CN213034618U - 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调整箱，所述调整箱内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿牙杆，所述调整箱内腔的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱背面的底部通过轴承活动连接有转柱，所述转柱的背面通过轴承与调整箱的内壁活动连接，所述转柱表面的前侧套接有齿轮一。本实用新型达到便于调整角度的效果，增强了加工的效率，增强了工业机器人的实用性，该便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。

Description

一种便于调整角度的工业机器人连接底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在加工零件时需要用到工业机器人，但现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性，降低了加工的效率，降低了工业机器人的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，具备便于调整角度的优点，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调整箱，所述调整箱内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿牙杆，所述调整箱内腔的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱背面的底部通过轴承活动连接有转柱，所述转柱的背面通过轴承与调整箱的内壁活动连接，所述转柱表面的前侧套接有齿轮一，所述齿轮一的底部与齿牙杆啮合，所述转柱表面的后侧套接有齿轮二，所述齿轮二的左侧设置有齿板，所述齿板的右侧与齿轮二啮合，所述齿板的左侧固定连接有滑动机构，所述齿板的顶部贯穿至调整箱的顶部并固定连接有销轴杆，所述销轴杆背面的顶部固定连接有活动销，所述调整箱的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的正面的底部开设有滑轨，所述活动销的背面滑动连接在滑轨的内部，所述调整箱顶部的右侧与机器人本体底部的右侧均固定连接有销轴块，所述销轴块的内侧通过摆杆活动连接。

作为本实用新型优选的，所述调整箱顶部的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与机器人本体固定连接。

作为本实用新型优选的，所述滑动机构包括固定连接在齿板左侧的滑杆，所述调整箱内腔的左侧开设有滑槽，所述滑杆的左侧滑动连接在滑槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述齿板的底部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部与调整箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述电机的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部与调整箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述电机的型号为Y112M-2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、调整箱、电机、齿牙杆、固定柱、转柱、齿轮一、齿轮二、齿板、滑动机构、销轴杆、活动销、机器人本体、滑轨和销轴块的配合使用，通过齿板带动销轴杆向上移动，销轴杆带动活动销在滑轨的内部向上滑动，使机器人本体倾斜，达到便于调整角度的效果，增强了加工的效率，增强了工业机器人的实用性，该便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。

2、本实用新型通过弹簧的设置，能够使机器人本体在倾斜时更加稳定，同时起到了减震的效果。

3、本实用新型通过滑动机构的设置，能够使齿板更加流畅的在调整箱的内部滑动，减少了齿板与调整箱之间的摩擦，延长了齿板的使用寿命，同时对齿板起到了限位的效果。

4、本实用新型通过伸缩弹簧的设置，能够使齿板更加稳定的向上移动，同时对齿板起到了减震限位的效果。

5、本实用新型通过固定块的设置，能够使电机更加稳定的运作，同时对电机起到了支撑的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型局部结构立体图；

图4为本实用新型局部结构侧视图。

图中：1、底座；2、调整箱；3、电机；4、齿牙杆；5、固定柱；6、转柱；7、齿轮一；8、齿轮二；9、齿板；10、滑动机构；101、滑杆；102、滑槽；11、销轴杆；12、活动销；13、机器人本体；14、滑轨；15、销轴块；16、弹簧；17、伸缩弹簧；18、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座1，底座1的顶部固定连接有调整箱2，调整箱2内腔左侧的底部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有齿牙杆4，调整箱2内腔的顶部固定连接有固定柱5，固定柱5背面的底部通过轴承活动连接有转柱6，转柱6的背面通过轴承与调整箱2的内壁活动连接，转柱6表面的前侧套接有齿轮一7，齿轮一7的底部与齿牙杆4啮合，转柱6表面的后侧套接有齿轮二8，齿轮二8的左侧设置有齿板9，齿板9的右侧与齿轮二8啮合，齿板9的左侧固定连接有滑动机构10，齿板9的顶部贯穿至调整箱2的顶部并固定连接有销轴杆11，销轴杆11背面的顶部固定连接有活动销12，调整箱2的顶部设置有机器人本体13，机器人本体13的正面的底部开设有滑轨14，活动销12的背面滑动连接在滑轨14的内部，调整箱2顶部的右侧与机器人本体13底部的右侧均固定连接有销轴块15，销轴块15的内侧通过摆杆活动连接。

参考图1，调整箱2顶部的左侧固定连接有弹簧16，弹簧16的顶部与机器人本体13固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弹簧16的设置，能够使机器人本体13在倾斜时更加稳定，同时起到了减震的效果。

参考图1，滑动机构10包括固定连接在齿板9左侧的滑杆101，调整箱2内腔的左侧开设有滑槽102，滑杆101的左侧滑动连接在滑槽102的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑动机构10的设置，能够使齿板9更加流畅的在调整箱2的内部滑动，减少了齿板9与调整箱2之间的摩擦，延长了齿板9的使用寿命，同时对齿板9起到了限位的效果。

参考图1，齿板9的底部固定连接有伸缩弹簧17，伸缩弹簧17的底部与调整箱2的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过伸缩弹簧17的设置，能够使齿板9更加稳定的向上移动，同时对齿板9起到了减震限位的效果。

参考图1，电机3的底部固定连接有固定块18，固定块18的底部与调整箱2的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定块18的设置，能够使电机3更加稳定的运作，同时对电机3起到了支撑的效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先使用者启动电机3，电机3的输出端带动齿牙杆4旋转，齿牙杆4带动齿轮一7旋转，齿轮一7带动转柱6旋转，转柱6带动齿轮二8旋转，齿轮二8带动齿板9向上移动，齿板9带动销轴杆11向上移动，销轴杆11带动活动销12在滑轨14的内部向上滑动，然后机器人本体13就会向右上方滑动倾斜，倾斜的同时销轴块15也会通过摆杆向右上方滑动倾斜，再配合弹簧16的回弹拉力，致使达到便于调整角度的效果。

综上所述：该便于调整角度的工业机器人连接底座，通过底座1、调整箱2、电机3、齿牙杆4、固定柱5、转柱6、齿轮一7、齿轮二8、齿板9、滑动机构10、销轴杆11、活动销12、机器人本体13、滑轨14和销轴块15的配合使用，通过齿板9带动销轴杆11向上移动，销轴杆11带动活动销12在滑轨14的内部向上滑动，使机器人本体13倾斜，达到便于调整角度的效果，增强了加工的效率，增强了工业机器人的实用性，该便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有调整箱(2)，所述调整箱(2)内腔左侧的底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有齿牙杆(4)，所述调整箱(2)内腔的顶部固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)背面的底部通过轴承活动连接有转柱(6)，所述转柱(6)的背面通过轴承与调整箱(2)的内壁活动连接，所述转柱(6)表面的前侧套接有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)的底部与齿牙杆(4)啮合，所述转柱(6)表面的后侧套接有齿轮二(8)，所述齿轮二(8)的左侧设置有齿板(9)，所述齿板(9)的右侧与齿轮二(8)啮合，所述齿板(9)的左侧固定连接有滑动机构(10)，所述齿板(9)的顶部贯穿至调整箱(2)的顶部并固定连接有销轴杆(11)，所述销轴杆(11)背面的顶部固定连接有活动销(12)，所述调整箱(2)的顶部设置有机器人本体(13)，所述机器人本体(13)的正面的底部开设有滑轨(14)，所述活动销(12)的背面滑动连接在滑轨(14)的内部，所述调整箱(2)顶部的右侧与机器人本体(13)底部的右侧均固定连接有销轴块(15)，所述销轴块(15)的内侧通过摆杆活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述调整箱(2)顶部的左侧固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶部与机器人本体(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述滑动机构(10)包括固定连接在齿板(9)左侧的滑杆(101)，所述调整箱(2)内腔的左侧开设有滑槽(102)，所述滑杆(101)的左侧滑动连接在滑槽(102)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述齿板(9)的底部固定连接有伸缩弹簧(17)，所述伸缩弹簧(17)的底部与调整箱(2)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述电机(3)的底部固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的底部与调整箱(2)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述电机(3)的型号为Y112M-2。

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