CN209453544U - 一种环保设备专用的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环保设备专用的机械手，包括机械手、电动伸缩杆、固定箱和电机箱，两个机械手的顶部均与两个电动伸缩杆的底部固定连接，固定箱内腔背面的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，连接杆的表面固定连接有蜗轮，连接杆的表面且位于蜗轮的正前方固定连接有第一皮带轮，固定箱内腔正面的底部和背面的底部之间转动连接有转轴，本实用新型涉及环保机械手技术领域。该环保设备专用的机械手，能够方便的对于机械手的高度进行调节，操作简单方便，便于使用者的使用，使得该装置可以对于不同高度物品进行拿取，在一定程度上提高了工作效率，满足不同高度产品的拿取，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保机械手技术领域，具体为一种环保设备专用的机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的环保设备专用的机械手，不能方便的对于不同方位的环保设备进行拿取，稳定性不够，不方便使用者的使用。
传统的环保设备专用的机械手，不能保证各个方位的环保设备均能很好的被机械手拿取到，也不能方便的调节该机械手的高度以及角度，并且不够稳定，使得该装置不具有很好的调节高度和角度的功能，不能适应环保设备制作生产中的拿取，在一定程度上，不能保证环保设备的生产方便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环保设备专用的机械手，解决了机械手不能方便的试用于环保设备生产的不同高度和各个角度拿取的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环保设备专用的机械手，包括机械手、电动伸缩杆、固定箱和电机箱，两个所述机械手的顶部均与两个电动伸缩杆的底部固定连接，所述固定箱内腔背面的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有蜗轮，所述连接杆的表面且位于蜗轮的正前方固定连接有第一皮带轮，所述固定箱内腔正面的底部和背面的底部之间转动连接有转轴，所述转轴的表面且位于第一皮带轮的正下方固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮的表面和第二皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述固定箱的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的顶部贯穿有蜗杆，所述蜗杆的底端贯穿螺纹槽并延伸至螺纹槽的底部，所述蜗杆延伸至螺纹槽底部的表面与蜗轮的表面啮合，所述固定箱的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的底端依次贯穿固定箱和电机箱并延伸至电机箱的内腔，所述转动杆延伸至电机箱内腔的一端与电机箱内腔的底部通过轴承转动连接。
优选的，所述电机箱内腔的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮。
优选的，所述转动杆位于电机箱内腔的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合。
优选的，所述固定箱的底部且位于转动杆的两侧均固定连接有支撑杆。
优选的，所述电机箱表面的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨内部的两侧均与两个支撑杆的底部滑动连接。
优选的，所述电机箱表面的两侧均通过合页铰接有箱门，所述箱门表面的一侧固定连接有把手，所述电机箱底部的两侧均固定连接有万向轮。
有益效果
本实用新型提供了一种环保设备专用的机械手。具备以下有益效果：
(1)、该环保设备专用的机械手，通过述固定箱内腔背面的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，连接杆的表面固定连接有蜗轮，连接杆的表面且位于蜗轮的正前方固定连接有第一皮带轮，固定箱内腔正面的底部和背面的底部之间转动连接有转轴，转轴的表面且位于第一皮带轮的正下方固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮的表面和第二皮带轮的表面通过皮带传动连接，固定箱的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽的顶部贯穿有蜗杆，蜗杆的底端贯穿螺纹槽并延伸至螺纹槽的底部，蜗杆延伸至螺纹槽底部的表面与蜗轮的表面啮合，能够方便的对于机械手的高度进行调节，操作简单方便，便于使用者的使用，使得该装置可以对于不同高度物品进行拿取，在一定程度上提高了工作效率，满足不同高度产品的拿取，实用性强。
(2)、该环保设备专用的机械手，通过固定箱的底部固定连接有转动杆，转动杆的底端依次贯穿固定箱和电机箱并延伸至电机箱的内腔，转动杆延伸至电机箱内腔的一端与电机箱内腔的底部通过轴承转动连接，电机箱内腔的一侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，转动杆位于电机箱内腔的表面固定连接有第二齿轮，第一齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合，能够方便的对于不同角度的物品进行拿取，方便使用者的使用，在一定程度上，满足不同方位物品拿取。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型电机箱和固定箱结构的剖视图；
图3为本实用新型固定箱结构的侧视图。
图中：1机械手、2电动伸缩杆、3固定箱、4电机箱、5第一电机、6连接杆、7蜗轮、8第一皮带轮、9转轴、10第二皮带轮、11螺纹槽、12蜗杆、13转动杆、14第二电机、15第一齿轮、16第二齿轮、17支撑杆、18滑轨、19箱门、20把手、21万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环保设备专用的机械手，包括机械手1、电动伸缩杆2、固定箱3和电机箱4，两个机械手1的顶部均与两个电动伸缩杆2的底部固定连接，固定箱3内腔背面的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆6，连接杆6的表面固定连接有蜗轮7，固定箱3的底部且位于转动杆13的两侧均固定连接有支撑杆17，连接杆6的表面且位于蜗轮7的正前方固定连接有第一皮带轮8，固定箱3内腔正面的底部和背面的底部之间转动连接有转轴9，转轴9的表面且位于第一皮带轮8的正下方固定连接有第二皮带轮10，第一皮带轮8的表面和第二皮带轮10的表面通过皮带传动连接，固定箱3的顶部开设有螺纹槽11，螺纹槽11的顶部贯穿有蜗杆12，蜗杆12的底端贯穿螺纹槽11并延伸至螺纹槽11的底部，蜗杆12延伸至螺纹槽11底部的表面与蜗轮7的表面啮合，螺纹槽11内部设置有螺纹，螺纹与蜗杆12上的螺纹是啮合的，在蜗杆12向上运动时，在蜗杆12和螺纹槽11的啮合作用下可以使得蜗杆12向上运动更加稳定，固定箱3的底部固定连接有转动杆13，转动杆13的底端依次贯穿固定箱3和电机箱4并延伸至电机箱4的内腔，电机箱4表面的顶部固定连接有滑轨18，滑轨18内部的两侧均与两个支撑杆17的底部滑动连接，滑轨18的形状为圆形，在转动杆13带动固定箱3运动时，两个支撑杆17在滑轨内部圆环形转动，使得固定箱3运动的更加稳定，电机箱4表面的两侧均通过合页铰接有箱门19，箱门19表面的一侧固定连接有把手20，电机箱4底部的两侧均固定连接有万向轮21，转动杆13延伸至电机箱4内腔的一端与电机箱4内腔的底部通过轴承转动连接，转动杆13位于电机箱4内腔的表面固定连接有第二齿轮16，第一齿轮15的表面与第二齿轮16的表面啮合，电机箱4内腔的一侧固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮15。
使用时，在使用者进行使用时，对于机械手1进行高度和角度的调节，将固定箱3内部的第一电机5启动，带动其内部的蜗轮7转动，同时在蜗轮7的运动下带动与其啮合的蜗杆12上下运动，若要调节其角度，机打开电机箱4中的第二电机14，在其转动下带动转动杆13旋转，调节到合适的角度即可，然后更具物品的远近，调节顶部电动伸缩杆2的长度进行拿取，使用结束后关闭第一电机5和第二电机14。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种环保设备专用的机械手，包括机械手(1)、电动伸缩杆(2)、固定箱(3)和电机箱(4)，两个所述机械手(1)的顶部均与两个电动伸缩杆(2)的底部固定连接，其特征在于：所述固定箱(3)内腔背面的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的表面固定连接有蜗轮(7)，所述连接杆(6)的表面且位于蜗轮(7)的正前方固定连接有第一皮带轮(8)，所述固定箱(3)内腔正面的底部和背面的底部之间转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的表面且位于第一皮带轮(8)的正下方固定连接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(8)的表面和第二皮带轮(10)的表面通过皮带传动连接，所述固定箱(3)的顶部开设有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)的顶部贯穿有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)的底端贯穿螺纹槽(11)并延伸至螺纹槽(11)的底部，所述蜗杆(12)延伸至螺纹槽(11)底部的表面与蜗轮(7)的表面啮合，所述固定箱(3)的底部固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的底端依次贯穿固定箱(3)和电机箱(4)并延伸至电机箱(4)的内腔，所述转动杆(13)延伸至电机箱(4)内腔的一端与电机箱(4)内腔的底部通过轴承转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保设备专用的机械手，其特征在于：所述电机箱(4)内腔的一侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种环保设备专用的机械手，其特征在于：所述转动杆(13)位于电机箱(4)内腔的表面固定连接有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(15)的表面与第二齿轮(16)的表面啮合。
4.根据权利要求1所述的一种环保设备专用的机械手，其特征在于：所述固定箱(3)的底部且位于转动杆(13)的两侧均固定连接有支撑杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种环保设备专用的机械手，其特征在于：所述电机箱(4)表面的顶部固定连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)内部的两侧均与两个支撑杆(17)的底部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种环保设备专用的机械手，其特征在于：所述电机箱(4)表面的两侧均通过合页铰接有箱门(19)，所述箱门(19)表面的一侧固定连接有把手(20)，所述电机箱(4)底部的两侧均固定连接有万向轮(21)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110757227A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-07 | 南京工业职业技术学院 | 风机进风口加工上下料装置 |
| CN112659141A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-04-16 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种具备多级抓取功能的工业机器人 |
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