CN220027485U - 一种机器人多角度喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人多角度喷涂设备，属于喷涂技术领域，该设备包括底座总成和喷涂总成，所述的喷涂总成安装在底座总成的中间处，所述的喷涂总成包括喷涂机构和调节总成，所述的调节总成活动安装在喷涂机构的一侧，在进行喷涂时将物件放置在放置板的上方，此时启动一侧或两侧第二电机，通过第二电机转动带动丝杆转动从而能够使得U型板在矩形喷头的内部以及U型板的外壁移动，从而能够带动收卷辊上的挡带在矩形喷头内部滑动，从而能够根据需要调整一侧或者两侧的挡带进行阻挡，直至达到喷出宽度与物件宽度接近，即可通过储液箱内置的输送泵将储液箱内的油漆通过矩形喷头喷出，能够避免浪费且不需要多次喷涂，使得喷涂更加均匀。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂技术领域，具体地说，涉及一种机器人多角度喷涂设备。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快﹑防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
现有技术，专利申请号：202021545090.X公开了一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，呈半圆形的喷头与呈半圆形的外壳之间便于调节，喷头内喷出的涂料积攒在外壳内部后通过外壳底部开设的喷口喷出，通过调节外壳即可调节涂料喷出的方向，同时电机通过第一齿轮与第二齿轮带动喷头旋转的同时带动外壳旋转，便于多角度进行喷涂，从而减少调节的次数，提高工作效率，同时减少人工与涂料接触，防止人体健康受到影响，外壳内部的涂料挤压使橡胶片侧面呈十字型的开口敞开，未进行喷涂工作时，橡胶片未受到挤压力，此时开口处于封闭状态，避免外部的灰尘进入外壳内造成堵塞，电机外侧套设的防尘箱避免杂物进入到底第一齿轮与第二齿轮受阻，影响正常工作。
现有的喷头较小在喷涂较大物件时无法一次喷涂完全，需要多次喷涂，多次喷涂时容易造成一处喷涂多次的情况出现，这将导致喷涂不均匀影响美观。
实用新型内容
针对现有的喷头较小在喷涂较大物件时无法一次喷涂完全，需要多次喷涂，多次喷涂时容易造成一处喷涂多次的情况出现，这将导致喷涂不均匀影响美观的问题，本实用新型提供一种机器人多角度喷涂设备，该设备包括底座总成和喷涂总成，所述的喷涂总成安装在底座总成的中间处，该组件配合使用可以有效解决上述问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种机器人多角度喷涂设备，包括底座总成和喷涂总成，所述的喷涂总成安装在底座总成的中间处。
具体地，通过底座总成能够放置需要喷涂的物件，通过喷涂总成能够对工件进行均匀的喷涂，并且能够根据物件的大小调节喷出范围的大小。
进一步地，所述的底座总成包括放置板，所述的放置板底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有底盘，放置板的底部设置有滑槽。
具体地，通过滑槽用于安装喷涂总成，通过放置板的上端放置需要喷涂的物件，通过底盘能够对设备进行支撑。
进一步地，所述的喷涂总成包括喷涂机构和调节总成，所述的调节总成活动安装在喷涂机构的一侧。
具体地，通过喷涂机构能够对物件进行喷涂，并且可以围绕物品旋转，使得喷涂更加均匀，且减少设备的自主调节，降低生产成本，通过调节总成能够调节喷出范围，能够减少浪费也能够避免喷涂不均匀。
进一步地，所述的喷涂机构包括内齿环，所述的内齿环内壁齿接有齿轮，齿轮的底部固定连接有第一电机的转动端，内齿环的外壁固定连接有L型板，L型板横边的上端固定连接有滑块，L型板横边的底部活动连接有储液箱，储液箱内置输送泵，L型板的竖边活动连接有矩形喷头，矩形喷头与储液箱连通。
具体地，通过第一电机转动带动内齿环转动，从而能够带动L型板围绕放置板旋转，从而能够对物件进行旋转喷涂，使得喷涂效果更加均匀。
进一步地，所述的调节总成包括对称的第二电机，两侧第二电机的转动端固定连接有对称的丝杆，矩形喷头的上下两端活动连接有左右对称的安装板，每一侧的两个安装板之间扭簧连接有收卷辊，两侧收卷辊的外壁缠绕有挡带，两侧挡带穿透矩形喷头并固定连接有U型板，两侧U型板与两侧丝杆螺纹连接。
具体地，通过第二电机转动带动丝杆转动从而能够使得U型板在矩形喷头的内部以及U型板的外壁移动，从而能够带动收卷辊上的挡带在矩形喷头内部滑动，从而能够调节矩形喷头喷出宽度，能够根据物件大小进行调节。
进一步地，两侧第二电机活动安装在L型板竖边的顶部，U型板与矩形喷头内部滑动连接。
进一步地，所述的滑块与滑槽滑动连接，内齿环与放置板的底部转动连接，第一电机活动安装在底盘的上端，储液箱与底盘的上端滑动连接。
有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型中，在进行喷涂时将物件放置在放置板的上方，此时启动一侧或两侧第二电机，通过第二电机转动带动丝杆转动从而能够使得U型板在矩形喷头的内部以及U型板的外壁移动，从而能够带动收卷辊上的挡带在矩形喷头内部滑动，从而能够根据需要调整一侧或者两侧的挡带进行阻挡，直至达到喷出宽度与物件宽度接近，即可通过储液箱内置的输送泵将储液箱内的油漆通过矩形喷头喷出，能够避免浪费且不需要多次喷涂，使得喷涂更加均匀。
(2)本实用新型中，通过第一电机转动带动内齿环转动，从而能够带动L型板围绕放置板旋转，储液箱在底盘的上端滑动，能够减少设备自主运动和调节机构，减少生产和使用成本。
附图说明
图1为本实用新型中一种机器人多角度喷涂设备结构示意图；
图2为本实用新型中喷涂总成结构示意图；
图3为本实用新型中A处放大调节总成结构示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
1、底座总成；11、放置板；12、滑槽；13、连接柱；14、底盘；
2、喷涂总成；21、喷涂机构；211、内齿环；212、滑块；213、齿轮；214、第一电机；
215、储液箱；216、L型板；217、矩形喷头；22、调节总成；221、第二电机；
222、丝杆；223、U型板；224、安装板；225、收卷辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种机器人多角度喷涂设备结构示意图，本实施例的一种机器人多角度喷涂设备，包括底座总成1和喷涂总成2，所述的喷涂总成2安装在底座总成1的中间处。
具体地，通过底座总成1能够放置需要喷涂的物件，通过喷涂总成2能够对工件进行均匀的喷涂，并且能够根据物件的大小调节喷出范围的大小。
进一步地，所述的底座总成1包括放置板11，所述的放置板11底部固定连接有连接柱13，连接柱13的底部固定连接有底盘14，放置板11的底部设置有滑槽12。
具体地，通过滑槽12用于安装喷涂总成2，通过放置板11的上端放置需要喷涂的物件，通过底盘14能够对设备进行支撑。
进一步地，如图2所示，其为本实用新型中喷涂总成结构示意图，所述的喷涂总成2包括喷涂机构21和调节总成22，所述的调节总成22活动安装在喷涂机构21的一侧。
具体地，通过喷涂机构21能够对物件进行喷涂，并且可以围绕物品旋转，使得喷涂更加均匀，且减少设备的自主调节，降低生产成本，通过调节总成22能够调节喷出范围，能够减少浪费也能够避免喷涂不均匀。
进一步地，所述的喷涂机构21包括内齿环211，所述的内齿环211内壁齿接有齿轮213，齿轮213的底部固定连接有第一电机214的转动端，内齿环211的外壁固定连接有L型板216，L型板216横边的上端固定连接有滑块212，L型板216横边的底部活动连接有储液箱215，储液箱215内置输送泵，L型板216的竖边活动连接有矩形喷头217，矩形喷头217与储液箱215连通。
具体地，通过第一电机214转动带动内齿环211转动，从而能够带动L型板216围绕放置板11旋转，从而能够对物件进行旋转喷涂，使得喷涂效果更加均匀。
进一步地，如图3所示，其为本实用新型中调节总成结构示意图，所述的调节总成22包括对称的第二电机221，两侧第二电机221的转动端固定连接有对称的丝杆222，矩形喷头217的上下两端活动连接有左右对称的安装板224，每一侧的两个安装板224之间扭簧连接有收卷辊225，两侧收卷辊225的外壁缠绕有挡带，两侧挡带穿透矩形喷头217并固定连接有U型板223，两侧U型板223与两侧丝杆222螺纹连接。
具体地，通过第二电机221转动带动丝杆222转动从而能够使得U型板223在矩形喷头217的内部以及U型板223的外壁移动，从而能够带动收卷辊225上的挡带在矩形喷头217内部滑动，从而能够调节矩形喷头217喷出宽度，能够根据物件大小进行调节。
进一步地，两侧第二电机221活动安装在L型板216竖边的顶部，U型板223与矩形喷头217内部滑动连接。
进一步地，所述的滑块212与滑槽12滑动连接，内齿环211与放置板11的底部转动连接，第一电机214活动安装在底盘14的上端，储液箱215与底盘14的上端滑动连接。
工作原理：在进行喷涂时将物件放置在放置板11的上方，此时启动一侧或两侧第二电机221，通过第二电机221转动带动丝杆222转动从而能够使得U型板223在矩形喷头217的内部以及U型板223的外壁移动，从而能够带动收卷辊225上的挡带在矩形喷头217内部滑动，从而能够根据需要调整一侧或者两侧的挡带进行阻挡，直至达到喷出宽度与物件宽度接近，即可通过储液箱215内置的输送泵将储液箱215内的油漆通过矩形喷头217喷出，能够避免浪费且不需要多次喷涂，使得喷涂更加均匀。
实施例2
如图1-3所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种机器人多角度喷涂设备结构示意图，本实施例的一种机器人多角度喷涂设备，在实施例1的基础上，通过第一电机214转动带动内齿环211转动，从而能够带动L型板216围绕放置板11旋转，储液箱215在底盘14的上端滑动，能够减少设备自主运动和调节机构，减少生产和使用成本。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人多角度喷涂设备，其特征在于：包括底座总成(1)，所述的底座总成(1)的中间处安装有喷涂总成(2)，所述的喷涂总成(2)包括喷涂机构(21)，所述的喷涂机构(21)的一侧安装有调节总成(22)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多角度喷涂设备，其特征在于：所述的喷涂机构(21)包括内齿环(211)，所述的内齿环(211)内壁齿接有齿轮(213)，齿轮(213)的底部固定连接有第一电机(214)的转动端，内齿环(211)的外壁固定连接有L型板(216)，L型板(216)横边的上端固定连接有滑块(212)，L型板(216)横边的底部活动连接有储液箱(215)，储液箱(215)内置输送泵，L型板(216)的竖边活动连接有矩形喷头(217)，矩形喷头(217)与储液箱(215)连通。
3.根据权利要求2所述的一种机器人多角度喷涂设备，其特征在于：所述的调节总成(22)包括对称的第二电机(221)，两侧第二电机(221)的转动端固定连接有对称的丝杆(222)，矩形喷头(217)的上下两端活动连接有左右对称的安装板(224)，每一侧的两个安装板(224)之间扭簧连接有收卷辊(225)，两侧收卷辊(225)的外壁缠绕有挡带，两侧挡带穿透矩形喷头(217)并固定连接有U型板(223)，两侧U型板(223)与两侧丝杆(222)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人多角度喷涂设备，其特征在于：所述的底座总成(1)包括放置板(11)，所述的放置板(11)底部固定连接有连接柱(13)，连接柱(13)的底部固定连接有底盘(14)，放置板(11)的底部设置有滑槽(12)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人多角度喷涂设备，其特征在于：两侧第二电机(221)活动安装在L型板(216)竖边的顶部，U型板(223)与矩形喷头(217)内部滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人多角度喷涂设备，其特征在于：所述的滑块(212)与滑槽(12)滑动连接，内齿环(211)与放置板(11)的底部转动连接，第一电机(214)活动安装在底盘(14)的上端，储液箱(215)与底盘(14)的上端滑动连接。
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