CN207293549U - 汽车轮毂抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种汽车轮毂抓手，包括竖梁和机架，所述竖梁上设置有横向输送机构，所述横向输送机构上设置有转动机构，所述机架设置在所述转动机构上；还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，通过第一气缸带动第一滑块及第二气缸带动第二滑块在螺杆上位移，当第一气缸或者第二气缸不同步时，使得第一滑块或者第二滑块的其中一个带动螺杆转动，螺杆也会带动那个第一滑块或者第二滑块中的另一个位移，从而实现第一手指和第二手指同步张开或者合拢。

Description

汽车轮毂抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种汽车轮毂抓手。

背景技术

在轮毂加工过程中，需要将待加工的或者加工好的轮毂放置到指定区域，通过人工搬运比较费时费力，通过机械抓手来取代人工，现有机械抓手上的手指通过两个气缸或者一个气缸推动来实现两个手指的张开或者合拢，当一个气缸进气推动两个手指时，气缸分配到两个手指处的气体不均匀，从而导致两侧手指夹持不同步，在夹持轮毂时出现松动，导致轮毂掉落；两个气缸分别单独驱动一侧手指时，两个气缸也难保证两侧手指同步，在夹持轮毂时也会出现两侧手指夹持轮毂松动，导致轮毂掉落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有机械手两侧手指夹持不同步的问题，现提供了一种汽车轮毂抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车轮毂抓手，包括竖梁和机架，所述竖梁上设置有横向输送机构，所述横向输送机构上设置有转动机构，所述机架设置在所述转动机构上；

还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，所述螺杆的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块螺纹连接在所述螺杆的一端，所述第二滑块螺纹连接在所述螺杆的另一端，所述第一手指设置在所述第一滑块上，所述第二手指设置在所述第二滑块上，所述第一手指和所述第二手指相对设置，所述第一气缸和所述第二气缸均设置在所述机架上，所述第一气缸的伸出端设置在所述第一滑块上，所述第二气缸的伸出端设置在所述第二滑块上，所述第一气缸的伸出端和所述第二气缸的伸出端相对设置。同时启动机架第一气缸和第二气缸，并带动螺杆上的第一滑块和第二滑块相对位移，实现螺杆被动转动，从而达到第一滑块和第二滑块上的手指同步张开或者合拢。

为了实现第一滑块和第二滑块在机架上滑动，进一步地，所述机架上设置有直线导轨，所述直线导轨与所述螺杆之间相互平行设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设置在所述直线导轨上。通过在机架上设置导轨，从而实现第一滑块和第二滑块在机架上滑动，并且导轨对第一滑块和第二滑块具有导向和限位功能，保证第一滑块和第二滑块滑动稳定可靠。

由于机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具，从而导致汽车轮毂的损坏，严重时也会造成机械手或者夹具的损坏，增加生产成本，进一步地，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，若干所述限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置。通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送。

为了便于实现限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指，进一步地，所述驱动装置为第三气缸，所述第三气缸的伸出端传动设置在所述限位轮上。由于驱动装置为第三气缸，气缸运用比较广泛，也便于安装和维护，从而能够保证限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指稳定可靠。

为了实现轮毂的横向输送，进一步地，所述横向输送机构包括第四气缸、滑轨和导向块，所述滑轨设置在所述竖梁上，所述导向块滑动设置在所述滑轨上，所述第四气缸设置在所述竖梁上，所述第四气缸的伸出端设置在所述导向块上。通过在竖梁的第四气缸带动导向块在竖梁上的滑轨上滑动，从而实现轮毂的横向输送。

为了实现轮毂的角度调节，进一步地，所述转动机构包括减速机和电机，所述减速机和所述电机均设置在所述导向块上，所述电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与所述机架传动连接。通过滑块上的电机带动减速机，从而带动减速机输出端的机架转动，并实现轮滚的角度调节。

本实用新型的有益效果是：本实用新型汽车轮毂抓手在使用时，通过第一气缸带动第一滑块及第二气缸带动第二滑块在螺杆上位移，当第一气缸或者第二气缸不同步时，使得第一滑块或者第二滑块的其中一个带动螺杆转动，螺杆也会带动那个第一滑块或者第二滑块中的另一个位移，从而实现第一手指和第二手指同步张开或者合拢，保证了轮毂抓取稳定可靠，避免了现有机械抓手上的手指通过两个气缸或者一个气缸推动来实现两个手指的张开或者合拢，当一个气缸进气推动两个手指时，气缸分配到两个手指处的气体不均匀，从而导致两侧手指夹持不同步，在夹持轮毂时出现松动，导致轮毂掉落；两个气缸分别单独驱动一侧手指时，两个气缸也难保证两侧手指同步，在夹持轮毂时也会出现两侧手指夹持轮毂松动，导致轮毂掉落的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图1中A的局部放大图；

图5是本实用新型机架内部结构的主视图；

图6是本实用新型机架内部结构的俯视图。

图中：1、竖梁，2、机架，3、螺杆，4、第一气缸，5、第二气缸，6、第一滑块，7、第二滑块，8、直线导轨，9、限位轮，901、限位槽，10、驱动装置，11、第四气缸，12、滑轨，13、导向块，14、减速机，15、电机，16、第一手指，17、第二手指。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-6所示，一种汽车轮毂抓手，包括竖梁1和机架2，所述竖梁1上设置有横向输送机构，所述横向输送机构上设置有转动机构，所述机架2设置在所述转动机构上；

还包括螺杆3、第一气缸4、第二气缸5、第一滑块6和第二滑块7，所述机架2上设置有第一手指16和第二手指17，所述第一滑块6和所述第二滑块7滑动设置在所述机架2上，所述螺杆3转动设置在所述机架2上，所述螺杆3的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块6螺纹连接在所述螺杆3的一端，所述第二滑块7螺纹连接在所述螺杆3的另一端，所述第一手指16设置在所述第一滑块6上，所述第二手指17设置在所述第二滑块7上，所述第一手指16和所述第二手指17相对设置，所述第一气缸4和所述第二气缸5均设置在所述机架2上，所述第一气缸4的伸出端设置在所述第一滑块6上，所述第二气缸5的伸出端设置在所述第二滑块7上，所述第一气缸4的伸出端和所述第二气缸5的伸出端相对设置。第一滑块6及第二滑块7的螺纹升角大于等于螺旋副的当量摩擦角，所以螺杆3与第一滑块6及第二滑块7不会出现自锁现象，同时螺杆3通过轴承转动设置在机架2上，第一气缸4和第二气缸5均被接入外接气源，同时第一气缸4和第二气缸5通过外部控制器控制启闭，当然驱动第一滑块6和第二滑块7位移的不止是气缸，也可以是油缸，也可以是齿轮齿条机构等。

所述机架2上设置有直线导轨8，所述直线导轨8与所述螺杆3之间相互平行设置，所述第一滑块6和所述第二滑块7均滑动设置在所述直线导轨8上。

所述第一手指16和所述第二手指17上均设置有若干限位轮9，若干所述限位轮9围合成用于装夹轮毂18的限位区，所述限位轮9的外周面开设有用于限位轮毂18的限位槽901，所述第一手指16和第二手指17上均设置有用于控制限位轮9靠近或者远离第一手指16或者第二手指17的驱动装置10。

所述驱动装置10为第三气缸，所述第三气缸的伸出端传动设置在所述限位轮9上。第一气缸4、第二气缸5、第三气缸和第四气缸11均被接入外接气源，并通过外部控制器控制启闭，驱动装置10也可以是油缸，齿轮齿条机构等等。

所述横向输送机构包括第四气缸11、滑轨12和导向块13，所述滑轨12设置在所述竖梁1上，所述导向块13滑动设置在所述滑轨12上，所述第四气缸11设置在所述竖梁1上，所述第四气缸11的伸出端设置在所述导向块13上。

所述转动机构包括减速机14和电机15，所述减速机14和所述电机15均设置在所述导向块13上，所述电机15的输出端与所述减速机14的输入端传动连接，所述减速机14的输出端与所述机架2传动连接。

上述汽车轮毂抓手在运用时，具体操作步骤如下：首先启动机架2上的第一气缸4和第二气缸5，并带动第一滑块6和第二滑块7在螺杆3上位移，螺杆3通过第一滑块6或第二滑块7带动在机架2上转动，第一滑块6和第二滑块7在机架2上的直线导轨8上滑动，实现第一手指16和第二手指17相对远离，将汽车轮毂18放置在第一手指16和第二手指17之间，并且使得限位轮9的限位槽901对准轮毂18的卡接位置，然后在启动第一气缸4和第二气缸5，并带动第一滑块6和第二滑块7在螺杆3上位移，从而带动螺杆3转动，同时第一滑块6和第二滑块7在机架2上的直线导轨8上滑动，使得轮毂18被卡接在限位轮9的限位槽901内，将轮毂18输送至所需位置，并且使得轮毂18与夹具之间保持一段距离，然后再控制第一手指16和第二手指17上的第三气缸，通过第三气缸带动限位轮9将轮毂18送夹具上，最后控制第一手指16和第二手指17相对远离，使得限位轮9松开轮毂18即可，重复上述动作，实现对汽车轮毂18的抓取和松脱，横向输送机构通过第四气缸11带动导向块13在竖梁1上的滑轨12上滑动，从而使得轮毂18的横向输送，启动电机15并带动减速机14，可以带动减速机14输出端机架2转动，从而实现轮毂18的角度调节；通过第一气缸4带动第一滑块6及第二气缸5带动第二滑块7在螺杆3上位移，当第一气缸4和第二气缸5不同步时，螺杆3会带动其中一端的第一滑块6或者第二滑块7位移，这样就使得第一滑块6和第二滑块7同步位移，由于螺杆3两端的螺纹旋向相反，使得第一滑块6和第二滑块7相对靠拢或者远离，也就使得第一滑块6上的第一手指16和第二滑块7上的第二手指17同步运行，螺杆3始终处于被动状态，也就是螺杆3是通过第一滑块6或者第二滑块7带动转动。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种汽车轮毂抓手，其特征在于：包括竖梁(1)和机架(2)，所述竖梁(1)上设置有横向输送机构，所述横向输送机构上设置有转动机构，所述机架(2)设置在所述转动机构上；

还包括螺杆(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、第一滑块(6)和第二滑块(7)，所述机架(2)上设置有第一手指(16)和第二手指(17)，所述第一滑块(6)和所述第二滑块(7)滑动设置在所述机架(2)上，所述螺杆(3)转动设置在所述机架(2)上，所述螺杆(3)的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块(6)螺纹连接在所述螺杆(3)的一端，所述第二滑块(7)螺纹连接在所述螺杆(3)的另一端，所述第一手指(16)设置在所述第一滑块(6)上，所述第二手指(17)设置在所述第二滑块(7)上，所述第一手指(16)和所述第二手指(17)相对设置，所述第一气缸(4)和所述第二气缸(5)均设置在所述机架(2)上，所述第一气缸(4)的伸出端设置在所述第一滑块(6)上，所述第二气缸(5)的伸出端设置在所述第二滑块(7)上，所述第一气缸(4)的伸出端和所述第二气缸(5)的伸出端相对设置。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂抓手，其特征在于：所述机架(2)上设置有直线导轨(8)，所述直线导轨(8)与所述螺杆(3)之间相互平行设置，所述第一滑块(6)和所述第二滑块(7)均滑动设置在所述直线导轨(8)上。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂抓手，其特征在于：所述第一手指(16)和所述第二手指(17)上均设置有若干限位轮(9)，若干所述限位轮(9)围合成用于装夹轮毂(18)的限位区，所述限位轮(9)的外周面开设有用于限位轮毂(18)的限位槽(901)，所述第一手指(16)和第二手指(17)上均设置有用于控制限位轮(9)靠近或者远离第一手指(16)或者第二手指(17)的驱动装置(10)。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂抓手，其特征在于：所述驱动装置(10)为第三气缸，所述第三气缸的伸出端传动设置在所述限位轮(9)上。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂抓手，其特征在于：所述横向输送机构包括第四气缸(11)、滑轨(12)和导向块(13)，所述滑轨(12)设置在所述竖梁(1)上，所述导向块(13)滑动设置在所述滑轨(12)上，所述第四气缸(11)设置在所述竖梁(1)上，所述第四气缸(11)的伸出端设置在所述导向块(13)上。

6.根据权利要求5所述的汽车轮毂抓手，其特征在于：所述转动机构包括减速机(14)和电机(15)，所述减速机(14)和所述电机(15)均设置在所述导向块(13)上，所述电机(15)的输出端与所述减速机(14)的输入端传动连接，所述减速机(14)的输出端与所述机架(2)传动连接。