CN214812047U - 一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人，包括控制箱、固定板、移动轨道、移动块、连接板，所述固定板固定连接在所述控制箱上端，所述固定板一端与所述移动轨道相连接，所述移动轨道上滑动连接有移动块，所述移动块上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转动轴与所述连接板传动连接，所述连接板末端与所述滑动轨道固定连接，所述滑动导轨上滑动连接有喷涂机构。本实用新型目的是提供一种喷涂灵活性强、喷涂效果好、喷涂效率快、不易堵塞、能够进行热喷涂的喷涂机构及喷涂机器人。

Description

一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体的说是一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或其他涂料的工业机器人。在很多生产领域中，需要在物体表面进行喷涂液，但现有的喷涂机器人能够在物体一侧面或两侧面进行喷涂，因此一个物体需要至少两个机器人进行喷涂，单个机器人使用灵活性不足，而且很多物体表面都是不规则的，有的地方向内凹陷，但现有的喷涂机器人喷涂方向比较固定，无法调节喷涂角度，因此喷涂效果较差，工作效率较慢，现有的全自动热喷涂机器人用喷头不方便对热喷涂料残留的涂料块进行过滤，长时间使用会造成喷头的喷孔堵塞，而且现有的喷枪不能对喷涂液进行加热。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种喷涂灵活性强、喷涂效果好、喷涂效率快、不易堵塞、能够进行热喷涂的喷涂机构及喷涂机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种喷涂机器人用喷涂机构，包括滑动块、喷枪、电动伸缩杆、固定块、安装块、驱动电机，所述滑动块滑动连接在滑动导轨上，所述滑动块下端一侧固定连接有转轴，所述转轴一端转动连接在所述喷枪中部外侧壁上，所述喷枪后端与所述电动伸缩杆一端铰链连接，所述滑动块上端同侧固定连接有固定块，所述电动伸缩杆另一端与所述固定块一端铰链连接，所述滑动块与所述固定块之间固定连接有安装块，所述安装块上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴贯穿所述安装块后固定连接有调控齿轮，所述滑动块前侧面开设有导槽，所述滑动导轨上固定连接有直齿条，所述直齿条滑动连接在所述导槽内，所述调控齿轮与所述直齿条啮合连接。

进一步的，所述喷枪包括枪管、喷头、过滤网、电热膜、套管、管连接结构，所述枪管一端与所述喷头螺纹连接，且所述枪管与所述喷头之间的连接处设置有所述过滤网，所述枪管套接连接在套管内，所述套管内侧壁与所述枪管外侧壁之间设置有电热膜，所述枪管后端侧壁固定连接有所述管连接结构。

进一步的，所述管连接结构包括外接管、螺帽盖、螺纹管、插拔管、螺套管，所述外接管固定连接在所述枪管外侧壁上，所述外接管外端与所述螺帽盖螺纹连接，所述螺帽盖中部固定连接有螺纹管，所述螺纹管另一端固定连接有插拔管，所述螺套管套接连接在所述插拔管外部，且所述螺套管一端与所述螺纹管螺纹连接，所述螺套管另一端为渐缩口，所述插拔管侧壁设置有环状突起，所述环状突起与所述渐缩口内侧壁抵触连接。

一种喷涂机器人，包括一种喷涂机器人用喷涂机构，还包括控制箱、固定板、移动轨道、移动块、连接板，所述固定板固定连接在所述控制箱上端，且所述固定板一端向外延伸出控制箱边缘，所述固定板延伸出一端与所述移动轨道相连接，所述移动轨道上滑动连接有移动块，所述移动块上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转动轴贯穿所述移动块后与旋转轴承固定连接，所述旋转轴承外端与所述连接板固定连接，所述连接板末端与所述滑动导轨固定连接，所述连接板与所述滑动导轨相互垂直设置。

进一步的，所述控制箱下端固定连接有若干支撑腿。

进一步的，所述移动轨道内侧转动连接有两组对称设置的丝杆，所述丝杆与所述移动块螺纹连接，所述移动轨道相连接的固定板一端固定连接有安装板，所述安装板一侧的固定板上固定连接有水平电机，所述安装板另一侧设置有驱动齿轮，所述水平电机的转动轴贯穿所述安装板后与所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮两侧分别设置有联动齿轮，所述驱动齿轮分别于所述联动齿轮啮合连接，所述丝杆上固定连接有传动齿轮，所述联动齿轮分别与相对的所述传动齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果：使用时，通过移动块在移动轨道上的移动来调整喷枪与物体之间的距离，通过驱动电机带动调控齿轮转动，调控齿轮通过直齿轮带动滑动块在滑动导轨上移动，从而调整喷枪的垂直高度，已实现物体上部与下部的喷涂工作，通过电动伸缩杆能够调整喷枪的倾斜角度，方便对物体内凹处进行喷涂，通过旋转电机能够带动连接板旋转，连接板带动滑动导轨以及喷枪围绕物体进行旋转，从而实现物体表面的全方位喷涂工作，本实用新型可以调整物体喷涂距离、喷涂角度、喷涂高度等，喷涂效果较好，并且能够实现物体全方位喷涂，提高了喷涂工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体立体结构示意图；

图3为本实用新型喷涂机构结构示意图；

图4为本实用新型喷枪剖面结构示意图；

图5为图4中A1部位细节结构示意图；

图6为本实用新型移动轨道左视剖面结构示意图。

图中：1滑动块、2喷枪、3电动伸缩杆、4固定块、5安装块、6驱动电机、7滑动导轨、8调控齿轮、9直齿条、10枪管、11喷头、12过滤网、13 电热膜、14套管、15外接管、16螺帽盖、17螺纹管、18插拔管、19螺套管、 20环状突起、21控制箱、22固定板、23移动轨道、24移动块、25连接板、 26旋转电机、27支撑腿、28丝杆、29安装板、30水平电机、31驱动齿轮、 32联动齿轮、33传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种喷涂机器人用喷涂机构，包括滑动块1、喷枪2、电动伸缩杆3、固定块4、安装块5、驱动电机6，滑动块1滑动连接在滑动导轨7上，滑动块1下端一侧固定连接有转轴，转轴一端转动连接在喷枪2中部外侧壁上，喷枪2后端与电动伸缩杆3一端铰链连接，滑动块1上端同侧固定连接有固定块4，电动伸缩杆3另一端与固定块4一端铰链连接，滑动块 1与固定块4之间固定连接有安装块5，安装块5上固定安装有驱动电机6，驱动电机6的转动轴贯穿安装块5后固定连接有调控齿轮8，滑动块1前侧面开设有导槽，滑动导轨上固定连接有直齿条9，直齿条9滑动连接在导槽内，调控齿轮8与直齿条9啮合连接。

本实用新型中，喷枪2包括枪管10、喷头11、过滤网12、电热膜13、套管14、管连接结构，枪管10一端与喷头11螺纹连接，且枪管10与喷头 11之间的连接处设置有过滤网12，枪管10套接连接在套管14内，套管14 内侧壁与枪管10外侧壁之间设置有电热膜13，枪管10后端侧壁固定连接有管连接结构，使用时，通过管连接结构与喷涂机相连接，过滤网12用于拦截杂质，防止喷头11被堵塞，电热膜13用于加热枪管10，防止喷涂液冷却凝固。

管连接结构包括外接管15、螺帽盖16、螺纹管17、插拔管18、螺套管 19，外接管15固定连接在枪管10外侧壁上，外接管15外端与螺帽盖16螺纹连接，螺帽盖16中部固定连接有螺纹管17，螺纹管17另一端固定连接有插拔管18，螺套管19套接连接在插拔管18外部，且螺套管19一端与螺纹管17螺纹连接，螺套管19另一端为渐缩口，插拔管18侧壁设置有环状突起20，环状突起20与渐缩口内侧壁抵触连接，使用时，喷涂液输出管末端插接连接在插拔管18上，然后将螺套管19与螺纹管17螺纹连接，通过环状突起20 与渐缩口之间的作用将输出管进行固定，之后将螺帽盖16螺纹连接到外接管 15上，即可完成管路连接。

一种喷涂机器人，包括一种喷涂机器人用喷涂机构，还包括控制箱21、固定板22、移动轨道23、移动块24、连接板25，固定板22固定连接在控制箱21上端，且固定板22一端向外延伸出控制箱21边缘，固定板22延伸出一端与移动轨道23相连接，移动轨道23上滑动连接有移动块24，移动块24 上端固定连接有旋转电机26，旋转电机26的转动轴贯穿移动块24后与旋转轴承固定连接，旋转轴承外端与连接板25固定连接，连接板25末端与滑动导轨固定连接，连接板25与滑动导轨相互垂直设置。

控制箱21下端固定连接有若干支撑腿27。

移动轨道23内侧转动连接有两组对称设置的丝杆28，丝杆28与移动块 24螺纹连接，移动轨道23相连接的固定板22一端固定连接有安装板29，安装板29一侧的固定板22上固定连接有水平电机30，安装板29另一侧设置有驱动齿轮31，水平电机30的转动轴贯穿安装板29后与驱动齿轮31固定连接，驱动齿轮31两侧分别设置有联动齿轮32，驱动齿轮31分别于联动齿轮32啮合连接，丝杆28上固定连接有传动齿轮33，联动齿轮32分别与相对的传动齿轮33啮合连接，使用时，水平电机30通过驱动齿轮31、联动齿轮32、传动齿轮33分别带动丝杆28转动，丝杆28带动移动块24在移动轨道23上进行水平移动。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过移动块24在移动轨道23上的移动来调整喷枪2与物体之间的距离，通过驱动电机6带动调控齿轮8转动，调控齿轮8通过直齿轮带动滑动块1在滑动导轨上移动，从而调整喷枪2的垂直高度，已实现物体上部与下部的喷涂工作，通过电动伸缩杆3能够调整喷枪2的倾斜角度，方便对物体内凹处进行喷涂，通过旋转电机26能够带动连接板25旋转，连接板25带动滑动导轨以及喷枪2围绕物体进行旋转，从而实现物体表面的全方位喷涂工作，本实用新型可以调整物体喷涂距离、喷涂角度、喷涂高度等，喷涂效果较好，并且能够实现物体全方位喷涂，提高了喷涂工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种喷涂机器人用喷涂机构，包括滑动块(1)、喷枪(2)、电动伸缩杆(3)、固定块(4)、安装块(5)、驱动电机(6)，其特征在于：所述滑动块(1)滑动连接在滑动导轨(7)上，所述滑动块(1)下端一侧固定连接有转轴，所述转轴一端转动连接在所述喷枪(2)中部外侧壁上，所述喷枪(2)后端与所述电动伸缩杆(3)一端铰链连接，所述滑动块(1)上端同侧固定连接有固定块(4)，所述电动伸缩杆(3)另一端与所述固定块(4)一端铰链连接，所述滑动块(1)与所述固定块(4)之间固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)上固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的转动轴贯穿所述安装块(5)后固定连接有调控齿轮(8)，所述滑动块(1)前侧面开设有导槽，所述滑动导轨上固定连接有直齿条(9)，所述直齿条(9)滑动连接在所述导槽内，所述调控齿轮(8)与所述直齿条(9)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用喷涂机构，其特征在于：所述喷枪(2)包括枪管(10)、喷头(11)、过滤网(12)、电热膜(13)、套管(14)、管连接结构，所述枪管(10)一端与所述喷头(11)螺纹连接，且所述枪管(10)与所述喷头(11)之间的连接处设置有所述过滤网(12)，所述枪管(10)套接连接在套管(14)内，所述套管(14)内侧壁与所述枪管(10)外侧壁之间设置有电热膜(13)，所述枪管(10)后端侧壁固定连接有所述管连接结构。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用喷涂机构，其特征在于：所述管连接结构包括外接管(15)、螺帽盖(16)、螺纹管(17)、插拔管(18)、螺套管(19)，所述外接管(15)固定连接在所述枪管(10)外侧壁上，所述外接管(15)外端与所述螺帽盖(16)螺纹连接，所述螺帽盖(16)中部固定连接有螺纹管(17)，所述螺纹管(17)另一端固定连接有插拔管(18)，所述螺套管(19)套接连接在所述插拔管(18)外部，且所述螺套管(19)一端与所述螺纹管(17)螺纹连接，所述螺套管(19)另一端为渐缩口，所述插拔管(18)侧壁设置有环状突起(20)，所述环状突起(20)与所述渐缩口内侧壁抵触连接。

4.一种喷涂机器人，包括权利要求1-3任意一项所述的一种喷涂机器人用喷涂机构，其特征在于：还包括控制箱(21)、固定板(22)、移动轨道(23)、移动块(24)、连接板(25)，所述固定板(22)固定连接在所述控制箱(21)上端，且所述固定板(22)一端向外延伸出控制箱(21)边缘，所述固定板(22)延伸出一端与所述移动轨道(23)相连接，所述移动轨道(23)上滑动连接有移动块(24)，所述移动块(24)上端固定连接有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的转动轴贯穿所述移动块(24)后与旋转轴承固定连接，所述旋转轴承外端与所述连接板(25)固定连接，所述连接板(25)末端与所述滑动导轨固定连接，所述连接板(25)与所述滑动导轨相互垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述控制箱(21)下端固定连接有若干支撑腿(27)。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述移动轨道(23)内侧转动连接有两组对称设置的丝杆(28)，所述丝杆(28)与所述移动块(24)螺纹连接，所述移动轨道(23)相连接的固定板(22)一端固定连接有安装板(29)，所述安装板(29)一侧的固定板(22)上固定连接有水平电机(30)，所述安装板(29)另一侧设置有驱动齿轮(31)，所述水平电机(30)的转动轴贯穿所述安装板(29)后与所述驱动齿轮(31)固定连接，所述驱动齿轮(31)两侧分别设置有联动齿轮(32)，所述驱动齿轮(31)分别于所述联动齿轮(32)啮合连接，所述丝杆(28)上固定连接有传动齿轮(33)，所述联动齿轮(32)分别与相对的所述传动齿轮(33)啮合连接。

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