CN207695038U - 一种涂装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种涂装设备，包括机械手支座以及产品支座，所述产品支座上设有旋转电机以及产品固定结构，所述产品固定机构包括中心处连接所述旋转电机的安装杆，以及安装在所述安装杆两端部的旋转架，所述旋转架旋转方向互为相反；所述机械手支座顶部安装有多轴机械手，所述多轴机械手末端设置有油漆喷嘴。本实用新型的一种涂装设备通过旋转架结构有效减少机械手在涂装过程中的位移量，同时对产品进行旋转，保证了涂装的均匀性。同时，两个旋转架反方向旋转过程中，可以在两旋转架的中间形成一个送风结构，有效引导喷涂油漆。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品部件涂装领域，特别涉及一种涂装设备。
背景技术
在目前的部件生产过程中，特别是电子设备的面板或者外壳等产品，用户对面板的材质、颜色、粗糙度都有较大的要求，电子产品面板或外壳上色通常采用涂装装置来进行涂装，现有技术中，涂装设备在涂装过程中通常需要把待涂装的产品悬挂，然后将喷头通过多个方向进行喷涂，在喷涂过程中，机械臂需要活动的空间非常大，而且喷涂效果也不均匀，不利于产品的质量以及生产效率的提高。
另外，由于涂装过程中喷嘴移动较为频繁，很容易造成机械手以及其他加工部件粘上油漆，不利于清洗。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种涂装设备。
一种涂装设备，包括机械手支座以及产品支座，所述产品支座上设有旋转电机以及产品固定结构，所述产品固定机构包括中心处连接所述旋转电机的安装杆，以及安装在所述安装杆两端部的旋转架，所述旋转架旋转方向互为相反；所述机械手支座顶部安装有多轴机械手，所述多轴机械手末端设置有油漆喷嘴。
进一步的，所述安装杆内设置有两组一字型排列的传动带，所述两组传动带之间设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮带动两组所述传动带旋转，所述传动带远离所述产品支座的一端与所述旋转架联动连接。所述旋转齿轮包括主动轮和与所述主动轮连接的从动轮，所述主动轮和从动轮分别带动一个传动带。
进一步的，所述机械手支座的高度高于所述产品支座以及旋转支座的高度和。
进一步的，所述机械手为6轴机械手。
进一步的，还包括控制台，所述控制台通过线束设置在远程端。
进一步的，所述旋转架为树状结构，其上设有多个弹夹。
进一步的，所述旋转架与所述安装杆为可拆卸式设计。
本实用新型的一种涂装设备通过旋转架结构有效减少机械手在涂装过程中的位移量，同时对产品进行旋转，保证了涂装的均匀性。
同时，两个旋转架反方向旋转过程中，可以在两旋转架的中间形成一个送风结构，有效引导喷涂油漆。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1中的安装杆结构示意图。
其中，控制终端为1；控制台为11；作业装置为2；机械手支座为21；产品支座为22；旋转电机为23；旋转夹具为24；安装杆为25；旋转齿轮为251；主动轮为2511；从动轮为2512；传动带为252；旋转架为26；机械手为27；喷嘴为28。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
一种涂装设备，如图1所示，设备包括远程的控制终端以及现场的作业装置。其中控制终端包括为作业设备提供控制信号，作业装置则根据控制信号来对产品进行涂装。
通常情况下，控制终端与作业装置之间都是需要完全隔离的，只通通信线缆进行信号的传递，控制终端包括控制台，控制台通过线束设置在远程端。
具体的，作业装置包括机械手支座以及产品支座。机械手支座用于固定机械手，产品支座则固定产品。本实用新型在涂装过程中，通过产品支座使产品旋转，而机械手则相对固定在一个位置进行喷涂，这种喷涂方式有效减少了涂装过程中的漏涂或者是多涂等不均匀喷涂现象。
优选的，产品支座呈低矮的柱状结构，其顶部上设有旋转电机，在旋转电机的转子上设有产品固定结构，使产品固定结构可以根据旋转电机进行旋转。
本实施例中，旋转电机顶部设有旋转夹具，产品固定结构则包括中空的安装杆，该安装杆的中段受旋转夹具夹持，同时安装杆的两个端部分别都连接有旋转架。该旋转架由于直接固定产品。同时，安装杆内的中心处还设有旋转齿轮，旋转架的根部设有传动带，该传动带与旋转齿轮咬合，在旋转齿轮的带动下，连个旋转架均实现旋转，且旋转架旋转方向互为相反。
优选的，如图2所示，两个旋转架的旋转方向是互为相反的，为了实现两个旋转的相反性旋转，两组传动带一字型排列与安装杆内部的空腔内，并且旋转齿轮包括一个主动轮和一个从动轮，其中主动轮和从动轮分别连接一条传动带。主动轮可以通过设置在安装杆内的小型电机实现转动。由于有主动轮和从动轮的作用，两个旋转即可以实现互为相反的方向旋转。同时可以将主动轮和从动轮的轮齿比例进行调整，时两个旋转架一同步的速率同时旋转。
而在机械手支座方面，机械手支座的高度高于产品支座以及旋转架的高度和，这样有利于机械手的运作，多轴机械安装在手机械手支座顶部，多轴机械手末端设置有油漆喷嘴。
本实施例中，机械手为6轴机械手。其第一轴连接机械手支架，可以先水平方向的105°范围内旋转；第二轴、第三周也是水平方向上的旋转，其范围分别是135°以及65°调节；第四轴和第五轴则是摆动轴分别实现630°的左右摆动以及630°的上下摆动；第六轴则是手腕式回转，可以先630°的回转范围。
通过该机械手，在产品进行涂装时，机械手通过参数或者人工调整位置，将设置机械手末端的喷嘴对在两个旋转架的中间，旋转架的旋转方向则是在靠近喷嘴的一侧向远离喷嘴的方向旋转，从而形成一个顺着喷嘴朝向的送风的通道，大大提高涂装时喷嘴喷出来的雾状油漆利用率，避免旋转架旋转时将油漆扇走。
另外，旋转架可以是做种形状的，本实施例优选为树状结构，用于兼容更多不同形状的产品，其上设有多个弹夹，这些弹夹用于固定产品，其夹的大多为边缘位置，可以有效减少对喷涂面的干扰。而且，旋转架与安装杆为可拆卸式设计，方便清洁。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种涂装设备，其特征在于，包括机械手支座以及产品支座，所述产品支座上设有旋转电机以及产品固定结构，所述产品固定机构包括中心处连接所述旋转电机的安装杆，以及安装在所述安装杆两端部的旋转架，所述旋转架旋转方向互为相反；所述机械手支座顶部安装有多轴机械手，所述多轴机械手末端设置有油漆喷嘴。
2.根据权利要求1所述的涂装设备，其特征在于，所述安装杆内设置有两组一字型排列的传动带，所述两组传动带之间设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮带动两组所述传动带旋转，所述传动带远离所述产品支座的一端与所述旋转架联动连接。
3.根据权利要求2所述的涂装设备，其特征在于，所述旋转齿轮包括主动轮和与所述主动轮连接的从动轮，所述主动轮和从动轮分别带动一个传动带。
4.根据权利要求1所述的涂装设备，其特征在于，所述机械手支座的高度高于所述产品支座以及旋转支座的高度和。
5.根据权利要求1所述的涂装设备，其特征在于，所述机械手为6轴机械手。
6.根据权利要求1所述的涂装设备，其特征在于，还包括控制台，所述控制台通过线束设置在远程端。
7.根据权利要求1所述的涂装设备，其特征在于，所述旋转架为树状结构，其上设有多个弹夹。
8.根据权利要求1所述的涂装设备，其特征在于，所述旋转架与所述安装杆为可拆卸式设计。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114074046A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-22 | 泰州市宇航航空器材有限公司 | 一种基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置 |
| CN117339807A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 长治市福弘门窗科技有限公司 | 一种多方位喷涂操纵机械臂及其使用方法 |
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- 2017-10-31 CN CN201721429593.9U patent/CN207695038U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN114074046A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-22 | 泰州市宇航航空器材有限公司 | 一种基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置 |
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