CN106863260A - 一种监控范围广的智能监控机器人 - Google Patents

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CN106863260A CN201710247984.7A CN201710247984A CN106863260A CN 106863260 A CN106863260 A CN 106863260A CN 201710247984 A CN201710247984 A CN 201710247984A CN 106863260 A CN106863260 A CN 106863260A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种监控范围广的智能监控机器人,包括机械座,所述机械座的底部两侧均开设有移动槽,移动槽内固定安装有固定块,固定块的底部固定安装有连接块,连接块的内腔中部固定安装有转轴,所述连接块的底部固定安装U型连接杆U型连接杆的内侧与滚轮的轴心处固定连接,所述机械座的内腔顶部固定安装有旋转座,旋转座内腔底部固定安装有电机座。该监控范围广的智能监控机器人,通过设置传送带,正反转电机一个正转一个反转,带动主动轮转动,主动轮通过传送带带动从动轮转动,使得滑动块沿传送带上下移动,从而实现移动板的升降,调节摄像头到机械柱的距离,扩大机器人的监控范围,非常方便。

Description

一种监控范围广的智能监控机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种监控范围广的智能监控机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业和危险的工作。
随着科学技术的不断发展,人们也渐渐的使用机器人监控来替代人的工作,有利于减少人的工作强度,保证人生产生活的正常睡眠休息,但是目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控,监控的范围有限,因而限制了监控机器人的推广,故而提出一种监控范围广的智能监控机器人来解决以上提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种监控范围广的智能监控机器人,具备监控范围广等优点,解决了目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控,监控的范围有限,因而限制了监控机器人的推广的问题。
(二)技术方案
为实现上述监控范围广目的,本发明提供如下技术方案:一种监控范围广的智能监控机器人,包括机械座,所述机械座的底部两侧均开设有移动槽,移动槽内固定安装有固定块,固定块的底部固定安装有连接块,连接块的内腔中部固定安装有转轴,所述连接块的底部固定安装U型连接杆U型连接杆的内侧与滚轮的轴心处固定连接。
所述机械座的内腔顶部固定安装有旋转座,旋转座内腔底部固定安装有电机座,电机座的顶部固定的安装有驱动电机,驱动电机输出轴处与圆锥齿轮的轴心处固定连接,所述圆锥齿轮远离驱动电机一侧的轴心处固定安装有旋转轴,旋转轴远离圆锥齿轮的一侧贯穿并延伸至机械座的顶部,且旋转轴远离圆锥齿轮的一侧固定安装有机械柱,所述机械座的底部开设有与旋转轴相适配的第一通孔。
所述机械柱的两侧均固定安装有机械臂,所述机械柱的内腔两侧均开设有滑动槽,滑动槽相对的一侧固定安装有移动板,所述滑动槽内固定安装有主动轮,主动轮的轴心处固定安装有正反转电机,所述主动轮的底部两侧均固定有传送到,传送带远离主动轮的一侧固定安装有位于滑动槽内的从动轮,所述传送带靠近移动板的一侧固定安装有滑动块,滑动块贯穿滑动槽并与移动板靠近滑动槽的一侧固定连接,所述移动板远离机械座的一侧贯穿并延伸至机械柱的顶部,所述移动板远离机械柱的一侧固定安装有防尘外罩,所述机械柱的内腔底部开设有与移动板相适配的第二通孔,所述防尘外罩的内腔底部固定安装有横板,横板的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆,支撑杆远离横板的一侧固定安装有位于防尘外罩内的摄像头。
优选的,所述转轴远离连接块的一侧贯穿并延伸至固定块内部,且固定块与连接块的内部均开设有与转轴相适配的缺口。
优选的,所述旋转座为空腔。
优选的,所述主动轮和从动轮均通过立柱固定在滑动槽内,且立柱与滑动槽的内壁的连接方式为焊接。
优选的,所述滑动块与移动板和传送带的连接方式均为焊接。
优选的,所述旋转轴与机械柱的连接方式为焊接,所述移动板为防尘外罩的连接方式为焊接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种监控范围广的智能监控机器人,具备以下有益效果:
1、该监控范围广的智能监控机器人,通过设置传送带,正反转电机一个正转一个反转,带动主动轮转动,主动轮通过传送带带动从动轮转动,使得滑动块沿传送带上下移动,从而实现移动板的升降,调节摄像头到机械柱的距离,扩大机器人的监控范围,非常方便。
2、该监控范围广的智能监控机器人,通过设置圆锥齿轮,驱动电机带动圆锥齿轮转动,圆锥齿轮带动旋转轴转动,使得机械柱带动摄像头可以以底座为中心度旋转,进一步扩大了机器人的监控范围,非常方便。
3、该监控范围广的智能监控机器人,通过设置滚轮,滚轮可以方便移动机器人移动,减少了人力搬运,方便将机器人放置在不同的地方进行监控,非常便利。
4、该监控范围广的智能监控机器人,通过设置转轴,U型连接杆将滚轮进行固定,U型连接杆通过转轴可以使连接块绕固定块旋转,实现滚轮的全方位移动,进一步方便机器人的移动。
5、该监控范围广的智能监控机器人,通过设置防尘外罩,防尘外罩可以防止灰尘进入摄像头内,确保摄像头监控的清晰度。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中A处放大图;
图3为图1中B处放大图。
图中:1机械座、2移动槽、3固定块、4连接块、5转轴、6 U型连接杆、7滚轮、8旋转座、9电机座、10驱动电机、11圆锥齿轮、12旋转轴、13机械柱、14第一通孔、15机械臂、16滑动槽、17主动轮、18正反转电机、19传送带、20从动轮、21滑动块、22移动板、23防尘外罩、24第二通孔、25横板、26支撑杆、27摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种监控范围广的智能监控机器人,包括机械座(1),机械座(1)的底部两侧均开设有移动槽(2),移动槽(2)内固定安装有固定块(3),固定块(3)的底部固定安装有连接块(4),连接块(4)的内腔中部固定安装有转轴(5),转轴(5)远离连接块(4)的一侧贯穿并延伸至固定块(3)内部,且固定块(3)与连接块(4)的内部均开设有与转轴(5)相适配的缺口,U型连接杆(6)将滚轮(7)进行固定,U型连接杆(6)通过转轴(5)可以使连接块(4)绕固定块(3)旋转,实现滚轮(7)的全方位移动,进一步方便机器人的移动,连接块(4)的底部固定安装U型连接杆(6)U型连接杆(6)的内侧与滚轮(7)的轴心处固定连接,滚轮(7)可以方便移动机器人移动,减少了人力搬运,方便将机器人放置在不同的地方进行监控,非常便利。
机械座(1)的内腔顶部固定安装有旋转座(8),旋转座(8)为空腔,旋转座(8)内腔底部固定安装有电机座(9),电机座(9)的顶部固定的安装有驱动电机(9),驱动电机(9)输出轴处与圆锥齿轮(10)的轴心处固定连接,圆锥齿轮(10)远离驱动电机(10)一侧的轴心处固定安装有旋转轴(12),旋转轴(12)远离圆锥齿轮(10)的一侧贯穿并延伸至机械座(1)的顶部,且旋转轴(12)远离圆锥齿轮(10)的一侧固定安装有机械柱(13),旋转轴(12)与机械柱(13)的连接方式为焊接,机械座(1)的底部开设有与旋转轴(12)相适配的第一通孔(14),驱动电机(10)带动圆锥齿轮(11)转动,圆锥齿轮(11)带动旋转轴(12)转动,使得机械柱(13)带动摄像头(27)可以以底座(1)为中心360度旋转,进一步扩大了机器人的监控范围,非常方便。
机械柱(13)的两侧均固定安装有机械臂(15),机械柱(13)的内腔两侧均开设有滑动槽(16),滑动槽(16)相对的一侧固定安装有移动板(22),滑动槽(16)内固定安装有主动轮(17),主动轮(17)的轴心处固定安装有正反转电机(18),主动轮(17)的底部两侧均固定有传送到(19),传送带(19)远离主动轮(17)的一侧固定安装有位于滑动槽(16)内的从动轮(20),主动轮(17)和从动轮(20)均通过立柱固定在滑动槽(6)内,且立柱与滑动槽(16)的内壁的连接方式为焊接,传送带(19)靠近移动板(22)的一侧固定安装有滑动块(21),滑动块(21)贯穿滑动槽(16)并与移动板(22)靠近滑动槽(16)的一侧固定连接,滑动块(21)与移动板(22)和传送带(19)的连接方式均为焊接,移动板(22)远离机械座(1)的一侧贯穿并延伸至机械柱(14)的顶部,正反转电机(18)一个正转一个反转,带动主动轮(17)转动,主动轮(17)通过传送带(19)带动从动轮(20)转动,使得滑动块(21)沿传送带(19)上下移动,从而实现移动板(22)的升降,调节摄像头(27)到机械柱(13)的距离,扩大机器人的监控范围,非常方便,移动板(22)远离机械柱(14)的一侧固定安装有防尘外罩(23),防尘外罩(23)可以防止灰尘进入摄像头(27)内,确保摄像头(27)监控的清晰度,移动板(22)为防尘外罩(23)的连接方式为焊接,机械柱(14)的内腔底部开设有与移动板(22)相适配的第二通孔(24),防尘外罩(23)的内腔底部固定安装有横板(25),横板(25)的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆(26),支撑杆(26)远离横板(25)的一侧固定安装有位于防尘外罩(23)内的摄像头(27)。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述,该监控范围广的智能监控机器人,通过设置传送带(19),正反转电机(18)一个正转一个反转,带动主动轮(17)转动,主动轮(17)通过传送带(19)带动从动轮(20)转动,使得滑动块(21)沿传送带(19)上下移动,从而实现移动板(22)的升降,调节摄像头(27)到机械柱(13)的距离,扩大机器人的监控范围,非常方便,通过设置圆锥齿轮(11),驱动电机(10)带动圆锥齿轮(11)转动,圆锥齿轮(11)带动旋转轴(12)转动,使得机械柱(13)带动摄像头(27)可以以底座(1)为中心360度旋转,进一步扩大了机器人的监控范围,非常方便,通过设置滚轮(7),滚轮(7)可以方便移动机器人移动,减少了人力搬运,方便将机器人放置在不同的地方进行监控,非常便利,通过设置转轴(5),U型连接杆(6)将滚轮(7)进行固定,U型连接杆(6)通过转轴(5)可以使连接块(4)绕固定块(3)旋转,实现滚轮(7)的全方位移动,进一步方便机器人的移动,通过设置防尘外罩(23),防尘外罩(23)可以防止灰尘进入摄像头(27)内,确保摄像头(27)监控的清晰度,解决了目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控,监控的范围有限,因而限制了监控机器人的推广的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种监控范围广的智能监控机器人,包括机械座(1),其特征在于:所述机械座(1)的底部两侧均开设有移动槽(2),移动槽(2)内固定安装有固定块(3),固定块(3)的底部固定安装有连接块(4),连接块(4)的内腔中部固定安装有转轴(5),所述连接块(4)的底部固定安装U型连接杆(6)U型连接杆(6)的内侧与滚轮(7)的轴心处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种监控范围广的智能监控机器人,其特征在于:所述机械座(1)的内腔顶部固定安装有旋转座(8),旋转座(8)内腔底部固定安装有电机座(9),电机座(9)的顶部固定的安装有驱动电机(9),驱动电机(9)输出轴处与圆锥齿轮(10)的轴心处固定连接,所述圆锥齿轮(10)远离驱动电机(10)一侧的轴心处固定安装有旋转轴(12),旋转轴(12)远离圆锥齿轮(10)的一侧贯穿并延伸至机械座(1)的顶部,且旋转轴(12)远离圆锥齿轮(10)的一侧固定安装有机械柱(13),所述机械座(1)的底部开设有与旋转轴(12)相适配的第一通孔(14);
所述机械柱(13)的两侧均固定安装有机械臂(15),所述机械柱(13)的内腔两侧均开设有滑动槽(16),滑动槽(16)相对的一侧固定安装有移动板(22),所述滑动槽(16)内固定安装有主动轮(17),主动轮(17)的轴心处固定安装有正反转电机(18),所述主动轮(17)的底部两侧均固定有传送到(19),传送带(19)远离主动轮(17)的一侧固定安装有位于滑动槽(16)内的从动轮(20),所述传送带(19)靠近移动板(22)的一侧固定安装有滑动块(21),滑动块(21)贯穿滑动槽(16)并与移动板(22)靠近滑动槽(16)的一侧固定连接,所述移动板(22)远离机械座(1)的一侧贯穿并延伸至机械柱(14)的顶部,所述移动板(22)远离机械柱(14)的一侧固定安装有防尘外罩(23),所述机械柱(14)的内腔底部开设有与移动板(22)相适配的第二通孔(24),所述防尘外罩(23)的内腔底部固定安装有横板(25),横板(25)的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆(26),支撑杆(26)远离横板(25)的一侧固定安装有位于防尘外罩(23)内的摄像头(27);所述转轴(5)远离连接块(4)的一侧贯穿并延伸至固定块(3)内部,且固定块(3)与连接块(4)的内部均开设有与转轴(5)相适配的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种监控范围广的智能监控机器人,其特征在于:所述旋转座(8)为空腔。
4.根据权利要求1所述的一种监控范围广的智能监控机器人,其特征在于:所述主动轮(17)和从动轮(20)均通过立柱固定在滑动槽(6)内,且立柱与滑动槽(16)的内壁的连接方式为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种监控范围广的智能监控机器人,其特征在于:所述滑动块(21)与移动板(22)和传送带(19)的连接方式均为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种监控范围广的智能监控机器人,其特征在于:所述旋转轴(12)与机械柱(13)的连接方式为焊接,所述移动板(22)为防尘外罩(23)的连接方式为焊接。
7.一种监控范围广的智能监控方法,其特征在于:通过设置传送带(19),正反转电机(18)一个正转一个反转,带动主动轮(17)转动,主动轮(17)通过传送带(19)带动从动轮(20)转动,使得滑动块(21)沿传送带(19)上下移动,从而实现移动板(22)的升降,调节摄像头(27)到机械柱(13)的距离,扩大机器人的监控范围,非常方便,通过设置圆锥齿轮(11),驱动电机(10)带动圆锥齿轮(11)转动,圆锥齿轮(11)带动旋转轴(12)转动,使得机械柱(13)带动摄像头(27)可以以底座(1)为中心360度旋转,进一步扩大了机器人的监控范围,非常方便,通过设置滚轮(7),滚轮(7)可以方便移动机器人移动,减少了人力搬运,方便将机器人放置在不同的地方进行监控,非常便利,通过设置转轴(5),U型连接杆(6)将滚轮(7)进行固定,U型连接杆(6)通过转轴(5)可以使连接块(4)绕固定块(3)旋转,实现滚轮(7)的全方位移动,进一步方便机器人的移动,通过设置防尘外罩(23),防尘外罩(23)可以防止灰尘进入摄像头(27)内,确保摄像头(27)监控的清晰度,解决了目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控,监控的范围有限,因而限制了监控机器人的推广的问题。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107339576A (zh) * 2017-07-07 2017-11-10 杭州悦山科技有限公司 一种智能监控装置的移动可调节方法
CN109204177A (zh) * 2018-11-21 2019-01-15 合肥泽尼特新能源有限公司 用于新能源汽车夜视辅助系统的红外摄像装置
CN109849057A (zh) * 2018-12-21 2019-06-07 北京季融网络科技有限公司 一种全景摄像头的移动机器人传感器

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