喷枪，以及产品架，所述调整装置包括结构相同的Y轴调整件、X轴调整件和Z轴调整件，所述Y轴调整件包括Y轴轨道、Y轴滑块以及Y轴驱动装置，所述Y轴滑块滑动连接在所述Y轴轨道上，所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、第一传动轮、皮带、第二传动轮以及设置与所述第二传动轮共轴设置的驱动轮，所述Y轴电机固定在所述Y轴滑块上，所述第一传动轮与所述Y轴电机的输出端共轴设置，所述第二传动轮与所述Y轴滑块转动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述皮带连接，所述驱动轮与所述Y轴轨道连接，所述喷枪设置在所述Z轴调整件的底端，所述产品架包括安装座、与所述安装座固定的公转电机、传动装置、齿轮箱、支撑架、支撑杆以及转动电机，所述安装座与所述壳体连接，所述传动装置包括与所述公转电机的输出端同轴设置的第一链轮、与所述安装座转动连接的第二链轮以及与所述第一链轮和第二链轮配合的链条，所述第二链轮与所述齿轮箱的输入端同轴设置，所述齿轮箱的输出端竖直设置，且与所述支撑架的底端固定，所述支撑杆的数量有两个，且相对设置在所述支撑架的两端，所述转动电机设置在所述支撑杆的顶端。

优选的，所述壳体包括底座、侧板以及顶板，所述底座与所述产品架连接，所述侧板与所述底座垂直固定，所述顶板垂直固定在所述侧板的顶端。

优选的，所述底座上设置有水箱，所述顶板上分别设置有电柜箱和水槽，所述水槽内设置有水帘板。

优选的，所述X轴调整件包括X轴轨道、X轴滑块以及X轴驱动装置，所述Y轴轨道有两个且对称分布在所述壳体上，每个所述Y轴轨道上滑动设置有一所述Y轴滑块，所述X轴轨道的两端与所述Y轴滑块连接，且X轴轨道与所述Y轴轨道垂直。

优选的，所述Z轴调整件包括Z轴轨道、Z轴滑块以及Z轴驱动装置，所述Z轴滑块与所述X轴滑块固定，所述Z轴滑块滑动设置在所述Z轴轨道上，且所述Z轴轨道竖直设置。

优选的，所述Z轴轨道为空心结构，所述Z轴轨道内转动连接有转动杆，所述Z轴轨道的顶端设置有喷枪旋转电机，所述喷枪旋转电机的输出端与所述转动杆连接，所述转动杆延伸至所述Z轴轨道的底端，且所述喷枪与所述转动杆的底端连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用调整装置能够实现对喷枪在XYZ三轴方向位置上的调整，并能以Z轴为轴心转动，利用产品架上的公转电机和转动电机能够实现对工件在Z轴以及XY平面上的两轴转动，能够实现对工件更为复杂的喷涂加工，适用性更广，加工更为灵活，且配合两工位，能够显著提高工件加工的效率，减少加工时长。

附图说明

图1为本实用新型提出的五轴两工位吊挂式往复喷涂机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：1底座、2侧板、3顶板、4调整装置、41Y轴调整件、411Y轴轨道、412Y轴滑块、413Y轴驱动装置、4131Y轴电机、4132第一传动轮、4133皮带、4134第二传动轮、4135驱动轮、42X轴调整件、421X轴轨道、422X轴滑块、423X轴驱动装置、43Z轴调整件、431Z轴轨道、432Z轴滑块、433Z轴驱动装置、5喷枪、6产品架、61安装座、62公转电机、63传动装置、631第一链轮、632第二链轮、633链条、64齿轮箱、65支撑架、66支撑杆、67转动电机、7水箱、8控制器、9水槽、10水帘板、11固定块、12喷枪旋转电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-3，五轴两工位吊挂式往复喷涂机，包括壳体(图未标出)、连接于所述壳体内的调整装置4、与所述调整装置4连接的喷枪5、以及产品架6。

所述壳体包括底座1、侧板2以及顶板3。所述底座1上设置有水箱7，底座1的顶端与所述产品架6连接。所述侧板2垂直固定在所述底板的侧面，侧板2的数量有三个，且各侧板2依次连接，所述侧板2上设置有控制器8。所述顶板3垂直固定在所述侧板2的顶端，顶板3上分别设置有电柜箱(图未标出)和水槽9，所述水槽9内设置有水帘板10。

所述调整装置4包括Y轴调整件41、X轴调整件42和Z轴调整件43。

具体的，所述Y轴调整件41包括Y轴轨道411、Y轴滑块412以及Y轴驱动装置413，所述Y轴轨道411通过固定块11与所述侧板2连接，所述Y轴轨道411的数量有两个，且相对设置。所述Y轴滑块412滑动连接在所述Y轴轨道411上，且对称设置的两个Y轴滑块412之间连接有所述X轴调整件42。所述Y轴驱动装置413包括Y轴电机4131、第一传动轮4132、皮带4133、第二传动轮4134以及设置在所述第二传动轮4134上的驱动轮4135。所述Y轴电机4131固定在所述Y轴滑块412上，Y轴电机4131与所述控制器8电连接，利用控制器8能够控制Y轴电机4131的转向、转速等。第一传动轮4132与所述Y轴电机4131的输出端共轴设置，第一传动轮4132和第二传动轮4134的外部均与所述皮带4133紧贴套设，第二传动轮4134与所述Y轴滑块412转动连接，第二传动轮4134与所述驱动轮4135共轴设置，且驱动轮4135与所述Y轴轨道411连接。

所述X轴调整件42包括X轴轨道421、X轴滑块422以及X轴驱动装置423。所述X轴轨道421的两端与所述对称设置的Y轴滑块412连接，且X轴轨道421与所述Y轴轨道411垂直。所述X轴滑块422滑动设置在所述X轴轨道421上。所述X轴驱动装置423设置在X轴滑块422上，X轴驱动装置423与所述Y轴驱动装置413的结构和原理相同，在此不再赘述。

所述Z轴调整件43包括Z轴轨道431、Z轴滑块432以及Z轴驱动装置433。所述Z轴滑块432与所述X轴滑块422固定，所述Z轴滑块432滑动设置在所述Z轴轨道431上，且所述Z轴轨道431竖直设置。所述Z轴驱动装置433与所述Y轴驱动装置413的结构和原理相同，在此不再赘述。

值得注意的是，所述Z轴轨道431为空心结构，Z轴轨道431内转动连接有转动杆(图未示出)，Z轴轨道431的顶端设置有喷枪旋转电机12，喷枪旋转电机12的输出端与所述转动杆连接，所述转动杆延伸至所述Z轴轨道431的底端。所述喷枪5与所述转动杆的底端连接。

所述产品架6包括安装座61、与所述安装座61固定的公转电机62、传动装置63、齿轮箱64、支撑架65、支撑杆66以及转动电机67。所述安装座61与所述底座1连接。所述公转电机62与所述控制器8电连接。所述传动装置63包括与所述公转电机62的输出端同轴设置的第一链轮631、与所述安装座61转动连接的第二链轮632以及与所述第一链轮631和第二链轮632配合的链条633。所述第二链轮632与所述齿轮箱64的输入端同轴设置，所述齿轮箱64的输出端竖直设置，且与所述支撑架65的底端固定，使得支撑架65能够水平转动。所述支撑杆66的数量有两个，且相对设置在所述支撑架65的两端，形成两个工位。所述转动电机67设置在所述支撑杆66的顶端，转动电机67的输出端设置有与工件配合的连接座(图未示出)，转动电机67与所述控制器8电连接。

进一步的，所述支撑杆66的数量还可以为其他数量的多个，形成多工位，提高对工件喷涂的效率。

可以理解地，上述各电机的输出端均连接有减速机。

本实施方式中，使用者将工件固定在连接座上，启动公转电机62，公转电机62能够带动支撑架65转动，进而带动与支撑架65连接的工件以Z轴为轴心转动。启动转动电机67，转动电机67能够配合公转电机62带动工件在XY平面上以任意直线为轴心转动。另一方面，通过调整装置4能够调整喷枪5在XYZ坐标系内的位置。具体的，以通过Y轴调整件41调整喷枪5Y轴方向上的位置为例，利用控制器8控制Y轴电机4131的转速、转向等参数，Y轴电机4131带动第一传动轮4132转动，通过皮带4133传动进而使得第二传动轮4134转动，并驱动驱动轮4135转动，进而使得Y轴滑块412在Y轴轨道411上移动，实现精确控制喷枪5Y轴方向的目的。通过X轴调整件42以及Z轴调整件43调整喷枪5的位置的方法与上述Y轴调整件41的相同。

值得注意的是，利用Z轴调整件43调整喷枪5的位置时，Z轴滑块432与Y轴滑块412固定，利用Z轴滑块432与Z轴轨道431之间的摩擦力使得Z轴轨道431沿Z轴方向上移动。

本实用新型利用调整装置4能够实现对喷枪5在XYZ三轴方向位置上的调整，并能以Z轴为轴心转动，利用产品架6上的公转电机62和转动电机67能够实现对工件在Z轴以及XY平面上的两轴转动，能够实现对工件更为复杂的喷涂加工，适用性更广，加工更为灵活，且配合两工位，能够显著提高工件加工的效率，减少加工时长。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.五轴两工位吊挂式往复喷涂机，其特征在于，包括壳体、连接与所述壳体内的调整装置、与所述调整装置连接的喷枪，以及产品架，所述调整装置包括结构相同的Y轴调整件、X轴调整件和Z轴调整件，所述Y轴调整件包括Y轴轨道、Y轴滑块以及Y轴驱动装置，所述Y轴滑块滑动连接在所述Y轴轨道上，所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、第一传动轮、皮带、第二传动轮以及设置与所述第二传动轮共轴设置的驱动轮，所述Y轴电机固定在所述Y轴滑块上，所述第一传动轮与所述Y轴电机的输出端共轴设置，所述第二传动轮与所述Y轴滑块转动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述皮带连接，所述驱动轮与所述Y轴轨道连接，所述喷枪设置在所述Z轴调整件的底端，所述产品架包括安装座、与所述安装座固定的公转电机、传动装置、齿轮箱、支撑架、支撑杆以及转动电机，所述安装座与所述壳体连接，所述传动装置包括与所述公转电机的输出端同轴设置的第一链轮、与所述安装座转动连接的第二链轮以及与所述第一链轮和第二链轮配合的链条，所述第二链轮与所述齿轮箱的输入端同轴设置，所述齿轮箱的输出端竖直设置，且与所述支撑架的底端固定，所述支撑杆的数量有两个，且相对设置在所述支撑架的两端，所述转动电机设置在所述支撑杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的五轴两工位吊挂式往复喷涂机，其特征在于，所述壳体包括底座、侧板以及顶板，所述底座与所述产品架连接，所述侧板与所述底座垂直固定，所述顶板垂直固定在所述侧板的顶端。

3.根据权利要求2所述的五轴两工位吊挂式往复喷涂机，其特征在于，所述底座上设置有水箱，所述顶板上分别设置有电柜箱和水槽，所述水槽内设置有水帘板。

4.根据权利要求1所述的五轴两工位吊挂式往复喷涂机，其特征在于，所述X轴调整件包括X轴轨道、X轴滑块以及X轴驱动装置，所述Y轴轨道有两个且对称分布在所述壳体上，每个所述Y轴轨道上滑动设置有一所述Y轴滑块，所述X轴轨道的两端与所述Y轴滑块连接，且X轴轨道与所述Y轴轨道垂直。

5.根据权利要求4所述的五轴两工位吊挂式往复喷涂机，其特征在于，所述Z轴调整件包括Z轴轨道、Z轴滑块以及Z轴驱动装置，所述Z轴滑块与所述X轴滑块固定，所述Z轴滑块滑动设置在所述Z轴轨道上，且所述Z轴轨道竖直设置。

6.根据权利要求5所述的五轴两工位吊挂式往复喷涂机，其特征在于，所述Z轴轨道为空心结构，所述Z轴轨道内转动连接有转动杆，所述Z轴轨道的顶端设置有喷枪旋转电机，所述喷枪旋转电机的输出端与所述转动杆连接，所述转动杆延伸至所述Z轴轨道的底端，且所述喷枪与所述转动杆的底端连接。

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