CN207522600U - 一种可控制的机械自动化机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可控制的机械自动化机械手臂，包括箱体，所述箱体内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆套，两个丝杆套的表面均转动连接有转杆，所述转杆的顶部转动连接有活动板，所述活动板的顶部转动连接有支撑轴，支撑轴的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述支撑轴的顶端固定连接有支撑板，并且支撑轴表面的一侧固定连接支撑框，所述支撑框的内部滑动连接有活动杆，本实用新型涉及机械手臂技术领域。该可控制的机械自动化机械手臂，方便带动物件进行竖直方向的运动，提高了机械手臂的适用范围，方便对物件进行灵活的移动，方便改变物件的水平位置，方便调节物件的加工距离，使用效果好。

Description

一种可控制的机械自动化机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种可控制的机械自动化机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

现有的机械手臂一般只能水平方向旋转、移动，只能将物品进行水平方向的移动，在一些具有特殊要求的工作环境中，不能将物品进行竖直方向的移动，使用过程中具有很大的局限性，不能方便移动物品，容易影响对物品的加工进程，使用效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可控制的机械自动化机械手臂，解决了现有的机械手臂只能将物品进行水平方向的移动，在一些具有特殊要求的工作环境中，不能将物品进行竖直方向的移动，使用过程中具有很大的局限性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可控制的机械自动化机械手臂，包括箱体，所述箱体内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆套，两个丝杆套的表面均转动连接有转杆，所述转杆的顶端转动连接有活动板，所述活动板的顶部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述支撑轴的顶端固定连接有支撑板，并且支撑轴表面的一侧固定连接支撑框，所述支撑框的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的右端贯穿支撑框并延伸至支撑框的外部，所述活动杆的右端固定连接有竖杆，所述竖杆的底端固定连接有电动卡爪，所述支撑板的顶部固定连接有运动装置，所述运动装置的底端贯穿支撑板和支撑框并延伸至支撑框的内部。

优选的，所述运动装置包括壳体，所述壳体的底部与支撑板的顶部固定连接，所述壳体内壁的顶部固定连接有运动电机，所述运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述齿板的底部滑动连接有滑轨，并且齿板的底部固定连接有运动杆，所述运动杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的外部。

优选的，所述箱体内壁的底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处与丝杆的表面固定连接。

优选的，所述活动板顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处与支撑轴的表面固定连接。

优选的，所述运动杆的底端贯穿支撑板和支撑框并延伸至支撑框的内部，所述运动杆位于支撑框内部的一端与活动杆的表面固定连接。

优选的，所述活动板的两侧分别与箱体内壁的两侧滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种可控制的机械自动化机械手臂。具备以下有益效果：

(1)、该可控制的机械自动化机械手臂，通过在箱体内壁的两侧之间转动连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有丝杆套，两个丝杆套的表面均转动连接有转杆，转杆的顶端转动连接有活动板，箱体内壁的底部固定连接有升降电机，升降电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，第二齿轮的轴心处与丝杆的表面固定连接，方便带动活动板运动，调节活动板的高度，从而调节电动卡爪的高度，方便带动物件进行竖直方向的运动，提高了机械手臂的适用范围，方便对物件进行灵活的移动。

(2)、该可控制的机械自动化机械手臂，通过壳体的底部与支撑板的顶部固定连接，壳体内壁的顶部固定连接有运动电机，运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，齿轮的底部啮合有齿板，齿板的底部滑动连接有滑轨，并且齿板的底部固定连接有运动杆，运动杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，方便带动活动杆运动，从而带动物件进行运动，方便改变物件的水平位置，方便调节物件的加工距离，使用效果好。

(3)、该可控制的机械自动化机械手臂，通过活动板顶部的一侧固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的轴心处与支撑轴的表面固定连接，方便带动支撑轴进行旋转，将物件移动到不同位置，结构简单合理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运动装置的结构示意图。

图中：1箱体、2丝杆、3升降电机、4第一齿轮、5第二齿轮、6丝杆套、7转杆、8活动板、9运动装置、91壳体、92运动电机、93第一皮带轮、94皮带、95齿板、96第二皮带轮、97齿轮、98运动杆、99滑轨、10支撑轴、11支撑板、12支撑框、13活动杆、14竖杆、15电动卡爪、16电机、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可控制的机械自动化机械手臂，包括箱体1，箱体1内壁的两侧之间转动连接有丝杆2，丝杆2表面的两侧设置有方向相反的螺纹，箱体1内壁的底部固定连接有升降电机3，升降电机3的输出轴上固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的顶部啮合有第二齿轮5，第二齿轮5的轴心处与丝杆2的表面固定连接，丝杆2的表面螺纹连接有丝杆套6，丝杆套6的内部设置有与丝杆2相适配的螺纹，两个丝杆套6的表面均转动连接有转杆7，转杆7的顶端转动连接有活动板8，活动板8的两侧分别与箱体1内壁的两侧滑动连接，便于活动板8运动，从而调节电动卡爪15的高度，活动板8的顶部转动连接有支撑轴10，活动板8顶部的一侧固定连接有电机16，电机16的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮17，第一锥形齿轮17的顶部啮合有第二锥形齿轮18，第二锥形齿轮18的轴心处与支撑轴10的表面固定连接，支撑轴10的顶端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，支撑轴10的顶端固定连接有支撑板11，并且支撑轴10表面的一侧固定连接支撑框12，支撑框12顶部的右侧与支撑板11的底部固定连接，提高稳定性，支撑框12的内部滑动连接有活动杆13，活动杆13的右端贯穿支撑框12并延伸至支撑框12的外部，活动杆13的右端固定连接有竖杆14，竖杆14的底端固定连接有电动卡爪15，便于夹取物品，支撑板11的顶部固定连接有运动装置9，运动装置9的底端贯穿支撑板11和支撑框12并延伸至支撑框12的内部，运动装置9包括壳体91，壳体91的底部与支撑板11的顶部固定连接，壳体91内壁的顶部固定连接有运动电机92，运动电机92的输出轴上固定连接有第一皮带轮93，第一皮带轮93的表面通过皮带94传动连接有第二皮带轮96，第二皮带轮96的背面固定连接有齿轮97，齿轮97的底部啮合有齿板95，齿板95的底部滑动连接有滑轨99，滑轨99的两端分别与壳体91内壁的两侧固定连接，并且齿板95的底部固定连接有运动杆98，运动杆98的底部贯穿壳体91并延伸至壳体91的外部，运动杆98的底端贯穿支撑板11和支撑框12并延伸至支撑框12的内部，支撑框12的顶部开设有活动槽，便于运动杆98运动，运动杆98位于支撑框12内部的一端与活动杆13的表面固定连接。

工作时，升降电机3工作带动第一齿轮4转动，从而带动第二齿轮5转动，从而带动丝杆套6运动，带动转杆7运动，从而带动活动板8运动，调节电动卡爪15的高度，电机16工作，带动第一锥形齿轮17转动，从而带动第二锥形齿轮18转动，带动支撑轴10转动，调整电动卡爪15的角度，运动电机92工作，带动第一皮带轮93转动，通过皮带94带动第二皮带轮96转动，从而带动齿轮97转动，带动齿板95运动，通过运动杆98带动活动杆13运动，调节电动卡爪15的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可控制的机械自动化机械手臂，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的两侧之间转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的表面螺纹连接有丝杆套(6)，两个丝杆套(6)的表面均转动连接有转杆(7)，所述转杆(7)的顶端转动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部转动连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的顶端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部，所述支撑轴(10)的顶端固定连接有支撑板(11)，并且支撑轴(10)表面的一侧固定连接支撑框(12)，所述支撑框(12)的内部滑动连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的右端贯穿支撑框(12)并延伸至支撑框(12)的外部，所述活动杆(13)的右端固定连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底端固定连接有电动卡爪(15)，所述支撑板(11)的顶部固定连接有运动装置(9)，所述运动装置(9)的底端贯穿支撑板(11)和支撑框(12)并延伸至支撑框(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可控制的机械自动化机械手臂，其特征在于：所述运动装置(9)包括壳体(91)，所述壳体(91)的底部与支撑板(11)的顶部固定连接，所述壳体(91)内壁的顶部固定连接有运动电机(92)，所述运动电机(92)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(93)，所述第一皮带轮(93)的表面通过皮带(94)传动连接有第二皮带轮(96)，所述第二皮带轮(96)的背面固定连接有齿轮(97)，所述齿轮(97)的底部啮合有齿板(95)，所述齿板(95)的底部滑动连接有滑轨(99)，并且齿板(95)的底部固定连接有运动杆(98)，所述运动杆(98)的底部贯穿壳体(91)并延伸至壳体(91)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种可控制的机械自动化机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有升降电机(3)，所述升降电机(3)的输出轴上固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的顶部啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的轴心处与丝杆(2)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可控制的机械自动化机械手臂，其特征在于：所述活动板(8)顶部的一侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(17)的顶部啮合有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)的轴心处与支撑轴(10)的表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可控制的机械自动化机械手臂，其特征在于：所述运动杆(98)的底端贯穿支撑板(11)和支撑框(12)并延伸至支撑框(12)的内部，所述运动杆(98)位于支撑框(12)内部的一端与活动杆(13)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可控制的机械自动化机械手臂，其特征在于：所述活动板(8)的两侧分别与箱体(1)内壁的两侧滑动连接。